170827. lajstromszámú szabadalom • Geometriaialakzatokat leképező berendezés, különösen szerszámgép
5 170827 6 fogak síkba való kiteríthet őségén alapul. Ez a megoldás olyan konstrukciót kíván, amelynél a tárgytartó alapszán függőleges vezetéken mozog, de a rajta elhelyezett munkadarab a kívánt ferdeségi szögnek megfelelően dönthető. A vázolt megoldás a konstrukció egyszerűsödésén kívül még azzal az előnnyel is jár, hogy a fogirány pontosságára a differenciál kinematikai lánca nem gyakorol hatást, azt az orsók összehangolt legördülő mozgása esetén csak a függőleges vezeték egyenesvonalúsága határozza meg. Az n3 mozgást létrehozó C ( motor kivitele tetszőleges, mivel az n3 mozgás sebessége nem gyakorol hatást a leképezendő geometriai formákra és méretekre. A 6. ábrán látható kiviteli példában további előnyök találhatók, mégpedig — az alkalmazott impulzusosztók bemeneti jeleit a G központi órajelgenerátor szolgáltatja; — az egyes impulzusosztók kimenete egy vagy több további impulzusosztó számára bemenetül szolgál; — az egyes hajtóművek (pl. az I3 impulzuskövető hajtómű) olyan kimenettel rendelkeznek, mely a hajtómű motorjának a bemeneti impulzussorozathoz viszonyított szöghibáját jellemzi, az említett kimenet (kimenetek) jele (jelei) egy vagy több Ik korrekciós hajtóművet vezérel (vezérelnek) és ez a hajtómű (hajtóművek) megfelelő számú bemenettel rendelkező mechanikus áttételek közbeiktatásával bármely „kötött" végrehajtóelem szöghelyzetét módosítja (módosítják). Adott esetben az Lt , L2 és L 3 mechanikus áttételek mellett egy L n (két bemenetű) mechanikus egységet (differenciálmű) alkalmazunk. A 7. ábrán látható rendszerben a C,, C2 , C p motorok által hajtott Bls B 2 , B p végrehajtóelemek nem vesznek részt a formaleképezésben. A további K,, K2 , K 3 , K 4 végrehajtóelemek formaleképező mozgásokat hoznak létre. Ezeket rendre az Lt , L 2 , L 3 , L 4 mechanikus áttételek által alkotott kinematikai lánc hajtja. A kinematikai láncok lehetnek egybemenetűek, de lehetnek két- vagy többbemenetűek is. A két- vagy több-bemenetű kinematikai láncok természetszerűleg szummátorokat is tartalmaznak. Az említett Lj, L2 , L 3 , L 4 mechanikus áttételeket rendre az I1( I 2 , I 3 , I 4 impulzuskövető hajtóművek működtetik. Ez a kapcsolat nem kizárólagos. A több-bemenetű mechanikus egységek szabadon maradt bemenetei az Ik korrekciós hajtóművekhez kapcsolhatók, melyek az előző bekezdésben leírtak szerint módosíthatják a mozgást. Az íj, I2 ,1 3 ,1 4 impulzuskövető hajtóműveket a G órajelgenerátor Vj, V2 , V 3 , V 4 , Vg impulzusosztók által módosított jelei vezérlik. Lehetőség van arra is, hogy bármely (pl. I2 ) impulzuskövető hajtómű két impulzusosztó (pl. V3 , V^) kimenőjeleinek egy elektronikus szummátor (pl. S2 ) által képezett összegével legyen vezérelve. Az ismertetett rendszer megfelel egy FK 250 jellegű fogaskerék-köszörűgépnek vagy ahhoz hasonló elvi felépítésű fogmarógépnek. Ebben az esetben a végrehajtóelemek közül Kt jelenti a kőorsót, K2 jelenti a tárgyorsót, K3 jelenti a fogirányú előtolóművet, végül K4 jelenti a lehúzószán orsóját. Ennél a gépnél a kőorsó fordulatszáma a kő átmérőjétől és az üzemmódtól (köszörülés, lehúzás) függően a V! impulzusosztóval, a fogszám a V2 impulzusosztóval, a fordulatonkénti előtolás a V3 impulzusosztóval, a fogferdeség pedig