169614. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés digitális vezérlésre, megközelítően konstans tangeciális sebesség betartására interpolátoros számjegyes pályavezérléseknél

169614 8 dában ismertetett kapcsolási elrendezés célszerű és egyszerű megoldás, amely azonban csak a példakénti szemléltetés céljait szolgálja. Mivel az oltalmi körön belül más kapcsolási elrendezések is kialakíthatók. 5 Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés digitális vezérlésre, megközelítően konstans tangenciális sebesség betartása- 10 ra interpolátoros számjegyes pályavezérléseknél, ahol az interpolátornak az egyes koordináta tengelyekhez rendelt kimenetei egy pályaszakasz mentén való mozgást vezérlő vezérlőszerkezet kimenetével vannak összekötve, és ahol a mozgás vezérlőjelei 15 konstans pályahosszúságok út-inkrementumai, azzal jellemezve, hogy az interpolator (I) kimenetei (Sx, Sy) egy korrekciós áramkör (KS) első és második bemenetével, valamint az első és második ÉS-tag (Kl, K2) első bemeneteivel vannak összekötve, és 20 egy alapórajelet előállító óra jelgenerátor (G) kimenete egy frekvenciaosztó áramkör (T) bemenetéhez van kötve, és a frekvenciaosztó kapcsolásnak (T) páros és páratlan impulzuskimenetei a korrekciós áramkör (KS) harmadik és negyedik bemeneteihez 25 csatlakoznak, és a korrekciós áramkör (KS) kimenete az interpolator (I) órajelbemenetével, valamint az ÉS-tagok (Kl, K2) második bemeneteivel van összekötve. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés 30 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a frekvenciaosztó áramkört (T) egy bistabil multivibrator alkotja. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja korrekciós áramkör részére, azzal jellemezve, hogy az interpolator (I) kimenetei (Sx és Sy) egy első és egy második bistabil multivibrator (FF1 és FF2) egy-egy bemenetéhez, valamint egy első és egy második NAND taghoz (NI, N2) vannak kötve; továbbá az első bistabil multivibrator (FFl) kimenetei a második bistabil multivibrator (FF2) második bemeneteihez és párhuzamosan az első és a második NAND tag (NI és N2) első és második bemeneteihez vannak kapcsolva, míg harmadik bemenetei a második bistabil multivibrator (FF2) kimeneteivel vannak összekötve, kimenetei pedig egy harmadik NAND tag (N3) egyegy bemenetéhez vannak csatlakoztatva; a NAND tag (N3) kimenete, egy harmadik bistabil multivibrator (FF3) vezérlő bemenetéhez van kötve; és a harmadik bistabil multivibrator (FF3) negált kimenete, valamint az osztó bistabil multivibrator (FT) negált bemenete a negyedik NAND tag (N4) egyegy bemenetéhez csatlakozik; és a harmadik bistabil multivibrator (FF3) közvetlen kimenete, és az osztó bistabil multivibrator (FT) kimenete egy ötödik NAND tag (N5) egy-egy bemenetéhez van kapcsolva; és a NAND tagok (N4 és N5) egy-egy további bemenete az első és második bistabil multivibrator (FFl és FF2) és osztó bistabil multivibrator (FT) és az órajelgenerátorral (G) párhuzamosan van összekötve; továbbá a negyedik és ötödik NAND tagok (N4 és N5) kimenetei egy hatodik NAND tag (N6) egy-egy bemenetével vannak öszszekötve, míg ennek a kimenete az interpolator (I) órajelbemenetéhez van kapcsolva. 2 rajz, 4 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 77.4632.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató 4