169614. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés digitális vezérlésre, megközelítően konstans tangeciális sebesség betartására interpolátoros számjegyes pályavezérléseknél

3 169614 4 ső kimenetről a második kimenetre nézve, majd megfordítva, a második kimenet jelének váltását az első kimenetre nézve, értékeljük, majd az interpolator interpolációs sebességének vezérlésére szolgáló órajelet egy fix alapórajelből úgy képezzük, hogy azt az alapórajel páros vagy páratlan impulzusaival szabályozzuk. A páros vagy páratlan impulzusok átkapcsolásának feltétele az, hogy az átkapcsolás csak akkor következhessen be, ha a tengely mentén a jelcsere azon a kimeneten jön létre, amelyen utoljára legalább két egymás utáni jel volt észlelhető. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egyik kiviteli változata a kívánt előtolási sebesség pontosságát külső számítógép alkalmazásával növelhetjük, amellyel a teljes pálya mentén a maximálisan fellépő hiba mértékét a felére csökkenthetjük. A találmány szerinti kapcsolást oly módon valósítjuk meg, hogy az interpolator kimenő csatornáit egy korrekciós kapcsolás első és második bemenetével és egy első és egy második ÉS-tag első bemeneteivel kötjük össze, és hogy az órajelgenerátor kimenetét egy frekvenciaosztó kapcsolás bemenetével kötjük össze, míg ez utóbbinak az órafrekvencia páros és páratlan kimenetei a korrekciós kapcsolás harmadik és negyedik bemeneteivel vannak összekötve; a korrekciós kapcsolás kimenete az interpolator órajelbemenetével és az első és második ÉS-tag második bemenetével van összekötve. Az osztókapcsolást előnyösen bistabil multivibrátorral valósítjuk meg. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés további részleteit a példa, valamint a fő- és aligénypontok ismertetik részletesebben. A találmány szerinti kapcsolás jelentős előnye abban áll, hogy kielégítő pontosságú konstans előtolási sebességet biztosít. A pontosság jelentősen növelhető, ha külső számítógépet alkalmazunk. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés viszonylag minimális kapcsolási elemet tartalmaz. A találmány példákénti kiviteli alakját a csatolt rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra az egyes koordináták hajtóegységének kapcsolását mutatja blokkvázlat alapján, a 2. ábra az interpolator kimenetén egy egyeneshez közelítő lépcsőfüggvény képét szemlélteti, a 3. ábra a találmány szerinti megoldás impulzusdiagramját ábrázolja, a 4. ábra a korrekciós és osztóáramkör kapcsolásának képét szemlélteti. Az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolást ábrázolja blokkvázlat, alapján. Az X és Y koordinátákhoz rendelt I interpolator Sx és Sy kimenetei Ki és Ka „ÉS" tagok első bemeneteihez csatlakoznak. A Kj és Ka „ÉS" tagok egy-egy V erősítő bemeneteivel vannak összekötve, míg az erősítő kimenete a koordináta tengelyek SMx és SMy hajtószerveihez vannak csatlakoztatva. Az I interpolator Sx és az Sy kimenetei a KS korrekciós áramkör egy-egy bemenetéhez csatlakoznak. A KS- korrekciós áramkör második, bemenetére a T frekvenciaosztó áramkör fi és f2 impulzussorozat kimenetei vannak csatlakoztatva. A T frekvenciaosztó áramkör bemenete G órajel generátor fg impulzussorozat kimenetéhez vannak kötve. A KS korrekciós, áramkör kimenste az I inr terpolátor bemenetével, valamint a K „ÉS" tag második bemenetével párhuzamosan van kapcsolva. A 2. ábra X-Y koordináta rendszerben ábrázolt lépcsős függvényt mutat, amely egyenes vonalnak lépcsős függvénnyel való megközelítését szemlélteti. Az I interpolator Sx kimenőjele három lépésen át (1-3. lépések) azonos. Ezután Wxy jelváltás történik az interpolator Sy kimenetén. Erről a kimenetről olyan jelet kapunk a 4. lépésben, amely Y tengely irányú eltérítést hoz létre. Ezután Wyx jelváltás történik, megint az Sx kimenetre, miáltal X tengely irányú elmozdulás jön létre. Három azonos tengelyirányú lépés (6-7. lépések) következik ezután. Ezt követően ismét Wxy jelváltás történik, és így tovább. A 3. ábra a találmány szerinti megoldás impulzusdiagramját ábrázolja. Az ábrán az fg vonatkozási jel az alapórajel sorozatot ábrázolja. Ez az órajel a kívánt tangenciális vagy előtolási sebesség szempontjából változtatható. Az alapórajelet osztóáramkörrel két olyan frekvenciára osztja, amely fi és f2 impulzussorozatokat tartalmazza. Az fi impulzussorozat a teljes órajel páratlanszámú, az f2 impulzussorozat pedig a párosszámú impulzus sorozatokat tartalmazza. A találmány szerinti eljárással a 2. ábrán látható f impulzussorozatot hozzuk létre korrigált interpolációs frekvenciának megfelelően. A 4. ábra a KS korrekciós áramkör és az osztóáramkör példákénti kiviteli alakját szemlélteti ezen áramkörök egyik igen egyszerűen megvalósítható kiviteli alakja alapján. Az I interpolator Sy kimenete egy első FF1 bistabil multivibrator K bemenetéhez, egy második FF2 bistabil multivibrator K bemenetéhez, továbbá NI NAND tag. első bemenetéhez van csatlakoztatva. Az I interpolator Sx kimenete az első FEI bistabil multivibrator J bemenetéhez, egy második FF2 bistabil multivibrator J egyik bemenetéhez és párhuzamosan a N2 NAND tag második bemenetéhez van kötve. Az első FF1 bistabil multivibrator negált kimenete egy második FF2 bistabil multivibrator további K bemenetével, továbbá NI NAND tag második bemenetével párhuzamosan van kapcsolva. Az Ní NAND tag harmadik bemenete a második FF2 bistabil multivibrator negált kimenetéhez van kötve. Az első FF1 bistabil multivibrator közvetlen kimenete a második FF2 bistabil multivibrator J bemenetéhez és egy második NANDj tag második bemenetéhez vau- kapcsolva. A harmadik bemenete a második FF2 bistabil multivibrator kimenetéhez van csatlakoztatva; Az első Ni NAND tag és a második N2 NAND tag kimenetei egy harmadik N3 NAND tagon át egy harmadik FF3 bistabil multivibrator órajel bemenetéhez vannak kötve. Az FF3 bistabil multivibrator negált kimenete egy negyedik N4 NAND tag első bemenetéhez, ez utóbbinak közvetlen kimenete egy ötödik N5 NAND tag első bemenetéhez van kapcsolva. A negyedik N4 NAND tag második bemenete FT osztó bistabil multivibrator negált fi kimenetéhez, az ötödik N5 NAND tag második bemenete az FT osztó bistabil multivibrator közvetlen f2 kimenetéhez van csatlakoztatva. Az alapéra jel generátor csatlakozód fg vezetéke párhuzamosan van= kötve az első FF1 és a második 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2.