171370. lajstromszámú szabadalom • Cipőipari megmunkálógép

3 171370 4 hogy a O középpontja egybessen a tartókar végén elhelyezett csukló középvonalával, középvonala pedig a 7 forgatószerkezet csuklói által meghatározott síkkal. A 7 forgatószerkezet teljes körülfordulást biztosító csuklókkal kapcsolódik a 3 tartókarhoz és a gépvázhoz, ezáltal a 8 munkadarabot mindig a kívánt megmunkálási helyzetben tartja. Az 5 tapintó a hozzákapcsolt munkaszervvel a szimmetriasíkban vagy annak környezetében (pl. a szimmetriasíkhoz simuló körpálya mentén) mozdul el úgy, hogy munkahelyzetben rugalmasan követi a munkadarab alakját, álló helyzetben pedig erre alkalmas berendezés távolítja el. Munkahelyzetben az 1. állítóvezeték és a 2 hajtókar vezetékükben rögzítettek. Állításuk a rögzítés oldása után a szerkezet alaphelyzetében lehetséges, amikor a 7 forgatószerkezethez kapcsolódó csuklók tengelyvonala egybeesik. A gyakorlati követelményeket jól kielégítő mozgáspályákat kapunk, ha az alábbi összefüggéseket betartjuk: 4 AB = PR + 10% 2 BC = CO + 5% BC = 120 ± 40 mm A 2. ábra a találmány tárgyát képező gép felépítését mutatja. A 14 motor hajtja meg a 15 hajtóművet, amelynek kimenő tengelye egyrészt a 2 hajtókar, másrészt a 17 vezértengely forgatását végzi úgy, hogy egy munkaciklus alatt a vezértengely egy teljes körfordulást végez. A 16 megcsúszás nélküli forgásátvivő szerv teszi lehetővé, hogy ia 17 vezértengelyre rögzített 19, 20, 21 jeltárolókon a munkadarab pillanatnyi helyzetének megfelelő vezérlőjeleket rögzítsünk. Ugyancsak a 17 vezértengelyre van rögzítve a 13 bütyköstárcsa, amely a 6 csukló csapjára rögzített 12 tárcsa hornyába vagy hornyaiba kapcsolódik a szerkezet alaphelyzetében és megakadályozza a 8 munkadarab elfordulását. A 8 munkadarabot és a 9 vezetősablont a 10 befogószerkezet rögzíti a 7 forgatószerkezet 3 tartókaron levő csuklójának tengelyéhez. A 9 sablonra támaszkodik az 5 tapintó, amelylyel együtt mozdul el a 32 munkaszerv. A 23 vezérlőrendszer a 24, 25, 26 érzékelőkkel kapcsolódik a 19, 20, 21 jeltárolókhoz és a 23 vezérlőrendszer elemeit képező jelátalakítókon keresztül vezérli a 16 motor, a 32 munkaszerv és a 10 befogószerkezet működését. A 23 vezérlőrendszer és a vezérelt szervek kapcsolatát a 27, 30, 31 hatásvonallal jelölik. A 23 vezérlőrendszer bemenő jeleit a 29 hatásvonallal jelöltük. A bemenő jelek a 10 befogószerkezet működtetésére, a 14 motor indítására és leállítására vonatkoznak. A 28 hatásvonallal jelölt kimenő jelek a géphez kapcsolódó ismert adagolószerkezetet működtetik. A 14 motorral szemben követelmény a széles fordulatszámtartomány, a könnyű vezérelhetőség, ezért célszerű kiviteli alakja hidraulikus vagy elektromos (pl. egyenáramú) motor. A 15 hajtómű példaképpen két kimenő tengellyel rendelkező csigahajtómű. Az egyik tengelycsonkra tárcsát erősítünk, amelynek homlokrészén a 2 hajtókar vezetékét és ennek rögzítőelemeit he-5 lyezzük el. A rögzítőelem példaképpeni kiviteli alakja rugóműködtetésű retesz, amely a 2 hajtókaron kiképzett fogaslécbe illeszkedik és arra merőleges irányban lehet elmozdítani. A 16 forgásátvivő szerv kúpfogaskerékpár 10 vagy csavarkerékpár lehet, amely az ábrázolt kiviteli alakban együtt mozdul el a 15 hajtóművel és a 19 jeltárolóval a 18 keret közvetítésével. A 19 jeltároló elmozdítása a 22 kétkarú emelő köz^ beiktatásával lehetővé teszi az elállítással, tehát 15 a 8 munkadarab méretével arányos jelek képzését a 24 érzékelőn. Példaképpen a hidromotor elé kapcsolt fojtószelep fojtását változtatja. A 20, 21 jeltárolókon mechanikus vagy mágneses jeleket rögzíthetünk. Tekintettel arra, hogy 20 általában nincs szükség a jelek gyakori változtatására, célszerűbb, a mechanikus kivitel, ezzel a 23 vezérlőrendszer elemeit képező mechanikus, elektromos vagy nyomóközeges jelátalakítók közvetlenül működtethetők. 25 A 10 befogószerkezet elvileg kétféle megoldású lehet. Egyik az ábrázolt, amikor a munkadarabot kétoldalról kell befogni. A másik olyan ismert megoldás, amelynél a kaptán levő cipőt a sarok-3Q rész furatába illeszkedő csap és orrtámasz segítségével fogjuk be. A működtetés mindkét esetben kézi, vagy nyomóközeges lehet. A 32 munkaszerv ismert szerkezet, amelyet az 35 adott megmunkálási feladatnak megfelelően csatlakoztatunk a géphez 1, 2 vagy 3 szabadfokú elmozdulási lehetőséggel. A 32 munkaszerv mozgatószervei mechanikus, elektromos vagy nyomóközeges működtetésűek lehetnek. Szabadalmi igénypontok 1. Cipőipari megmunkálógép kaptán levő cipők és/vagy cipőalkatrészek megmunkálására, azzal jellemezve, hogy hajtóművéhez (15) hajtókar (2), ezen keresztül keresztfejben (4) csapágyazott tartókar csatlakozik (3), amelynek végpontjában álló és mozgó csuklóval ellátott forgatószerkezet (7) által forgathatóan van elhelyezve a munkadarab (8), és a szerkezet (7) szimmetriasíkjának környezetében elmozduló, a munkadarab alakját rugalmasan követő megmunkáló szerve (32) van. 2. Az 1. igénypont szerinti cipőipari megmunkálógép, azzal jellemezve, hogy hajtóművéhez (15) megcsúszás nélkül vezértengely (17) csatla,„ kőzik, amelyre a vezérlőrendszeren (23) keresztül a hajtómű (15) és a munkaszerv (32) mozgásait vezérlő jeltárolók vannak (19, 20, 21) rögzítve, a bütyköstárcsa (13) pedig alaphelyzetben a forgatószerkezet (7) egyik csapjára (6) rögzített tár-65 csa (12) honya(i)-ba illeszkedik. 2