170933. lajstromszámú szabadalom • Résvezérlés különösen gépjármű szervokormányműhöz

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 170933 J§É% Nemzetközi osztályozás: fggl' Bejelentés napja: 1975. IV. 01. (AU-337) B62D 5/06 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1977. V. 28. Megjelent: 1978. IV. 29. '* Feltalálók: Ivony József oki. gépészmérnök, 10%, Lendvai Imre oki. gépészmérnök 30%, Székely László oki. gépészmérnök 30%, Szűcs László oki. gépészmérnök 30%, Budapest Tulajdonos: Autóipari Kutató Intézet, Budapest, Csepel Autógyár, Szigethalom Résvezérlés különösen gépjármű szervokormányműhöz 1 A találmány nyitott középállású hidraulikus résvezérlés, melynek vezérlőhüvelyben elrendezett hengeres vezérlőtolattyúja van, és vezérlési karakterisztikája elsősorban a gépjárművek szervokormányainál fennálló követelményeket elégíti ki. A találmány 5 szerinti résvezérlés egyaránt előnyösen megvalósítható egyszerű gyártási technológiával mind forgótolattyús, mind axiáldugattyús kivitelben. A hidraulikában a folyadékáramlás befolyáso- 10 lására számtalan kivitelben ismertek elzárócsapok, fojtószelepek gömb- és hengeres forgó, illetve mozgó tolattyúk — melyeknél a nyitási vagy zárási karakterisztikát illetően különösebb követelmény nem áll fenn- valamint olyanok, melyeknek az 15 átömlési keresztmetszet megnyitásának vagy elzáródásának karaktere a működés szempontjából fontos szerepű. Találmányunk elsősorban alternatív működésű, két-munkaterű dugattyúval rendelkező gépjármű- 20 -szervokormány mű vekben alkalmazható nyitott középállású vezérlőszerkezet. Szervokormányműveknél 3 vezérlőjelet adó szerkezeti elemek konstrukciós kiviteléből eredően a vezérlés átömlési keresztmetszetéhez képest a ve- 25 zérlőelmozdulás nagysága csekély és korlátozott. A működés-közbeni üzemszerű állapot nem a szélső helyzetekben levő tolattyú-állás, hanem a közbenső tolattyú-állások, aholis a karakterisztikával jellemezhető a működéssel szembeni követelmények, 30 figyelemmel arra, hogy a szervokormánymű munkadugattyúja a vezérléssel mechanikus visszacsatolásban van. . Az ismert hidraulikus vezérlések -elsősorban gépjárművszervokormányok vezérló'szerkezetei -egyik fajtája olyan kialakítású, hogy mind a vezérlőtolattyún, mind a vezérlőhüvelyben eltérő szélességű derékszögű négyszögszelvényű körhornyok vannak, és a vezérlőmozgás a vezérlotolattyú tengelyirányú mozgásával történik. A képződő vezérlőrések hengerpalást-részek, melyek síkba terítve téglalap alakú keresztmetszetet mutatnak. Az ismert szervokormány-vezérlőszerkézetek másik fajtája forgótolattyús kialakítású. E szelepekben a vezérlőtolattyún alkotóirányú kiképzett bordák, a vezérlőhüvelyen pedig az előbbiekkel párhuzamos, eltérő szélességű hornyok vannak- A bordák és a hornyok által képzett vezérlőrések síkba te-' rítve ugyancsak téglalap alakot mutatnak. A téglalap alakú vezérlőrésekkel rendelkező vezérló'szerkezetek, elsősorban az axiáltolattyúk elterjedését az aránylag egyszerű és elegendően pontos gyárthatóságuk indokolja. Hátrányuk azonban az, hogy szabályozási jelleggörbéjük (réskarakterisztikájuk) kedvezőtlen lefolyású. Ez azért van mert az átömlő ,rés elzáródása a relatív elmozdulástól lineárisan függ, ezért — folytásos nyomásvezérlés esetéről lévén szó - a nyomásváltozás erősen nem-lineárisan függ a vezérlő elmozdulástól, szemben az ideálisnak tartott egyenes szerinti vezérlőelmoz-170933