171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
23 171656 24 kerülnek a berakodást hely 375 sínjeivel, illetve a 350 átrakodójármű-tároló 358 sínjeivel. Mihelyt a 418 sínek elfoglalták szükséges helyzetüket, az 506 áramkör jelet szolgáltat az 508 áramkörnek, amely működteti a 410 helyzetbeállító szervet mindegyik 418 vezetősín végén, úgyhogy azok olyan helyre billennek, hogy biztonságosan rögzítik a 418 vezetősíneket a 358 vezetősínekhez. Mihelyt a 410 helyzetbeállító szervek ehhez előírt helyzetüket elfoglalták, egy S—4 érzékelő (3. ábra), amely például limitkapesoló leiíet, aittely jelzi, ha a 410 helyzetbeállító szervek zárási helyzetben vannak, olyan jelet szolgáltat, amelynek alapján a kezelőszemély a 330 vezérlőállomáson — vagy teljesen automatikus rendszerben a számítógép — működésbe hozza az első 200 mobil átrakodó járművet a 350 átrakodójármű-tárolóhelyen vagy a 350 kirakodási helyen (1. ábra), és az áthalad a hídon. Ezt úgy érjük el, hogy az S—4 érzékelő kimenetét és az 512 nyomógombos kapcsolótól vagy a számítógéptől érkező vezérlőjelet egy mobil átrakodó jármű-vezérlőegységhez kapcsoljuk, illetve továbbítjuk, amelyjet egészében 510 hivatkozási számmal jelöltünk és amely egy 370 optikai információtovábbító szerkezetegységhez van kapcsolva (1. ábra), amely a 350 átrakodójármű-tárolóhely, a 340 kirakodási hely mellett van elhelyezve. A 370 egység egyik szerkezetrészén fényforrások vannak oly módon elrendezve, hogy működtetni tudják a 650 optikai érzékelőszervet (19. ábra), amely a 200 mobil átrakodójárművön van elhelyezve. Az optikai kapcsolat a 200 átrakodójármű és a 350 átrakodójármű-tárolóhely között azonos azzal a kapcsolattal, amely az átrakodójármű és a 100 mobil függőleges felvonó között van; ezt a kapcsolatot a továbbiakban részletesen le fogjuk írni a mobil átrakodójármű és a mobil függőleges felvonó működésével kapcsolatban. Az átrakodójármű-tárolóhely működésének megértéséhez elegendő arra hivatkozni, hogy az 510 áramkör fogja működtetni a 350 átrakodó-tárolóhelyen levő mobil átrakodójármű hajtómotorját, aminek eredményeképpen a jármű a 400 hídon át a megfelelő irányba fog mozogni, mégpedig a 320 berakodási helyre, a 375 síneken. Egyidejűlég egy másik átrakodój ármű (amennyiben tartózkodik ilyen az átrákodójármű-tárolóhelyén) automatikusan megindul a 350 átrakodójáfrmí-tárolóhelyrőí a 340 kirakodási helyre. Ez egy gravitációs elrendezéssel, a 358 sínek segítségével egy lejtőn, és visszahúzható ütköző vagy más szerkezet alkalmazása segítségével oldható meg. Mihelyt a 200 mobil átrakodójármű a berakodási helyen van, az S—2 érzékelő jelzi ezt a tényt és jelet ad az 500 logikai áramkörnek, amely arra válaszolva jelet továbbít az 502 és 508 áramkörökbe, aminek eredményeként a híd visszahúzódik, a 100 mobil függőleges felvonó a 300 rakodóállomásra juttatható, és felveszi a 200 mobil átraködójárművet. Mialatt a 400 híd viszszahúzása végbemegy, a 200 mobil átraködójárművet á 320 beraködási helyen az optikai kapcsolat programozza, aminek hatására az alábbiakban a 16—18. ábrákkal kapcsolatban részletesen ismertetésre kerülő mechanizmus kitolja a 240 villákat, amelyek a rakodólapon elhelyezkedő 210 áruegység alá illeszkednek a behordó szállítószalag végén, felemelik a terhet, és visszavezetik a villát a 200 mobil átrakodójárműre. Miután a 400 híd visszahúzása bekövetkezett, a mobil függőleges felvonót vagy a kezelőszemélyzet, vagy automatikusan a számítógép visszavezérli a 300 rakodóáílomásra. A rakodólapon elhelyezett 210 áruegység az áru jellegéről, mennyiségéről és a szóba jöhető tárolócella helyéről tájékoztató információs kártyát tartalmaz. Félautomatikus rendszer esetén a működtetőszemélyzet leolvassa az információt, kiválasztja a tárolóhelyet, megjelöli és betáplálja a sáámitógép 530 áramkörébe egy 525 adatkap*s®tótábla segítségével (20. ábra) a 330 vezérlőállomáson. Teljesen automatikus rendszerben ezeket az adatokat egy számítógép-adatlapba ütjük be, amely a 210 áruegységet kíséri. A 330 vezérlőállomáson egy 520 adatlapleolvasó is be van építve, amely felveszi a lyukasztott számítógépkártyát, és az áruk jellegének és mennyiségének azonosításából adatjeleket ad le egy számítógépnek, pontosan a számítógép 530 vezérlőáramkörének. Az 530 áramkörben levő memóriaegység folyamatosan tájékoztat a 10 tárolórekeszekben levő árukról és azok speciális helyzetéről. Az 522 adatlapról származó információval (20. ábra) egybevetve az egyes beérkező, rakodólapokon elhelyezkedő 210 áruegységekkel, a számitógép 530 vezérlő áramköre jelet bocsát ki, amelyet a függesztett 325 kábelen keresztül a mobil függőleges felvonó 610 vezérlőegysége kap meg; ez utóbbi magán a felvonón helyezkedik el (2. ábra). A jel olyan információt tartalmaz, amely olyan értelemben programozza a 200 mobil átraködójárművet, hogy az a 300 rakodóállomáson tartózkodó 100 mobil függőleges felvonóra mozog. A jelnek továbbá olyan teför* mációtartalma van, amely a mobil függőleges felvonó mozgását úgy programozza, hogy az a kívánt folyosóra, azon belül a kívánt folyosószintre juttatja a mobil átraködójárművet. Egyidejűleg a memóriaegységbe tápláljuk a 210 áruegység felvételének tényét, ezzel kiegészítjük az információtartalmat. A számítógép 530 vezérlő áramköre az adatbiteket binálisan kódolt decimális jelként vagy felépítésétől függő egyéb formában továbbítja a mobil függőleges felvonó 610 vezérlőegységéhez. Mielőtt leírnánk a mobil függőleges felvonó és a mobil átrakodójármű mozgását a találmány szerinti rendszer üzemeld tetési módjával kapcsolatban, fontos megjegyeznünk, hogy noha a rendszer rendkívül alkalmas automatikus vezérlésű üzemeltetésre, amint a fentiekben leírtuk, félautomatikus módon is igen jól üzemeltethető egy kezelőszemély segítségével, az 525 adatkapcsolótábla alkalmazásával, amely egy számítógép 530 vezérlő áramköréhez van kapcsolva. Például amikor az áru (teher) a berakodási helyre kerül, a kezelőszemély a vezérlőállomásról vizuálisan ellenőrizheti a mobil függőleges felvonó, a mobil átrakodójármű, vala-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 12
