170870. lajstromszámú szabadalom • Rúdtekercselés villamos gépekhez, és automata gép ezen tekercsek előállítására
5 17870 6 automata gép szerszámának kölcsönös helyzetét szemléltetik az egyes munkafázisok során. A villamos gépekhez használt rúdtekercselés, például gépkocsi indítómotorának forgórésztekercselése egy sorozat egymenetes tekercsből áll. Az 1. ábrán vázolt 1 tekercsek mindegyike négyszögletes keresztmetszetű csupasz huzalból készül és 2 tekercsfejjel, valamint egyenesvonalú 3 és 3' tekercsoldalakkal van ellátva. Az 1 tekercs 2 tekercsfejét úgy kapjuk meg, hogy a huzalt a széles huzalszéllel párhuzamos tengely körül a 3 és 3' tekercsoldalak közötti átmenet helyén meghajlítjuk. Az egyik 3 tekercsoldalról a másik 3' tekercsoldalra történő átmenet olyan módon állítható elő, hogy az 1 tekercs 2 tekercsfejének a szárát a széles huzalszél síkjában egymással ellentétes irányban kétszer meghajlítjuk. A huzalfelületek helyzete, így például a 4 felületé, az 1 tekercs kontúrja mentén végzett elmozdulás során a 2 tekercsfejben kiképzett hurok elmaradása miatt változatlan marad. A tekercsfejben a hurok alkalmazásának kiküszöbölése csökkenti annak magasságát, és a szárnak a keskeny huzalszél körül megoldott két ellentétes hajlítása következtében a menetsorok között a távolság megnövekszik. A huzalfelületnek a tekercskontúrhoz képest felvett stabil helyzete lehetővé teszi, hogy az összes tekercselemet a szerszám zárt hornyában képezzük ki, miáltal a tekercsek pontosan meghatározott alakúak és méretűek lesznek. A stabil alakú és meghatározott méretű rúdtekercsek előállítása csökkenti a selejt veszteségeket és kedvező feltételeket teremt a rúdtekercselés mágnesvezetőbe szerelésének az automatizálásához. Az ilyen tekercsek gyártása során ezenkívül lehetőség van a tekercsek fejrészeinek célszerű módosítására és ez ismét kedvező feltételeket teremt ahhoz, hogy a tekercs fejrészénél a kötést előnyösebben rendezhessük el és rögzíthessük. A vázolt rúdtekercset a találmány szerinti automata géppel gyárthatjuk, amelynek szerkezeti felépítését és működési elvét az alábbiakban ismertetjük. A rúdtekercselés egymenetű tekercseinek előállítására alkalmas automata gép a 2. ábrán vázolt módon villamos 5 hajtómotorral ellátott huzalelőtoló szerkezetet, 6 tengelykapcsolót, csökkentő jellegű 7 áttételt, és 8 vezetőgörgőket tartalmaz, amelyek a 9 huzalt a 10 huzaldobról letekercselik. A 10 huzaldob és a 8 vezetőgörgők között a rézhuzal keménységét stabilizáló szerkezet helyezkedik el, amely a keskeny huzalszél síkjában aszimmetrikusan elrendezett 11 görgőkből áll. A 11 görgőket a 9 tekercshuzal bevezetésének megkönnyítése céljából megfelelően állítható helyzetűnek képezzük ki. A 9 huzal a 8 vezetőgörgőkön való áthaladás után irányítószerkezethez kerül, amely két sorozat 12 és 13 irányítógörgőt tartalmaz. A 12 irányítógörgők forgástengelye a vízszintes síkban, a 13 irányítógörgőké pedig a függőleges síkban fekszik. A 12 és 13 irányítógörgők úgy vannak elrendezve, hogy a közöttük képződő rés nagysága állítható. A 9 huzal a 8 vezetőgörgők és a 12, 13 irányítógörgők között egy adagoló hurkot ír le. Ez a hurok a 9 huzal adagolásának szabályozására használható fel. Az adagoló hurok nagyságát 14 himba szabályozza, amelynek egyik végén egy vezetőgörgő helyezkedik el, és ez a huzalt vezeti, másik végén pedig 15 mikrokapcsolót működtető bütyök van kiképezve. Ha a 8 vezetőgörgőkhöz 9 huzalt adagolunk, akkor az adagoló hurok kerülete egyenletesen megnövekszik, és a 14 himbának a bütyökkel ellátott vége elfordul, és a bütyök a 15 mikrokapcsolót bekapcsolja. Mihelyt a hurok a megengedett adagolási hosszat elérte, az 5 hajtómotor kikapcsolódik. Az adagoló hurok kerületét az 1 tekercs nyers hosszmérete határozza meg, amely a 9 huzal egyenletes lépésekben történő előtolásához szükséges. A léptető előtolást megvalósító szerkezet 16 szánból, és 17 csúszóelemből áll, mely utóbbi 18 henger révén a 16 szán vezetésében eltolható. A 16 szán két 19 rúd mentén végez mozgást, amelyet 20 ütközők korlátoznak. A 16 szánon két 21 excentergörgő van elrendezve, és ezeken szilárd kötéssel 22 emelők helyezkednek el. A 22 emelők másik végein hosszirányú furatok vannak kiképezve, és a 17 csúszóelem 23 csapjai ezekbe illeszkednek. A 16 szán hornyaiba rugózó 24 nyomófogók vannak elrendezve, amelyeket a 21 excentergörgők mozgatnak, és feladatuk a 9 huzal megfogása. Ha a 17 csúszóelemet a 18 hengerrel eltoljuk, akkor a 16 szánt az ábrán nem vázolt fékek kiindulási helyzetükben tartják. A 17 csúszóelem elmozdulásakor a 23 csapok a 22 emelők hoszszanti furataiban eltolódnak és a hozzájuk erősített 21 excentergörgőket meghatározott szöggel elfordítják. A 21 excentergörgők elfordulásakor az ezekkel összekötött 24 nyomófogók a 9 huzal előtolási irányára merőleges irányban elmozdulnak és a 9 huzalt megszorítják. Miután a 24 nyomófogók a 9 huzalt beszorították, a 17 csúszóelem 23 csapjai a 21 excentergörgők 22 emelőire hatnak, és a 16 szánt ütközésig elmozdítják, miközben a fékezőerőt legyőzik, és ezáltal a 9 huzal a nyersméretnek megfelelő hosszúságú lépéssel eltolódik. Miután a 9 huzal az előírt lépéssel előtolódott, a 16 szán visszatér kiindulási helyzetébe és a 17 csúszóelem a szán vezetőhornyaiban ellenkező irányban mozdul el. A 17 csúszóelem 23 csapjai a 22 emelőket visszafordítják. A 24 nyomófogók a rugóerő hatására visszatérnek kiindulási helyzetükbe, miközben a 9 huzalt már szabadon hagyják, és a huzalt ekkor egy rugós 26 görgő egy ékalakú 25 horonyban tartja. Amikor a 9 huzal egy lépéshosszal elmozdul, akkor 27 vezetésben egy 28 ütközőhöz ér. A levágószerkezet Z-alakú 29 bélyeget és egy ezzel kapcsolódó 30 vágólapot tartalmaz. A 29 bélyeg 31 henger rúdjához van erősítve. Miközben a méretre beállított félgyártmányt levágjuk, az 1 tekercs végeit két síkban leré-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3