171370. lajstromszámú szabadalom • Cipőipari megmunkálógép

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1973. IX. 10. Közzététel napja: 1977. VII. 28. Megjelent: 1978. VI. 30. (TI—215) 171370 Nemzetközi osztályozás: A 43 D 25/00 27/00 I ! i Feltaláló: BÖNDÖR György oki. gépészmérnök, Martfű Tulajdonos: Tisza Cipőgyár, Martfű Cipőipari megmunkálógép A cipőipari műveletek jelentős részénél a kaptára foglalt cipőt, vagy annak valamely alja alkatrészét (a továbbiakban: munkadarab) körvonala mentén, vagy azzal párhuzamosan kell megmunkálni. Ezen műveleteket ma még nagyrészt olyan gépeken végzik, amelyeknek szerszáma, vagy megmunkálószerkezete a (továbbiakban: munkaszerv) előtt a munkadarabot kézben tartva kell elvezetni. A munkadarab, miközben körvonala a munkaszerv előtt elhalad, igen bonyolult, általános esetben térbeli mozgást végez, amelyet egyszerű eszközökkel megvalósítani nem lehet. Célszerűbb a munkadarab mozgatására egyszerűbb, síkbeli mozgáspályái választani és a munkaszervnek olyan elmozdulási lehetőséget biztosítani, hogy tapintójával vezetősablonra, vagy a munkadarab megfelelő vezetőfelületére támaszkodva követni tudja a munkadarab alakját. Az eddig ismert szerkezetek a nem megfelelő mozgáspálya, a munkaszerv segédmozgásai vezérelhetőségének hiánya miatt nem terjedtek el több műveletre történő alkalmazására, csak egyegy művelet félautomatikus, vagy automatikus végzésére alkalmasak. A találmány célja fenti hiányosságok kiküszöbölésével olyan cipőipari gép kialakítása, amelylyel fenti műveletek félautomatikus vagy automatikus munkaciklusban elvégezhetők. Az 1. ábra a találmány elvi vázlatát mutatja. Az ábrán a 10 15 20 25 30 P és R pontok a 8 munkadarab körvonalának vagy a körvonal síkbeli vetületének orr- és sarokrészébe írható körök középpontjait jelentik. E pontokat összekötő egyenest a továbbiakban a 8 munkadarab középvonalának, a PR szakasz O felezőpontját a munkadarab középpontjának nevezzük. Az ábrába — a feladat pontosabb meghatározása érdekében — berajzoltuk azt a vonalat, amely a 8 munkadarab O középpontjának mozgáspályáját mutatja abban az esetben, ha a 8 munkadarabot úgy mozgatjuk, hogy körvonala a rögzített t egyenessel a szerkezet szimmetriasíkjában folyamatosan érintkezzen, ami a pontos kézi körül vezetésnek felel meg. Az így megrajzolt mozgáspálya alakja függ a munkadarab alakjától, ellenkező lábas munkadarab esetén pedig a berajzolt a vonalnak a szimmetriasíkra vonatkoztatott tükörképét kapjuk. Mindezek figyelembevételével a feladat megoldásának legjobban megfelelő mozgáspályákat olyan koncentrikus félkörökhöz hasonlíthatjuk, amelyeknek csúcsait lekerekítjük. Az 1. ábrán vázolt mechanikus a gyakorlati igényeknek megfelelő pontossággal biztosítja fent leírt mozgáspályákat. Ha a 2 hajtókart A pontja körül elforgatjuk, a szimmetriasíkban szabadon elmozduló 4 keresztfejben csapágyazott 3 tartókar végpontja a b vonal szerinti mozgáspályái futja be. A 8 munkadarabot úgy rögzítjük a 7 forgatószerkezethez, 171370 1