168943. lajstromszámú szabadalom • Önillesztő léptető szabályozó különösen számítógépes folyamatirányító rendszerekhez
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1971. V. 19. (KA-1299) Közzététel napja: 1976. III. 27. Megjelent: 1977. IV. 30. 168943 Nemzetközi osztályozás: G 05 B 15/02, 11/26 Feltalálók: Csontos Gyula labortechnikus 25%, Márkus Mihály oki. villamosmérnök 25%, Mucsi Sándor oki. villamosmérnök 25%, Nóvák János oki. villamosmérnök 25%, Budapest Tulajdonos: Kandó Kálmán Villamosipari Műszaki Fó'iskola, Budapest önillesztő léptető szabályozó különösen számítógépes folyamatirányító rendszerekhez A találmány szerinti önillesztő léptető' szabályozó különösen számítógépes folyamatszabályozási rendszerekben való felhasználásra alkalmas, úgy alapjel beállító (SPC) mint közvetlen digitális szabályozás esetén (DDC). Az alapjelbeállító szabályozási rendszerben a számítógép adott célfüggvény szerint meghatározza a gazdaságilag optimális irányításhoz szükséges alapjel értékeket és az alkalmazási program szerint kiadja az analóg szabályozókra. Az optimalizálás ebben a rendszerben a statikus jellemzőkre terjed ki. Az autonóm analóg szabályozókörök dinamikus viselkedését az analóg szabályozók határozzák meg. Időben változó paraméterű rendszereknél, pl. változó terheléseknél gyakran szükséges a stabil dinamikus működés érdekében a szabályozó dinamikus jellemzőit (arányossági tartomány, integrálási idő) vagy kézi távállítással vagy adaptív vezérléssel valamely hiba kritérium, vagy közvetlenül a mért zavarások alapján utánállítani. Közvetlen digitális számítógépes szabályozási rendszerben a szabályozási funkciót a számítógép veszi át, és mintavételes üzemben megfelelő tartószerven keresztül működteti az egyes szabályozó körhöz tartozó végrehajtó egységet. Ebben a rendszerben a számítógép kiesése komoly következményekkel járhat az irányított folyamatra nézve. A számítógép kiesése esetére megfelelő háttér rendszerrel kell biztosítani a zavartalan üzemvitelt. A gyakorlatban erre két módszer 30 10 15 20 25 terjedt el. Vagy a digitális rendszer redundáns kiépítésével, vagy analóg háttér szabályozási rendszerrel biztosítják az irányítás zavarmentességét. Az első megoldás meglehetősen drága, csak egészen nagy rendszerek kiépítésénél alkalmazható gazdaságosan, mivel a számítógép mellett a folyamat perifériákat is kettőzni kell. Modern DDC rendszerekben a biztonsági háttér rendszert analóg háttér szabályozókkal építik ki, ahol az analóg háttér szabályozó az utolsó memorizált alapjellel vezeti tovább a folyamatot a számítógép kiesése esetén. Az analóg háttér szabályozó a folyamat perifériák között a tartó szerv funkcióját is ellátja. Ezek a tartó szervek pozíció algoritmus esetén analóg memóriaegységekből és egységesített jeltartományú folytonos egyenáramú kimenő jellel működő átalakítókból állnak. Sebességi algoritmus esetén a végrehajtó jelet integrátorral állítják elő, amelyet ugyancsak egyenáramú jellé alakítanak. A jelátalakító egységesített kimenőáram jelével vagy elektro-penumatikus átalakítót vagy arányos működésű villamos végrehajtó egységet működtet. A fenti megoldásnak alapvető hibája, hogy a végrehajtójel, vagy a pneumatikus segédenergia kimaradása esetén a végrehajtó egység végállásba szalad. A háttér szabályozónak a számítógép kiesése esetén a folyamat vezetését „lökés mentesen" kell átvenni, azaz a végrehajtójelben ugrás szerű változás nem jöhet létre, mert ez a folyamatban 168943
