171415. lajstromszámú szabadalom • Optoelektronikus körvonalrajz-(kontur-) képző berendezés alakfelismeréshez

171415 A találmányunk szerinti megoldás egyszerű és olcsó: a kontrasztküszöböt meghaladó nagyságú kontraszt átmeneteket célszerűen periodikusan mozgó - a továbbiakban: mozgó (forgó, lengő, rezgő stb.)- optikai elem alkalmazásával tesszük - elektronikus eszközökkel egyszerű módon,— detektálhat óvá. A mozgó optikai elem előnyösen a televíziós felvevő objektív előtt helyezkedik el. A tárgyaknak a megfelelően mozgatott optikai elemen keresztül a felvevőobjektíwel leképezett televíziós képében minden képelem (a továbbiakban: képpont) a moz gó optikai elem térbeli kialakítása, helyzete, továbbá anyagállandói, valamint mozgásjellemzői stb. által egyértelműen meghatározott pályán mozog. Ha ezen képpontmozgások nagysága a célpontok méretének néhányszorosát (pl. 2 . . . 6-szorosát) nem haladják meg, akkor a televíziós monitoron megjelenített kép szabad szemmel alig látható kontúréletlenedést szenved. A kontúréletlenedést a képpontvándorlások okozzák, és az, hogy a kontúrok mentén kontrasztkülönbség van. A kontúrokkal határolt homogén szürkeségű képfoltokon szabad szemmel — a kontrasztkülönbség hiánya miatt - semmi változás nem figyelhető meg. összegezve: a mozgó optikai elemen keresztül a felvevőobjektíwel leképezett képben a küszöbkontrasztot meghaladó kontrasztkülönbséggel rendelkező kontúrvonalak mentén elhelyezkedő képpontok intenzitását a mozgó optikai elem — paraméterei által meghatározott sávban — modulálja. Ezen intenzitásmodulált képpontok a televíziós csatornából kiemelhetők és segítségükkel a kontúrrajz további feldolgozásra alkalmas formában (kiértékelésre, összehasonlításra, megjelenítésre stb.) rendelkezésre áll. A találmány kontúrrajz-képző berendezés, amelynek meghatározója, hogy a kontúrrajzot a televíziós felvevő kamera objektívje elé helyezett periodikusan mozgó optikai elem által a televíziós képben intenzitásmodulált kontúrpontok összességeként alakítja ki, és ily módon lehetővé teszi a konttúrrajznak alakfelismeréshez való további felhasználását. Az 1—5. ábra a mozgó optikai elem néhány kiviteli alakját mutatja be. Az 1. ábrán a mozgó optikai elem az 1 televíziós felvevő kamera 2 objektívjének 3 optikai tengelyével Aa szöget bezáró 5 planparallel lemez, amely a 3 optikai tengely, mint tengelyvonal körül forog. 10 A 2. ábrán a mozgó optikai elem az 1 televíziós felvevő kamera 2 objektívjének 3 optikai tengelyével (45 ±Aa)°-ot bezáró, a 4 tengely körül forgó 6 síktükör. A 3. ábrán a mozgó optikai elem az 1 televíziós felvevő kamera 2 objektívjének 3 optikai tengelyével (45 ± Aa)°-ot ezáró totálreflexiós (vagy tükrözött) lappal rendelkező, a 4 tengely körül forgó 7 prizma. A 4. ábrán a mozgó optikai elem az 1 televíziós felvevő kamera 2 objektívjének 3 optikai tengelye, mint tengelyvonal körül forgó 8 ékpár (vagy ék). Az 5. ábrán a mozgó optikai elem az 1 televí-15 ziós felvevő kamera 2 objektívjének 3 optikai tengelyével egybeeső optikai tengelyű (célszerűen afokális) 9 optikai rendszer valamelyik 10 eleme (lencséje, vagy tükre), amely a 3 optikai tengely mentén rezeg, illetve a 3 optikai, vagy azzal pár-2o huzamos tengely, mint tengelyvonal körül forog. A találmányunkban foglalt megoldás és kiviteli alakjai egyszerűek és olcsók, valamint igen előnyös még az is, hogy bármely ipari televíziós felvevő 25 kamera objektívje elé a találmányunk szerinti mozgó optikai elem utólag is felszerelhető. A televíziós csatornába való minimális beavatkozással (szelekciós áramkör beépítése) az intenzitásmodulált kontúrrajz további feldolgozásra, megjelenítésre alkalmas mó-30 don van előállítva. Szabadalmi igénypontok: 35 1. Televíziós felvevő kamerával alkotott képben a meghatározott küszöböt meghaladó kontrasztkülönbségek által hordozott kontúrrajz képpontjainak intenzitásmodulálását előállító optoelektronikus körvonalrajz- (kontúr-) képző berendezés 40 alakfelismeréshez azzal jellemezve, hogy az optikai sugármenetben az alakfelismerendő tárgyak és a televíziós felvevő objektív (2) között periodikusan mozgó (forgó, lengő, rezgő stb.) optikai elemet tartalmaz. 45 2. Az 1. igénypont szerinti optoelektronikus körvonalrajz- (kontúr-) képző berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mozgó (forgó, lengő, rezgő stb.) optikai elem planparallel üveglemez (5), sík tükör (6), prizma (7), ékpár (vagy 50 ék) (8), illetve egy optikai rendszer adott tagja (10). 1 rajz, 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 784504 - Zrínyi Nyomda