a V^ impulzusosztóval van beállítva. Az Iu I 2 , I 3 , I 4 impulzuskövető hajtóművek szerepét bármely alkalmas impulzuskövető hajtómű betöltheti. (Pl. elektromos léptetőmotor, elektromos léptetőmotor nyo-5 matékerősítővel, egyenáramú vagy váltóáramú, tetszőleges belső vezérléssel [tirisztoros, tranzisztoros, chopperes stb.] ellátott impulzuskövető pl. fázis-analóg hajtómű.) Az Ik korrekciós hajtómű lehet tisztán analóg hajtómű, de lehet impulzuskövető hajtómű is. Adott 10 esetben az Ik korrekciós hajtóművet a kőhajtásról levett alkalmas jellel vezéreljük. Ez a jel a kőorsó szöglemarását jellemzi a fogszám által adott impulzussorozathoz viszonyítva. Ez a jel lehet akár digitális (impulzussor), akár analóg, mely közvetlenül a szöglemarást jellemzi. 15 Lehetséges azonban közvetett jellemzés is, pl. a szöglemarást közvetve a kőorsón mérhető pillanatnyi csavarónyomaték is jellemezheti. Az Ik korrekciós hajtómű a differenciálművet tartalmazó L2 mechanikus áttétel által módosítja a tárgyorsó pillanatnyi szöghelyzetét. 20 Megfelelően kialakított szerszám használatával ez a berendezés bordástengelyek megmunkálására is alkalmas. Könnyű belátni, hogy a K2 , K 3 végrehajtóelemek elhagyásával menetmegmunkáló berendezés adódik, mely 25 adott esetben a kő lehúzását szolgálja. Ugyancsak lehetséges az önálló alkalmazás lehetősége is. A független hajtású, B végrehajtóelemek a radiális előtolást, kőeltolást stb. biztosítják. A 8. ábrán egy differenciálmű nélküli fogazógép pl. fogaskerék-köszörőgép látható. Az 30 előzőhöz képest lényeges egyszerűsítés figyelhető meg, ugyanakkor azonban az Ik korrekciós hajtómű itt is lehetőséget ad a pontos megmunkálásra. Megfelelően kiképzett szerszám használatával ez a berendezés is alkalmas bordástengelyek megmunkálá-35 sara. A 9. ábrán látható menetmegmunkáló-gépnél a G órajelgenerátor jeleit a tárgyorsó kívánt fordulatszámának megfelelően a Vj impulzusosztó alakítja át. Az így kapott impulzussor az íj impulzuskövető hajtóművet ve-40 zérli, mely az Lj mechanikus áttételen át a tárgyorsót hajtja. A Vj impulzusosztó kimenete bemenetül szolgál a V2 impulzusosztónak, melynek kimenő impulzussorozata a menetemelkedésnek megfelelően vezérli a hajtómotort, ez pedig az L2 mechanikus áttételen át a tárgy-45 asztalt mozgatja. A J jeladó a szán előre meghatározott helyzeteiben jeleket bocsát ki, melyeknek hatására a Pk programadó az elektronikus S2 szummátor segítségével meghatározott számú impulzussal korrigálja (hozzáadódik vagy kivonódik) a V2 impulzusosztó által kibocsátott 50 impulzussort. Az alkalmazott korrekció előjelét és nagyságát a gép vezérorsójának — esetleg más egységeinek — ellenőrzése alapján kísérleti úton előre határozzuk meg. Ily módon a korrekciós egység vezérorsóhiba, holtjátékok stb. 55 kompenzálására alkalmas. A hajtóművek — motorok — által hajtott végrehajtóelemek (pl. a kőorsó fordulatszáma, radiális előtolása stb.) nem befolyásolják a formaleképezést. A leírtakból világosan kitűnik, hogy az említett „le-60 képezendő geometriai alakzatok" magukban foglalják a gépelemeket, ezért a találmány a fogaskerekek, menetek, bordástengelyek stb. nagyoló és simító megmunkálásait végző (pl. fogaskerekek mángorlása, hengerlése, marása, köszörülése) technológiai berendezésekre 65 ugyanúgy vonatkozik, mint az említett alkatrészek mé-3
