170298. lajstromszámú szabadalom • Készülék ciklikus folyamatok programozható pneumatikus vezérléséhez
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1974. IV. 9. (MA-2561) Közzététel napja: 1976. XII. 28. Megjelent: 1978. V. 31. 170298 Nemzetközi osztályozás: G 05 B 19/44 Feltalálók: BACSÓ Nándorné villamosmérnök, Ör. MARTON József gépészmérnök, MÁRTON Árpád technikus, ZILAHY Ferenc gépészmérnök, Budapest Tulajdonos: MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Készülék ciklikus folyamatok programozható pneumatikus vezérléséhez 1 A bejelentés tárgya pneumatikus vezérlő készülék, mely alkalmazható ciklikus folyamatok, pl. ipari robotok tetszőlegesen programozható vezérlésére. A pneumatikus készülékeket kiterjedten alkalmazzák rögzített programú ciklikus vezérléshez. Az 5 utóbbi időben felmerült több célú berendezések, különösen ipari robotok egyszerűen átprogramozható vezérlésének az igénye. Erre a feladatra több megoldás is ismeretes (pl. lyukkártyás, lyukszalagos stb.), melyek közül legegyszerűbb a két csatornaváltót és a 10 csatornaváltókat egyidejűleg forgató léptetőmotort tartalmazó megoldás. Az egyik csatornaváltó (továbbiakban vezérlő csatomaváltó) vezérlő jeleket ad a kimeneti csatornáihoz kapcsolt pneumatikus vezérlő szelepekre, melyek a hozzájuk tartozó pneumatikus 15 munkahengereket működtetik. Az adott munkaütemhez tartozó pneumatikus munkahenger kívánt helyzetébe érve pneumatikus végálláskapcsolót működtet, mely a neki megfelelő vezérlő szelepre kiadott vezérlő jellel egyidejűleg kap táplevegőt a másik csatorna- 20 váltón (továbbiakban léptető csatornaváltón) keresztül. A pneumatikus munkahenger mozgásának befejeztet, azaz a kívánt helyzet elérését a léptető csatornaváltó kimeneti csatornájában a végálláskapcsoló lezárása miatt megnövekedett nyomás jelzi. Ez a 25 jel lépteti a két csatornaváltót forgató léptetőmotort és az előbbi folyamat a soron következő munkaütemmel, azaz a soron következő munkahenger előírt irányú elmozdulásával megismétlődik. Az egymást követő munkaütemek sorrendje egyszerűen az össze- 30 tartozó csatornaváltó csatornapárok és az összetartozó vezérlőszelep-végálláskapcsoló párok kívánt sorrend szerinti összekötésével programozható. Ennek a megoldásnak az a hátránya, hogy a munkahengerek mindkét véghelyzétében egy-egy végálláskapcsolóra és a hozzájuk tartozó csövezésre van szükség. Az utóbbi azért is előnytelen, mert a sok csővezeték elhelyezése nemcsak konstrukciós, de üzemviteli gondokat is okozhat. Hátránya továbbá, hogy az egyes munkaütemek közötti esetleges időkésleltetés megvalósításához pneumatikus RC tagot és visszacsapó szelepet tartalmazó időzítő elemre van szükség. Ezek a hátrányos tulajdonságok abból adódnak, hogy a készülékben alkalmazott csatornaváltók az adott munkaütemhez tartozó csatornák kivételével az összes csatornát az atmoszférával kötik össze. A találmány célja ezen hátrányos tulajdonságok kiküszöbölése és olyan csatornaváltós vezérlő berendezés készítése, melyhez nincs szükség végálláskapcsolókra, és így elmaradnak az ezekhez tartozó csővezetékek is, valamint mellyel a munkaütemek közötti időzítés egyszerűen, időzítésenként csak egyegy pneumatikus kapacitás alkalmazásával megoldható. A találmány annak felismerésén alapul, hogy az az ismert jelenség, hogy a munkahengerekben a dugattyú mozgási irányával megegyező oldalán a nyomás csak a véghelyzet elérése után csökken le atmoszferikus értékre, felhasználható a csatornaváltók léptetésére akkor, ha a léptető csatornaváltó kialakítása olyan, 170298 1
