168886. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok választható üzemmódban történő hajtására
3 168886 4 lálólánc. visszaállító SE bemenetére, amely jel a számlálólánc meghatározott számú egymást követő J-K flip-flop fokozatát ,4" állásba, a számlálólánc többi J-K flip-flop fokozatát „0" állásba állítja. Az 1 számlálólánc T ütemjel-bemenetén megjelenő minden egyes impulzus a számlálóláncba az SE bemenet jelével beírt információt egy fokozattal tovább lépteti. Ha a kapcsolási elrendezést iránymeghatározó R bemenetén „0" jel van, a léptetés iránya 1, 2, 3..., ha az R bemeneten „1" jel van, úgy a léptetés iránya 1, 5, 4. „ a J-K flip-flop fokozatok Aj, A2 ... A s ill. Äi, A2 ... Ä s kimenetei sorrendjében, amely kimenetek az R bemenet jelével ill. annak negáltjával letiltható kapukra vannak kötve. A beírt információ egyenletes léptetése „konstrukciós lépésszög" üzemmódnak (1. 1-1—1, 2—2-2, 3-3-3) felel meg, ahol a „konstrukciós lépésszög" a léptetőmotor felépítéséből adódó szög, amellyel a forgórész egyenletes léptetés hatására elfordul). Ez az esetben áll elő, ha a megfelelő 8 áramkör vezérlő W bemenetén „0" jel van. Ha a vezérlő W bemeneten „1" jel van, akkor „szögfelezés" üzemmód áll elő, amelyben az egyidőben bekapcsolt tekercsek száma nem állandó. A vezérlő W bemenetről a jel 9 reteszelő áramkörön át digitális 10 tárolóelemre jut és ott tárolódik. A 10 tárolóelem egyik kimenete két 12, 13 ÉS-kapu egyik bemenetével van összekötve. A 12, 13 És-kaput ütemjeladó 11 flip-flop ellenütemben vezérli. A 12 kapu WHJ kimenete az 1 számlálólánc 2,3,4,5,6 J—K flip-flop fokozatainak J-bemenetére, a 13 ÉS-kapu WHK kimenete a J-K flip-flop fokozatok K bemenetére van kapcsolva. A WHK kimeneten pontos ütemben váltakozva jelenik meg „0" jel. Ha a WHJ kimeneten van „0" jel, akkor a számlálólánc J—K flip-flop fokozatai nem billenhetnek „0" állapotból „1" állapotba. Ha a WHK kimeneten van „0" jel, akkor a fokozatok nem billenhetnek „1" állapotból „0" állapotba. Ebben az üzemmódban „konstrukciós lépésszög" üzemmódhoz tartozó számlálólánc állapotok közé egy* további állapot iktatódik, így a 2,3,4,5,6 J-K flip-flop fokozatok egyikének állapotától függően több (vagy kevesebb) J—K flip-flop fokozat lesz „1" állapotban, mint ahányban az SE bemenet jelének hatására eredetileg íródott be. így például az 1—2-1 üzemmódban egy második tekercs gerjesztésekor az első tekercs is gerjesztve marad azáltal, hogy a számlálólánc-állapotok közé egy további állapot iktatódik. A következő ütemben csak az első tekercs gerjesztése szűnik meg, a S harmadik tekercs csak az ezt követő ütemben kap gerjesztést. Az ütemjeladó 11 flip-flop által vezérelt 12 ÉS-kapu megakadályozza azt, hogy az üzemmód nemkívánatos időpontban „szögfelezés" üzemmód-10 ból „konstrukciós lépésszög" üzemmódba válthasson. A kapcsolási elrendezés léptetőmotorok hajtására univerzálisan alkalmazható, a kívánt üzemmód a számlálólánc 2,3,4,5,6 J-K flip-flop fokozatainak 15 visszaállító SE bemenet jelével történő beállításával, az iránymeghatározó R bemenet jelével, a T ütemjel-bemenetre adott ütemfrekvenciának megválasztásával és a lépésszögnek a vezérlő W bemenetre adott jellel történő kijelölésével állítható be. 20 A találmány szerinti kapcsolási elrendezés bármely léptetőmotor hajtására alkalmazható, függetlenül a léptetőmotor alkatrész-pólusainak számától. A találmány szerinti szögfelező áramkör lehetővé 25 teszi a konstrukciós lépésszögek közé eső iépésszög választását is.» Szabadalmi igénypont: 30 Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok választható üzemmódban történő hajtására J—K flip-flop fokozatokból álló impulzusosztóval, azzal jellemezve, hogy az impulzusosztónak üzemmódválasztó vezér-35 lőáramköre van, amely egy szögfelezést vezérlő bemenettel (W) ellátott áramkör (8), amelynek kimenetei az impulzusosztó J—K flip-flop fokozataival vannak összekapcsolva, a szögfelező áramkörnek (8) két kimeneti ÉS-kapuja (12, 13) van, 40 amelyek egyik bemenete ütemjeladó flip-flop (11) kimeneteire és amelyek másik bemenete bistabil tárolóelem (10) kimenetére van kötve, ahol az egyik ÉS-kapu (12) kimenete (WHJ) az impulzusosztó J-K flip-flop fokozatainak J-bemenetére, a 45 másik ÉS-kapu (13) kimenete (WHK) a J-K flip-flop fokozatok K bemenetére van kapcsolva, és a bistabil tárolóelemre (10) ütemjeladóval összekapcsolt reteszelő áramkörön (9) át csatlakozik a szögfelező áramkör (8) vezérlő bemenete (W). 1 rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 774020 - Zrínyi Nyomda 2
