169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás

25 169236 26 által a többi motor üzemkészsége továbbra is biztosítva van. Ha a villamos motor túlterhelése csak esetleges jelenség volt, a reléelem kikapcsol, mivel a forgási sebesség megnő, és a relé a villamos motorokat ismét gyűrűkapcsolásba kapcsolja át. Ha 5 azonban a túlterhelés oka nem "szűnt meg, az újrabekapcsolás eredménytelen lesz. Ha forgási sebesség ellenőrzését a túlterhelt motor szerint valósítjuk meg, egyáltalán nem következik be újrabekapcsolás. Ismert kapcsolásokkal biztosítható az 10 is, hogy sikertelen újrabekapcsolás esetén a reléelem ne maradjon tartósan bekapcsolva (ne reteszelődjék). A vezérlőberendezésnek programberendezés bemenetére való kapcsolása lehetővé teszi, hogy a 15 szabályozni kívánt villamos hajtással különféle üzemmódokat valósítsunk meg. A javasolt berendezés digitális vezérléssel együtt több különféle forgási sebesség impulzusszinkronizálását, továbbá bonyolult többmotoros hajtások teljesítményének 20 szabályozását, követő szinkronizálású villamos motorok önműködő indítását stb. is lehetővé teszi. Az ismertetett relé a 10. ábra szerinti villamos hajtásnál is alkalmazható. Ebben az esetben a 25 relécsatornák száma csökkenthető, mivel az átkapcsoló kapcsolóinak kikapcsolását vezérlő áramkörök állandóan a saját helyzetadókra vannak csatlakoztatva. Csak az átkapcsoló kapcsolóinak bekapcsolását vezérlő áramköröket kell működtetni. 30 A javasolt relé különféle ismert átkapcsolóelemekből (érintkezőkkel ellátott relék, tranzisztorok, tirisztorok stb.) alakítható ki. Ennek a relének az az egyik különlegessége, hogy csatornáinak száma a 35 helyzetadó csatornái számának és a villamos motorok számának szorzatával egyenlő. Bizonyos esetekben a relé kapcsolása egyszerűsíthető. A relét előnyös lehet úgy kialakítani, hogy az egyutas átkapcsoló minden egyenirányító-csoportja két-két félve- 40 zetős átkapcsolóeszközöt (például tranzisztort) tartalmaz, amelyeknek erősáramú- és vezérlő áramköri kapcsaik közösek (26. ábra). A berendezés a következőképpen működik. Abban az állásban, amelynél a normál állapotban 45 nyitott 221 tranzisztor van vezérelve, a helyzetadók kimenetei a gyűrűkapcsolásban következő villamos motor átkapcsoló]ának vezérlő áramkörére vannak csatlakoztatva. A 229 áramforrás a 223 tranzisztort, a 231 és 233 áramegyenirányítok pe- 50 dig a 224 és 222 tranzisztorokat vezérlik ki. A 228, 230 és 232 áramegyenirányítok nem befolyásolják a villamos motorok működését. A villamos hajtás gyűrűkapcsolásban üzemel. Abban az állásban, amelynél a normál állapotban zárt 220 tranzisztor van vezérelve, a helyzetadók kimenetei a saját átkapcsolok vezérlő áramköreire vannak csatlakoztatva. A 228 áramegyenirányító a 222 tranzisztort, a 230 és 232 áram- 60 egyenirányítók a 223 és 224 tranzisztorokat vezérlik ki. A 229, 231 és 233 áramegyenirányítok nem befolyásolják a villamos hajtás működését. A villamos motorok helyileg zárt kapcsolásokban üzemelnek. 65 A kétutas átkapcsolóhoz kialakított relé (27. ábra) működése a fentiekkel analóg. Abban az állásban, amelynél a normál üzemben nyitott 250 és 252 tranzisztorok vannak vezérelve, a helyzetadók kimenetei a gyűrűkapcsolásban következő villamos motorok átkapcsolójának vezérlő áramkörére vannak csatlakoztatva. A. 259 és 265 áramegyenirányítok a 272 és 275 tranzisztorokat, a 261, 267 és 263, 269 áramirányítók a 273, 276 és 271, 274 tranzisztorokat vezérlik ki. A 260, 262, 264, 266, 268, 270 áramegyenirányítok nem befolyásolják a villamos motorok működését. A villamos hajtás gyűrűkapcsolásban üzemel. Abban az állásban, amelyben a relé normál állapotban zárt 249 és 251 tranzisztorai vannak vezérelve, a helyzetadók kimenetei a saját átkapcsolok vezérlő áramköreire vannak csatlakoztatva. A 260 és 266 áramforrások a 271 és 274 tranzisztorokat, a 262, 268 és 264, 270 áramforrások a 272, 275 és 273, 276 tranzisztorokat vezérlik ki. A 259, 261, 263, 265, 267, 269 áramegyenirányítok a többi villamos motor működését nem befolyásolják, mivel ezek helyileg zárt kapcsolásokban üzemelnek. A villamos hajtásnak a 25. ábra kapcsán ismertetett felépítése többmotoros hajtás automatikus vezérlésének olyan egyedi esetét képviseli, amelynek általános esete egy vagy több villamos motor szelektív (tetszés szerinti) kiiktatása a gyűrűkapcsolású villamos hajtásból, a többi motornak a gyűrűkapcsolásban való hagyása mellett. E célból minden villamos hajtást többcsatornás vezérelhető 283, 284, 285 kétpontrelével kell ellátni (28. ábra), amelyek a fenti szerepet töltik be. > A berendezés működése a felépítés fenti leírásából látható. A 283, 284, 285 relék 316, 317, 318 átkapcsolói a 28. ábrán bemutatott állásban az áramirányítós 280, 281, 282 motorokat hárommotoros gyűrűkapcsolású hajtássá egyesítik. Ha a 283 relé 316 átkapcsolóját az ábra szerinti helyzetből alsó helyzetbe visszük, az áramirányítós 280 motor helyileg zárt kapcsolásban fog üzemelni, mivel 289 forgórészhelyzetadójának 304 kimenete a saját átkapcsoló 309 bemenetére van csatlakoztatva, és a két további 281 és 282 villamos motor kétmotoros gyűrűkapcsolású villamos hajtást alkot. A 290 helyzetadó 305 kimenete a 294 átkapcsoló 308 bemenetére és a 291 helyzetadó 306 kimenete az átkapcsoló 307 bemenetére van csatlakoztatva. Az ilyen relének a 10. ábra szerinti kapcsolású villamos hajtásnál való alkalmazhatóságával kapcsolatban a fentiekben tett megjegyzés itt is érvényes. Ha valamennyi áramirányítós motort ellátjuk többcsatornás vezérelhető kétpontrelével, az lehetővé teszi a hibás villamos motor kiiktatását és a többi villamos motor szinkron üzemét, vagyis a villamos hajtás üzembiztosságának fokozását. Valamely villamos motor üzemzavaráról vagy túlterheléséről megbízható információt ad forgórészének a többi szinkrongép forgórészéhez viszonyított fáziskésése. Ez az ellenőrizni kívánt paramétert érzékelő adóval együtt lehetővé teszi a hibás villamos motor kiválasztását és a gyűrűkapcsolásból való kiiktatását. Az ilyen hajtás a következőképpen működik (28. ábra). 13