171002. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek digitális mérésére

3 171002 4 Ugyancsak digitális elvű digitalizáló táblát ismertetnek a 164 500 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban. Itt x és y irányú hurokrendszer van a táblán elhelyezve, amely hurokrendszerek hurkai egymás után kerülnek gerjesztésre. A táblán moz- 5 gatható letapogató induktív úton van csatolva a hurkokhoz, és jelet ad, ha az éppen alatta lévő hurok kap gerjesztést. A digitális koordinátaértéket az x és az y irányú hurkokat kijelölő számlálóknak a letapogató jelre kiolvasott tartalma adja. Mindkét 10 ismertetett megoldás hátránya az, hogy a raszterhálót, illetve a hurokrendszert a kívánt felbontásnak megfelelő sűrűséggel kell kialakítani. Kielégítő felbontóképesség eléréséhez igen sűrű hálózatot kell alkalmazni, így a berendezések gyártása bonyolult 15 és költséges. Ismeretesek továbbá olyan digitalizáló táblák, amelyek teljesen analóg elvűek. Az R. PATTON, "Ehe,.„Electronic. ^Engineer, 1969. nov., 50-55. old. közleményben ismertetnek olyan akusztikus meg- 20 oldást, ahol a letapogató által keltett kisülések hangját a tábla szélén elhelyezett mikrofonok érzékelik, és az x és y irányú koordinátaértéket a hang terjedési idejének mérésével és digitalizálásával határozzák meg. Ez a megoldás egyrészt érzékeny az 25 akusztikus zavarokra, másrészt pontossága korlátozott. Ugyancsak a hivatkozott R. PATTON közleményben ismertetnek olyan analóg elvű táblákat, amelynél a tábla széleire ráadott villamos jelnek a 30 letapogató által érzékelt fáziseltolását mérik és digitalizálják. Eme megoldások nagyobb pontosság esetén költséges kialakítást igényelnek. A találmány szerinti eljárásnál, illetve berendezésnél a koojdinátaérték digitalizálására két rend- 35 szert, egy „finom" és egy durva" rendszert alkalmazunk. A találmány szerinti megoldás lehetővé teszi, hogy a berendezés pontosságát a finom rendszer pontossága szabja meg. A találmány tehát egyrészt eljárás koordináta- 40 értékek digitális mérésére, amelynek során a koordinátaértéknek megfelelő ciklikusan ismétlődő digitális jelet alítunk elő, és az jellemzi, hogy az említett első digitális jel mellett a koordinátaértékkel arányos, az első digitális jel felbontóképességé- 45 nél kisebb felbontóképességű második digitális jelet képezünk, a második digitális jelet az első és a második digitális jel egymással redundáns elemeinek összehasonlítása alapján korrigáljuk, majd az első és a korrigált második digitális jelből a koordináta- 50 értékkel arányos egyetlen digitális kimenőjelet képezünk. Előnyösen az első digitális jelet a koordinátaértéknek megfelelően ciklikusan ismétlődő analóg jel digitális jellé való átalakításával, a második digitális jelet pedig a koordinátaérték közvetlen 55 kódolásával képezzük. Ugyancsak a találmány szerint az eljárást előnyösen úgy végezhetjük, hogy az első digitális jelhez képest az első digitális jel félciklusánál kisebb mértékben - előnyösen negyedciklusával - eltolt második digitális jelet képezünk. 60 A találmány másrészt berendezés koordinátaértékek digitális mérésére, amely berendezésnek a koordinátairányokban elhelyezett egy-egy vezetékrendszere, a vezetékrendszer mentén mozgatható, 65 elektromágneses teret gerjesztő letapogatója és a vezetékrendszerhez csatlakoztatott kiértékelő egysége van. A berendezést az jellemzi, hogy a vezetékrendszer legalább két, a koordinátairányban egymástól különböző felbontóképességű vezetékhálózatból van felépítve, ahol a nagyobb felbontóképességű első vezetékhálózatot kiterített két- vagy háromfázisú tekercselés alkotja. Előnyösen az első vezetékhálózat két-, illetve háromfázisú tekercselése két, illetve három egymás felett elhelyezett huroksorból áll, amely huroksorok egymáshoz képest a koordinátairányban a tekercselés negyed-, illetve harmadciklusával el vannak tolva. A második vezetékhálózatot célszerűen kódolt elhelyezésű, több egymás felett elhelyezett huroksorból álló hurokrendszer alkotja. A találmány szerint a berendezés egy előnyös kiviteli alakjában a második vezetékhálózatnak binárisan kódolt elhelyezésű hurokrendszere van, és a hurokrendszer egy bináris egységet meghatározó mérete megegyezik az első vezetékhálózat tekercselése félciklusának méretével, továbbá a második vezetékhálózat hurokrendszere az első vezetékhálózat tekercseléséhez képest a koordinátairányban a tekercselés félciklusánál kisebb mértékben — előnyösen negyedciklusával - el van tolva. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakja, síkbeli koordinátaértékek digitális mérésére alkalmas, és az jellemzi, hogy két egymásra merőleges vezetékrendszere van, és mindkét vezetékrendszer két-két vezetékhálózatból van felépítve. A digitalizáló táblát a találmány szerint úgy alakíthatjuk ki, hogy a vezetékhálózatok sík tábla egymásra merőleges hornyokból álló horonyrendszerébe vannak lefektetve, ahol a szomszédos párhuzamos hornyok egymástól való távolsága az első vezetékhálózat tekercselése negyed- vagy hatodciklusának méretével egyezik meg. A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakja vonalmenti koordinátaértékek digitális mérésére van kialakítva, és a vonal mentén elhelyezett egyetlen vezetékrendszere van, amely két vezetékhálózatból van felépítve. Három, egymástól független működésű vonalmenti koordináta digitalizáló berendezéssel háromdimenziós koordinátaértékek is digitalizálhatók. Mind a síkbeli, mind pedig a vonalmenti digitalizáló berendezést ugyancsak a találmány szerint kialakíthatjuk úgy is, hogy a vezetékhálózatok szigetelő anyagú lemezeken kialakított nyomtatott áramkörökből vannak felépítve, ahol célszerűen a tekercselés és a hurokrendszer egy-egy huroksora egy lemez két oldalán kialakított nyomtatott áramkörrel van megvalósítva. A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjában a kiértékelő egységnek koordinátairányonként az első vezetékhálózathoz csatlakoztatott digitalizáló áramköre és a második vezetékhálózathoz csatlakoztatott egy vagy több kódérzékelő áramköre, tárolója és adott esetben átkódoló áramköre van. A digitalizáló áramkör ugyancsak a találmány szerint úgy alakítható ki, hogy annak a kétfázisú első vezetékhálózat két tekercseléséhez csatlakoztatott összegező áramköre és ehhez kapcsolódó fázishelyzet-digitális átalakítója van, ahol az összegező áramkör legalább az egyik 2