171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
3 171656 4 lítani. Számos áruraktárban csak egy folyosóvég hozzáférhető, miáltal korlátozva van azoknak a járműveknek a száma, amelyek egy-egy folyosón belül az árucikkeknek a rekeszekbe továbbítását és onnan történő eltávolítását végzik. Rakodódaruk vagy olyan hasonló szerkezetek alkalmazása, amelyek a folyosó hosszirányában meneszthetők és a folyosóban bármely szinten levő raktárpolcokról le tudják emelni az árut és oda fel tudják juttatni, megköveteli, hogy egyetlen egységnek elegendő átbocsátóképességgel rendelkezzék ahhoz, hogy minden egyes folyosó átbocsátókapacitását ki lehessen használni. Mivel a berakó- és kirakószerkezetek általában a rendszer egyik végén vannak egyesítve, nem lehet két rakodódarut üzemeltetni egy folyosóban. Ez bizonyos esetekben jelentősen korlátozza annak a rendszernek átbocsátó kapacitását, amely a 1 egkedvezőbb, rendkívül hosszú raktárfolyosók kiszolgálására. Ha viszont hosszú folyosókat alkalmaznak, az átbocsátó kapacitást a rakodódaru működésének hatékonysága korlátozza. Ha viszont a raktár sok rövid folyosót tartalmaz, e korlátozás kiküszöbölése céljából, több, viszonylag költséges rakodódarut Vagy ezzel egyenértékű szerkezetet kell alkalmazni a megkívánt átbocsátó kapacitás biztosítása céljából. Az ilyen rendszer költsége jelentős mértékben megnövekszik, mivel az egyes szállítóeszközök meglehetősen bonyolultak: egyidejűleg kell a gépnek ugyanis a folyosó hosszirányában meneszthetőnek és függőleges mozgás végrehajtására képesnek lenni, ezen túlmenően a rekeszekbe benyúlni és a felszedőmozgás végzésére is képesnek kell lennie. A jelenleg ismert rendszerekhez tehát nemkívánatos korlátozások kapcsolódnak, vagy azért, mert nem kielégítő a hatékonyságuk a megkívánt átbocsátó kapacitás biztosítása vonatkozásában, vagy pedig azért, mert — amennyiben a megkívánt átbocsátó kapacitás biztosítása érdekében rövidebb folyosókat alkalmaznak — megnövekszik a rendszer költsége. Az ilyen típusú jelenleg ismert rendszerek további hátránya, hogy olyan folyosók létesítését követelik meg, amelyek teljes hosszában függőleges értelemben szabadok, akadálymentesek. Ez egyrészt súlyos tűzveszélyt jelent, másrészt korlátozza az áru raktározási magasságát. A találmány feladata, hogy a jelenleg ismert rendszerek fentiekben felsorolt hátrányait azáltal küszöbölje ki, hogy a folyosókban az áruk függőleges mozgatására ne vagy csak alig legyen szükség. A találmány szerinti raktározási rendszerben olyan mobil függőleges felvonószerkezetet alkalmaztunk, amely keresztülhalad a folyosók végei mentén és egy mobil átrakodó kocsit vontat, amelyből a mobil függőleges felvonószerkezet segítségével az áru bármely szinten kirakható. Ebbe!» a rendszerben a keresztioiyosó-jármű függőlegesen mozgatható, és ki tud rakni egy átraködóköcsit valamely folyosó egyik szintjen, egy második, harmadik átrakodókocsit vagy további átrakodókocsikat ugyanennek vagy más folyosóknak különböző szintjein. Ebben a rendszerben tehát jelentősen megnöveltük az átrakodókpcsik számát, amelyek funkciója az áruknak a raktárrékeszekbe juttatása és onnan történő eltávolítása; ezek az átrakodókocsik valamely folyosó mentén mozgathatók. Több átrakodó jármű alkalmazásával egy mobil függőleges felvonóhoz az áruraktározási rendszer hatékonysága ugrásszerűen megnövelhető, azaz az árucikkek ki- és berakodása lényegesen gyorsabban végezhető, mint az eddig ismert rendszerek esetében. Mivel a mobil átrakodó jár mű vek csak vízszintes síkban mozognak, kevésbé bonyolult szerkezetűek, következésképpen kevésbé költségesek, mint azok a járművek, amelyeknek vízszintesen és függőlegesen kell a folyosókban mozogniuk. A találmány értelmében kitűzött feladatot olyan automatikus magasraktározási rendszerrel oldottuk meg, amelynek olyan mobil függőleges felvonója van, amely a raktározási területen a folyosók végei mentén halad keresztül, és egy második mozgatható járművet tud vontatni és kiüríteni valamely folyosószinten, és amelynek az áruknak a raktárrekeszekből történő eltávolítására és oda berakodására alkalmas szerkezetei vannak. A találmány szerinti automatikus magasraktározási rendszer egy előnyös kiviteli példájának megfelelően egyetlen mobil függőleges felvonószerkezete és több mobil átrakodó jármű ve van, amelyek egy folyosó mentén meneszthetők, és a raktárrekeszékből árucikkeket távolítanak el, illetve árucikkeket helyeznek oda, mimellett a mobil átrakodó jármű különböző mobil átrakodój ár mű veket szállít a rendszeren belül más helyekre. Egy további találmányi ismérv szerint a mobil átrakodójármű önjáró, és tartalmát a raktár folyosóiban tudja kiüríteni, és a rekeszekből az áruk kirakását, illetve oda berakását hajtja végre; ez a jármű a rendszerből el tud távozni, miáltal kapcsolat létesül a raktártelep és az azon kívüleső objektumok között. A találmány egy további kiviteli változatának az a lényege, hogy olyan rakodóhellyel rendelkezik, amely határterületként szolgál a raktározási rendszer, valamint a berakodást és kirakodást végző száliitőszerkezet között, úgyhogy a modern átrakodó járműveket a mobil függőleges felvonók tudják kiüríteni és megrakni a rakodóhelyen, miáltal az árucikkek a rendszerből eltávolíthatók, illetve abba bejuttathatok. Egy további kiviteli példára az jellemző, hogy átrakodókoesi-raktározási területtel rendelkezik, ahol a mobil átrakodőjárművek elhelyezhetők, amikor nincsenek használatban, és könnyen hozzáférhetők, amikor erre a mobil vertikális felvonók kiszolgálása érdekében szükség van. Égy további találmányi ismérv szerint a rakodóhelyen a ki- és berakási pontok között visszahúzható híd van előirányozva, úgyhogy a mobil átrakodőjárművek a ki- és berakodási pont között mozgathatók, amikor a mobil függőleges felvonó nincs a rakodóhelyen. A találmány szerinti raktározási rendszer egy további kiviteli példájának megfelelően prog-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
