169619. lajstromszámú szabadalom • Öntözőber

7 169619 8 tyű lezárható, amikor a járulékos karrész a főkaregységre merőleges helyzetet vesz fel (a = 0), és ha szükséges, oly módon működtethető, hogy változó víznyomás jelentkezzék a járulékos karrész szórófejeinél, a járulékos karrész helyzetétől függően. Ez a vezérlés a kódolt szöghelyzeti jeleknek megfelelően magától értetődő módon történhet. A víznyomás szabályozása a főkar-egység szórófejein és/vagy a szórófejek egymáshoz viszonyított távolságának megválasztása ugyancsak önmagában ismert, hagyományos módon biztosítható. A 7. ábra egy kódolótárcsát szemléltet, amely a fentiekben részletezett rendszerben alkalmazható. A 7. ábrán látható kódolótárcsa fotoelektromos szervek segítségével olvasható le; az erre alkalmas eszközök ugyancsak önmagában ismertek. Hasonló tárcsát használhatunk irányítókerék-kódolóként, mivel a megfelelő kerekek fizikai elhelyezése arra alkalmasan van beállítva, hogy a főkar minden diszkrét helyzetéhez a megkívánt viszonyt eredményezze a 16 járulékos karrész és a 12 főkar között. A 8A és 8B ábrák a találmány egy másik kiviteli példájának vezérlő áramkörét vázlatosan mutatják. Ez a kiviteli példa az a szög meghatározására is alkalmas, ezt a szöget azonban nem közvetlenül az 1. ábrán feltüntetett kódolószerkezettel mérjük. Ehelyett, a 8A és 8B ábrákon látható megoldással az a szög mérése a legkülső 12N főkar-szakasz 20N kerék-párja forgásának számlálásával történik. Amint az alábbiakból kitűnik, az irányítási műveletet egy reverzibilis motor vezérli, miáltal biztosítható, hogy a 24 irányítókerekek előbb egyik, majd vissza, a másik irányban mozogjanak. A 8A és 8B ábrák szerinti rendszer a 7. ábra szerintihez hasonló, azzal az eltéréssel, hogy a kódolók és az elektronikus komparátor áramkör helyett többállású forgókapcsolókat használunk a kódolási és komparálási funkciók biztosítására. A 8A és 8B ábrákon a kétirányú motort M hivatkozási jellel tüntettük fel, és e motornak M(l) és M(2) kivezetőkapcsai vannak, amelyek külön-külön lehetnek földelve. Az M(l) kivezetőkapocs földelése például az óramutató járásával azonos irányú forgást eredményez, míg az M(2) kivezetőkapocs földelése az óramutató járásával ellentétes irányú forgást hoz létre. Ennél a kiviteli példánál a műveletet három S2, S3 és S4 kapcsolótömbök vezérlik, amely forgó kapcsolókat tartalmaz. Az S2 kapcsolótömb három huszonnégy-állású S2A, S2B és S2C forgókapcsolóval rendelkezik, amelyek állórészeit egy forgó KI szolenoid vezérli. Az S3 kapcsolótömb négy huszonnégyállású S3A, S3B, S3C és S3D forgókapcsolóval rendelkezik, amelyeknek az állórészei bármilyen alkalmas módon mechanikusan vannak meghajtva, a járulékos karrész 24 irányítókerekeihez rendelt irányítómechanizmus segítségével. Az S4 kapcsolótömbnek három tizenkétállású S4A, S4B, S4C kapcsolója van, amelyek feladata -amint az alábbiakban kitűnik - az M motor forgásirányának vezérlése, és amelyek léptetése a forgó K2 szolenoid segítségével történik. Amint a 8A és 8B ábrák mutatják, az állórészek különböző alakúak, annak érdekében, hogy különféle kapcsolási funkciókat tudjanak betölteni. Így például az S3B forgókapcsolónak bármely helyzetben csak egyetlen érintkezője záródik. Az S1-S4 kapcsolótömbök leírása során mindegyik kapcsoló állóérintkezőit azzal a jellel jelöltük, amely az adott kapcsolónak felel meg, és a zárójelben megadott számok az állóérintkezőt azonosítják. Így például az S3A(19) hivatkozási jel az S3A forgókapcsoló tizenkilencedik érintkezőjét jelöli. A 8A és 8B ábra szerinti kiviteli példánál a művelet vezérlése a főkar-egység utolsó 12N szakaszához tartozó 20N kerekek forgásai számának függvényében történik. Amint a 8A ábra vázlatosan szemlélteti, a 20N kerék 60 bütyökkel rendelkezhet, amely egy 62 bütyökkövetővel működik együtt, amely a 20N kerék minden fordulata során egyszer működteti az SÍ kapcsolót. Normál körülmények között egy Cl kondenzátor az RÍ ellenálláson keresztül egy 28 voltos áramforrásról van feltöltve. A 20N kerék minden forgása során egyszer az SÍ kapcsolót a 60 bütyök és 62 bütyökkövető működteti és a Cl kondenzátor töltése a Dl diódán keresztül a forgó KI szolenoidra adódik át. Mindig amikor a KI szolenoid feszültség alá kerül, az S2 kapcsolótömb az óramutató járásával ellentétes irányú helyzetben mozog. Az S2B kapcsoló állóérintkezői a J5 és J6 dugaszos érintkezők segítségével az S3C forgókapcsoló állóérintkezőihez vannak kapcsolva. Hasonló módon, az S2C forgókapcsoló állóérintkezői a Jl és J2 dugaszos csatlakozók útján az S3D forgókapcsoló érintkezőihez vannak kapcsolva. Az egyes érintkezők a 8. ábrán a jobb áttekinthetőség érdekében (nem ábrázolt) huzalok útján vannak csatlakoztatva, és - amint az alábbiakban megmagyarázzuk -az a mód, ahogyan az érintkezők kapcsolva vannak, programozza az Ml motornak azt a működését, amely ahhoz szükséges, hogy 24 irányítókerekek helyzete meg legyen határozva egy megkívánt irányban, a főkar-egység minden diszkrét szöghelyzetéhez. Ez a programozás például olyan lehet, hogy az irányítókerék helyzete ( 9 ) az szöggel változik, amint ezt a 3. ábra mutatja. Tételezzük fel például, hogy az S2C(20) érintkező az S3D(3) érintkezőhöz van huzalok útján a Jl és J2 dugaszos csatlakozók között kapcsolva. Az áramkör ábrázolt helyzete mellett, amikor az S2C kapcsoló elmozdul az S2C(20) érintkezőhöz, az M motor M(l) kivezetőkapcsa az S4B, S4C, S3D és S2C kapcsolókon keresztül földelve van. Következésképpen az M motor feszültség alá helyezése például az óramutató járásával azonos irányban idézi elő a 24 irányítókerekek forgását. Amikor az M motor forog, az S3 kapcsolótömböt meghajtja, és az S3A, S3B, S3C és S3D kapcsolók egymást követő helyzeteiken keresztül végig vannak léptetve. Amikor az S3D kapcsoló a jelenleg tárgyalt példában eléri az S3D(3) érintkezőt, az M motor földcsatlakozása az M(l) kivezetőkapocshoz megszakad. A motor tehát feszültségmentesül, és a 24 irányítókerekek nyugalomba kerülnek. Ily módon a <p irányítókerék-helyzetet a Jl és J2 dugaszos csatlakozók közötti huzalkapcsolatok határozzák meg. Amikor a 20N kerék befejezi a második fordulatot, a rendszer a már leírt módon működik, azaz az S2C kapcsoló az S2C(2l) érintkezőhöz van léptetve. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4