170235. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőkészülék sík pályán két irányban előre és hátra mozgatható testek, pl. magasraktári felrakógépek megfogási tartományon belüli célpontba való finomvezérlésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1974. V. 29. (VI-982) Közzététel napja: 1976. XI. 27. Megjelent: 1978. január 31. 170235 Nemzetközi osztályozás: G 05 D 3/02 B 66 F 9/24 Feltalálók: MIHÁLYI Zoltán oki. mérnök (30%), GULÁCSI Miklós oki. mérnök (30%), PATTÁ János oki. mérnök (20%), PAULOVITS Sándor oki. mérnök (20%), Budapest Tulajdonos: Villamos Berendezés és Készülék Művek, Budapest Vezérlőkészülék sík pályán két irányban előre és hátra mozgatható testek, pl. magasraktári felrakógépek, megfogási tartományon belüli célpontba való finomvezérlésére 10 A találmány tárgya vezérlőkészülék olyan szállítóberendezésekhez, melyeknél a mozgatandó test, pl. magasraktári felrakógép, sík pályán két eltérő -célszerűen egymásra merőleges — irányban egy-egy működtető kapcsoló révén akár előre, akár hátra mozgatható. A vezérlőkészülék arra szolgál, hogy a testet — miután az elérte a célpontot körülvevő megfogási tartományt — a célpontba vezérelje. Az egy irányban előre-hátra mozgatható testek, pl. a felvonó hordszékek, vagy szállítókasok, finomvezérlése lényegében abban áll, hogy a célpont megközelítésekor a sebességet megfelelően csökkentik, a test helyzetét érzékelik és célpontban a testet fékezéssel megállítják. A sík pályán raszterhálózatot képező célpontok 15 bármelyikébe való vezérlésnél, amilyen pl. a magasraktári felrakógépek előírt rekeszhez való szállításakor szükséges, a probléma összetettebb; a mozgató szerkezet egyidejűleg két irányban való mozgatásra kaphat hajtási parancsot és az összetett mozgást kell úgy 20 szabályozni, hogy a szállítandó test optimális üzemi feltételek mellett és minél gyorsabban közelítse meg a célpontot és ott megbízhatóan a kijelölt pozícióban álljon meg. A íinombeállás itt elengedhetetlen szükséglet. Van olyan raktári rendszer, melynél az adott rekeszből adott méretű tartályt (konténer, felül nyitott edény vagy akár oldalt is nyitott hordozólap) kell a felrakógépre áthelyezni. Ilyenkor a magasság vagy a szélesség irányában már pl. ± 10 mm-t meghaladó pontatlan beállás is súlyos következményekkel járhat. 25 30 Nehezíti a probléma megoldását, hogy a pontossági követelményt olyan pályán kell biztosítani, melynek kiterjedése a tűrésmértéket sok nagyságrenddel meghaladja, azzal össze nem mérhető. Ilyen kiterjedés mellett a mozgó test befoglaló síkjai és a velük párhuzamos állványzati síkok közötti távolság a szerkezeti elemeknek gazdaságilag még elfogadható legszűkebb gyártási tűrése mellett sem tartható a teljes pálya mentén kielégítően állandó értéken. S ez a pontatlanság még érzékenyebben jelentkezik a helyzet érzékelésénél, hiszen az érzékelő készülék egyik eleme az állványzaton, másik eleme a mozgó testen nyer elhelyezést, s a két szerv közötti távolság az elhaladás pillanatában nem csak a pálya különböző pontjain eltérő, de ugyanazon pontnál is eltérhet, valahányszor a test újra áthalad. A testet megvezető sínek, az állványzat és a megvezetett test viszonylagos helyzetére vonatkozó gyakorlati előírások a felfekvési pontokra nézve sokszor centiméter nagyságrendű eltérést engednek meg, mely az egyik áthaladáskor negatív, a másik áthaladáskor pozitív értelemben jelentkezhet, így a relatív távolság ingadozása abszolút értékben - a darupályák szabványos elemeivel, hibátlan üzem mellett - mintegy 20-30 mm-t is elérhet. (Szűkebb tűréseket is alkalmaznak, de ez jelentékenyen megnöveli a költségeket). A különböző ismert helyzetérékelők .(végálláskapcsoló; rugalmas érintkezőt súroló merev rudak) hátrányai ismeretesek, mint pl. a költséges szerelvény, a mozgó alkatrészek, az aktív áramköri elemek igénye. Ezen az alkalmazási 170235 1
