171066. lajstromszámú szabadalom • A görbe elvesztése ellen védett fotoelektromos görbekövető

5 171066 6 A 18 nullkomparátor kimeneti jele a 26 meghajtóáramkörön keresztül a 27 jelzőlámpát vezérli. A jelzőlámpa jelzi a követés üzemmódját és ezzel tájékoztat a pillanatnyi követési hibáról. A nullkomparátor kimeneti jele a görbekövető jelét 5 feldolgozó rendszer (pl. számítógép) felé visszajelzésre is használható, ha a 28 késleltető áramkörrel késleltetés után szabványos logikai szintre alakítjuk. A szükséges késleltetési időt úgy kell beállítani, hogy közben az érzékelőfej, a linearitási tartó- 10 mányon belüli pontos beállást elvégezze. A 29 kimeneti csatlakozón tehát logikai jel jelzi ha megtörtént a görbére való ráállás. Ez a visszajelzés és a görbe elvesztése elleni védelem lehetővé teszik, hogy a görbe kiértékelése ne csak folyamatos 15 x-irányú eltérítés mellett, hanem a számítógép által meghatározott, tetszőleges x koordinátákat ugrásszerűen beállítva is elvégezhető legyen. Szabadalmi igénypontok: 20 25 30 1. Eljárás fotoelektromos érzékelőfejjel, elektronikus jelátalakítóval és a fejet mozgató szervorendszerrel működő görbekövetőknél, a görbe elvesztésének megakadályozására, azzal jellemezve, hogy az érzékelőfejben három hasonló tulajdonságú fényérzékelő eszközt alkalmazunk, melyek kimeneti jeleit összehasonlítva, egy áramkörrel megállapítjuk a görbe és a fej kölcsönös helyzetét, és az érzékelési tartományon belül fekvő görbe esetén az eltéréssel arányos jelet kapcsolunk, a szervorendszer, bemenetére, míg a görbe elhagyásának pillanatától kezdve, az elhagyás irányát megállapítva, az újbóli utolérésig, egy analóg vagy digitális tárolóelem felhasználásával, 35 az utoléréshez szükséges polarítású állandó vezérlőjelet kapcsolunk a szervorendszer bemenetére. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a görbére történő kezdeti ráállítás vagy a követett görbéről egy másikra való áttérést automatikusan végezzük a görbe megközelítésének irányát kijelölő külső vezérlőjel hatására, oly 40 módon, hogy a tárolóelembe a megközelítés irányára jellemző információt adunk, valamint a követett görbe elhagyásához szükséges ideig a szervorendszer bemenetére a tárolt jelet kapcsoljuk. 3. Kapcsolási elrendezés az \. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, fotoelektromos érzékelőfejjel, jelátalakítóval és az érzékelőfejet mozgató szervorendszerrel működő görbekövetőknél, azzal jellemezve, hogy az érzékelő fejben levő három azonos típusú fototranzisztor (1, 2, 3) egy jelátalakító analóg aritmetikai áramkörhöz (16) kapcsolódik, mely két kimenetű, egyik kimenetén a két szélső fototranzisztor (1, 3) árama összegének és a középső fototranzisztor (2) árama 2,1-2,2-szeresének különbségével arányos feszültséget állít elő, és ez a kimenet egy nullkomparátor (18) bemenetéhez van kapcsolva, a nullkomparátor (18) kimenete pedig egy követ-tárol áramkör (17) vezérlő-bemenetére kapcsolódik, a követ-tárol áramkör (17) bemenetéhez a jelátalakító analóg aritmetikai áramkör (16) másik kimenete van kapcsolva, a követ-tárol áramkör (17) kimenete pedig a szervorendszer bemenetével van összekötve. 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve hogy az érzékelőfejben elhelyezkedő szélső fototranzisztorokhoz (1, 3) egy-egy váltókapcsoló (20, 21) és egy-egy soros RC-tag van hozzárendelve úgy, hogy a váltó kapcsoló (20, 21) működtetett állapotában a soros RC-tag (22, 23, 24, 25) a hozzárendelt fototranzisztorral (3, 1) párhuzamosan van kapcsolva. 5. A 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két váltókapcsoló (20, 21) táwezérelhető elektronikus kapcsoló. 6. A 3—5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a nullkomparátor (18) áramkör kimenete vizuális kijelző áramkörrel célszerűen jelzőlámpával (27) össze van kapcsolva és/vagy a kimenet egy késleltető áramkörön (28) keresztül a visszajelzés kimeneti csatlakozójára (29) van rákapcsolva. 3 rajz, 7 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 784389 - Zrínyi Nyomda 3