171459. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak szelektív keresésére azok képe alapján
11 rm59 12 Amikor a tárgykép metszetével arányos impulzusok az említett stroboszkópimpulzusokkal időben egybe esnek, a 7 szervo áramkörre, azaz a szervo motorok működését leállító parancs jel érkezik, valamint az elektronikus 8 szűrő is jelet kap, 5 amely a stroboszkópimpulzusok által a raszteren kijelölt terület méreteit meghatározzák. Az elektronikus 8 szűrőben feldolgozott stroboszkópimpulzusoknak a 4 amplitúdóválasztó szervből érkező impulzusokkal való összehasonlítása kö- 10 vetkeztében a tárgykép futókoordinátáit megmérjük és a maximális méreteket az elektronikus 8 szűrőben rögzítjük (lásd 7. ábra). Az elektronikus szűrőben kiválasztott tárgyképet tetszőleges mérőrendszerben beható strukturális 15 vizsgálatnak vethetjük alá. A tárgykép ilyen módon véghezvitt strukturális vizsgálata után az indító 9 impulzusadó újból parancsot ad a következő tárgykép szelektív keresésére. A berendezés logikai egysege a következőképp 20 működik: A 4 amplitúdóválasztó szerv kimenetéről a 11 koincidencia áramkör első bemenetére impulzusok jutnak (lásd 2a. és 5a. ábrákat). Az impulzusok 25 homlokszélessége a video 1 jeladó raszter szélessége folytán a tárgykép metszetének hosszával arányos. A 11 koincidencia áramkör kimenetén olyan impulzuscsoportok jelennek meg (lásd 2. és 5b. ábra), amelyeknek a frekvenciáját a töltőfrekvenciát szol- 30 gáltató 12 mérőimpulzusadó határozza meg. Az impulzusszámot minden impulzuscsoportban a 10 mérő-impulzusszámláló számlálja meg (lásd 2. ábra). Ez utóbbi számlálóállásainak a számát a tárgykép előre meghatározott geometriai mérete alapján vo- 35 natkozási értékként oly módon választjuk, hogy ezen vonatkozási értéknek túllépésekor a 10 mérő-impulzusszámláló kimenetén olyan feszültség jelenik meg (lásd 5d. ábra), amely a 14, 15 és 18 koincidencia áramkörre és a 19 célkövető szervre 40 jut. Amennyiben a tárgykép metszetének hosszúsága a vonatkozási méretnél nagyobb, és ez a méretkülönbség az ellenőrző 6 sorjeladóból érkező impulzussal időben egybeesik (lásd 5k. ábra vagy l.ábra), akkor a második 14 koincidencia áramkör 45 kimenetén, ill. a harmadik koincidencia áramkör kimenetén egy, a 7 szervoáramkörre ható jel jelenik meg (lásd l.ábra. ill. 5f. ábra), aminek hatására a szervo motor vertikális irányú eltolását gátló tiltó jel, valamint a képnek jobb, ill. bal irányú 50 eltolására vonatkozó indítójel jelenik meg. Egyidejűleg a 17 szétválasztó áramkör kimenetén olyan jel jelenik meg, amely a 16 triggeráramkört indítja, amely azután a második és harmadik 14 és 15 koincidencia áramkört tiltja, és ugyanakkor a ne- 55 gyedik 18 koincidencia áramkört indítja. Ha a tárgykép (lásd 5g. ábra) az eltolás következtében a raszter terébe jut, - és ez a raszter a negyedik 18 koincidencia áramkör egyik bemenete útján az elektronikus 8 szűrőből érkező kioltó stroboszkóp- 60 impulzusok által van határolva (lásd 5e. ábra), úgy a 18 koincidencia áramkör kimenetén egy szabályozó impulzus jelenik meg (lásd 5h. ábra) a stroboszkópimpulzusokat előállító elektronikus 8 szűrő részére, pontosabban, az elektronikus szűrő, 65 azaz a fényrekesz nagyságának változtatására, amely egyidejűleg a szervo motor részére szolgáltat leállító jelet. Az elektronikus 8 szűrő kimenetén olyan stroboszkópimpulzusok jönnek létre (lásd 5i. ábra), amelyek az 1 video jeladó raszterén a tárgykép maximális méretének megfelelő beállítást biztosítják. Az 5 logikai áramkör egy sor olyan kapcsolási elemet tartalmaz, amelyek azt biztosítják, hogy a szelektív kereséssel megtalált tárgyképet az elektronikus 8 szűrő teréből kiemeljék. Ebből a célból az indító 9 impulzusadó bekapcsolásának pillanatában a 7 szervoáramkör bemenetén egy olyan impulzus jelenik meg (lásd 1. ábra), amely a képnek a video 1 jeladó raszteréhez képest vertikális irányú eltolását végző szervo motort kapcsolja be. Ugyanez az impulzus ugyanabban a pillanatban a 16 triggeráramkör bemenetén is megjelenik (lásd 2. ábra) és ez a 16 triggeráramkör a 14 és 15 koincidencia áramkört leállítja és ugyanakkor a 18 koincidencia áramkört indítja. Amennyiben a letapogatási idő folyamán az elektronikus szűrő stroboszkópimpulzusainak időtartama folyamán a képnek egy része a vonatkozási méretet túllépné (lásd 6b. ábra), úgy a pótlólagos 25 koincidencia áramkör a 24 indító flipp-flopp által vezérelt bemenetre nézve a következő beérkező képszinkronizáló impulzus első szárának indulása időpontjában hatástalannak bizonyul, mert az említett indító 24 flipp-flopp a 21 koincidencia áramkör kimenetéről jövő jel hatására lezár. A következő kép letapogatásának kezdeti időpontjában az indító 24 flipp-flopp indítja a 25 koincidencia áramkört, a nyitott hatodik 22 koincidencia áramkör útján a 26 jelformálóáramkörről érkező képszinkron impulzusok lefutó szárának hatására átbillen (lásd 6d. ábra). Ha azonban a tárgykép következő letapogatott képben nincs jelen, azaz az elektronikus szűrő impulzusainak határai között, úgy a 25 koincidencia áramkör nyitott állapotúnak tekinthető, és a képszinkronizáló impulzusok felfutószára a 23 jelformáló áramkörön át a 16 és 20 triggeráramköröket, valamint a pótlólagos 25 koincidencia áramkört az előbbivel ellenkező állapotban vezérli, valamint a 32, 34, továbbá a 35 és 37 számlálókat leállítja az elektronikus 8 szűrőben, miáltal a teljes kapcsolás a következő tárgykép keresésére előkészített állapotba kerül. Az alábbiakban a berendezés egyes egységeinek működését világítjuk meg részletesebben. A 27 kettős sorfrekvencia-impulzusszámláló számlálóbemenetén (lásd 3. ábra) kétszeres sorfrekvenciájú impulzusok érkeznek. A 28 és 29 dekódolóáramkörökben megjelenő impulzusok (lásd 5k. ábra és 1. ábra) egy rasztersor fele hosszúságának felelnek meg. Az itt említett rasztersor egy-egy latapogatott kép ellenőrző sorának felel meg. Ezen impulzusoknak a raszter mezőben való rögzítésének céljából a kettős 27 sorfrekvenciaszámlálót a képszinkronizáló impulzusokkal nullázzuk. Az ellenőrző sor impulzusidejének egy ún. 6
