171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
39 171656 40 nyira lecsökkenti, hogy az lépésben halad a folyosóvég felé. Amennyiben a mobil függőleges felvonó az alatt az idő alatt, amikor a mobil átrakodójármű a folyosóban átrakodási feladatát hajtotta végre, egy másik mobil átrakodó járművet vett fel, vagy más okból elhagyta azt a folyosót, amelyen az átrakodójármű kirakása bekövetkezett, a mobil átrakodójármű automatikusan megáll a folyosó végén a 670 komparátor által detektált koincidencia hatására, amikor a 660 tárolószámlálóban tárolt szám és a 665 reverzibilis tárolóban tárolt szám koincidenciába kerül. A 672 logikai áramkör azután bekapcsolja a motor 674 vezérlő áramkörét, ezzel leállítja a 275 motort és a 200 mobil átrakodó jár mű vet. Abban az esetben, ha a 100 mobil függőleges felvonó nincs abban a helyzetben, amelyben fel tudja venni a 200 mobil átrakodójárművet, a jármű a folyosó végénél marad mindaddig, amíg egy mobil függőleges felvonó odaérkezik, és a folyosó 18 vezetősínjeihez kapcsolja, miáltal egy S—8 érzékelőt hoz működésbe, amint az alábbiakból kitűnik, aminek eredményeként a 200 mobil átrakodójármű a 100 mobil függőleges felvonóra mozog. Minden folyosóvégen egy S—7 érzékelő van felszerelve (11. ábra), és detektálja egy várakozó 200 mobil átrakodójármű jelenlétét. Mindegyik S—7 érzékelő elektromosan a számítógép 530 vezérlő áramköréhez van kapcsolva, amint ezt a 20. ábra mutatja, és egységesen azonosítja a folyosót. Így az áramkör úgy menesztheti a 100 mobil függőleges felvonót, hogy az felvegyen egy 200 mobil átrakodójárművet. Amennyiben egynél több átrakodójármű vár felvételre, ezeket a 100 mobil függőleges felvonó egymás után veszi fel. Abban az esetben viszont, ha a mobil függőleges felvonó még a folyosón van, és az átrakodójárművek vannak megfelelő helyzetben, egy S—8 érzékelő (19. ábra), amelyet egy, az átrakodójárműre szerelt optikai detektor alk«t, detektálja azt a tényt, hogy a 100 mobil függőleges felvonó egy vonalban van a folyosó 18 vezetősínjeivel, amint ezt megfelelő fényforrások jelzik, amelyek a mobil függőleges felvonón helyezkednek el, és akkor lépnek működésbe, amikor a 160 helyzetbeállító szerv a síneket egymással összekapcsolta. Az S—8 érzékelő elektromosan a 672 logikai áramkörhöz van kapcsolva, és késlelteti a normál stop-jelet olyan távolsághoz, amely megfelel a két további, a 265 detektor által detektált számnak. Így a mobil átrakodójármű folytatja mozgását előre, a mobil függőleges felvonóra, amelynek 104 függőleges tartótagján 11 cellajelző tábla van (5. ábra) minden folyosószinten, úgyhogy a 265 érzékelőszerv segítségével az átrakodójármű a felvonón ugyanúgy egy vonalba hozható, ahogyan ez a tárolócellák vonatkozásában történik. Mihelyt a mobil átrakodójármű elfoglalta helyét a függőleges felvonón, az L—1 végálláskapcsoló jelzi ezt a helyzetet a mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramkörének. A 610 áramkör ezután jelet bocsát ki a 611 vezetéken keresztül az egyvonalba hozó 635 vezérlő áramkörre, 5 amely működésbe hozza a működtető 195 szolenoidot; ennek eredményeként a 160 helyzetbeállítószerv 180 csatornaszerű tagja (11. ábra) ismét kifelé billen. Az L—1 végálláskapcsolóból származó jel hatására a felvonómotort vezérlő 10 áramköre kissé megemeli a 150 emelőlapot, ami megkönnyíti a 160 helyzetbeállító szerv működését. Az L—23 végálláskapcsoló, amelynek fizikai elhelyezése olyan, hogy érintkezésbe tud lépni a 180 csatornaszerű taggal (11. ábra), elektro-15 mos vezérlőjelet továbbít a mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramkörébe, jelezve, hogy a 100 mobil függőleges felvonónak a tárolószerkezet tárolórekeszektől az elválasztása megtörtént, úgy az mozgásra kész állapotban van. A 610 áramkör 20 azután a felvonó-, illetve menesztő- 167 és 130 motort működteti, a fentiekben már tárgyaltakhoz hasonló módon, ezzel a mobil függőleges felvonó visszatér kiindulási helyzetébe, és a 150 emelőlap is kiindulási helyzetébe süllyed, úgy-25 hogy a mobil átrakodójármű a 300 rakodóállomás kirakodási vagy berakodási helyére juttatható vissza (13. ábra). Amikor a 100 mobil függőleges felvonó megkapja az őt a rakodóállomásra visszaküldő jelet, a hidat vezérlő 502 30 áramkör (20. ábra) egyidejűleg jelet kap a számítógépet vezérlő 530 áramkörtől, mire a hidat visszahúzó mechanizmus működésbe lép, és a hidat eltávolítja a 100 mobil függőleges felvonó útjából. 35 Alternatív megoldásként a mobil függőleges felvonót úgy programozhatjuk, hogy a mobil átrakodójárművet a 10 tárolórekesz hátsó részén továbbítja a 395 vágányra (1. ábra), úgyhogy az 40 átrakodójármű más rendeltetési helyre továbbítható. A 20—23. ábrákon feltüntetett vezérlőrendszert kirakási művelet végrehajtására is alkal-45 mázhatjuk, amelynek során egy 200 mobil átrakodójármű vehető fel a 300 rakodóállomáson (3. ábra) a 350 átrakodójármű-tárolóhelyről, úgyhogy az üres átrakodójármű egy kijelölt folyosóra és folyosószintre juttatható a 100 mobil 50 függőleges felvonó segítségével és a folyosón a kijelölt tárolórekeszig meneszthető, ahol felveszi az abban levő megrakott rakodólapot, majd a felvonó visszatér a rakodóállomásra és kibocsátja az átrakodójárművet a 340 kirakodási helyen. 55 Megjegyezzük, hogy a tehertovábbító villák működését 322 és 340 berakodási és kirakodási helyen az egyesített információtovábbító táblák (370 optikai információtovábbító szerkezet-egység; 1. az 1. ábrát) vezérlik, amelyek ezeken a he-60 lyeken vannak elrendezve. A 370 táblák együttműködnek az átrakodójárművön levő 650 információtovábbító lappal (22. ábra) és elektromosan a számítógép 530 vezérlő áramköréhez vannak kapcsolva (20. ábra), ahonnan vezérlő informá-65 ciókat kapnak. Ily módon a rakodólapon elhe-20
