168762. lajstromszámú szabadalom • Berendezés építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére illetve összeillesztésére

3 168762 4 a vezérlő berendezésről vezérelt fékkel és tengelykapcsolóval ellátott, a tengelykapcsolón át motorral összekapcsolt orsó. Az orsón a fénysorompóból és réstárcsából álló helyzet-adó réstárcsája van rögzítve, amely réstárcsa réseinek száma úgy van megválasztva, hogy egy névlegesérték-impulzusnak előnyösen száz ténylegesérték-impulzus feleljen meg. A vezérlő egységnek névlegesérték-kijelzője, ténylegesérték-kijelzóje és korrekció-kijelzője, valamint korrekcióérték-tárolója van. A korrekcióértéket a kezelő állítja be, aki a névlegesértéket és a ténylegesértéket összevetve állapítja meg a pozicionálási hibát és a szükséges korrekció értékét. Így a szerszám, ill. a meghajtóelemek kopása kompenzálható. A berendezés további előnyös kiviteli alakjánál a letapogató egység kimenetére szalaglyukasztó van kapcsolva, ez esetben a letapogató egységet lyukszalagon rögzített program készítésére használjuk. A vezérlő egység névlegesérték-tárolójának bemenetére lyukszalagolvasó van kapcsolva, amellyel a programot feldolgozva a letapogató egység helyettesíthető. A találmány szerinti megoldás az elérhető nagy pozicionálási pontosság ellenére egyszerű eszközökkel megépíthető, a mintalap mérethibáit nem viszi át és rugalmasan alkalmazható. A találmányt az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük. A rajzon: az ábra a berendezés vázlata. Az ábrán feltüntetett, építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére, ill. összeillesztésére alkalmas berendezésnek 2 vezérlő egységgel összekapcsolt 3 szerelő egysége és 1 letapogató egysége van. Az 1 letapogató egységnek alapkerete és az alapkereten elhelyezett 4 fémtükre van, amelyre 5 mintalap van fektetve. Az alapkereten kézikerékkel (yi koordináta irányában) állítható 6 hossz-szán van megvezetve, a hossz-szánon 7 keresztszán van elrendezve, amelyen kettős optikai indikátor van rögzítve. A 7 keresztszán mozgatóberendezése (yi koordináta irányában) 8 motorból, 9 hajtóműből, 10 tengelykapcsolóból és 11 orsóból áll. A kifutási út határolására az orsó végén 12 fék van elrendezve. Az optikai indikátor két letapogató fénysugarat ad, amelyek a 4 fémtükörről reflektálva fototranzisztorokra jutnak. A keresztszán 2 vezérlő egységgel vezérelt 8 motort, 10 tengelykapcsolót és 12 féket tartalmazó mozgatóberendezésének működtetésekor a 7 keresztszán a mintalap skálája, ill. rasztervonalai fölött, a mintalapon következő első pozícióvonalig jut, ami egy keretléc helyét jelöli. Ott a mozgást a megfelelő fototranzisztor jele megszakítja. Az indikátornak a mintalap pozícióvonalait indikáló első letapogató rendszere és rasztervonalakat (skálaosztásokat) indikáló második letapogató rendszere van. A második letapogató rendszer a rasztervonalak fölött elhaladva a megállásig egy impulzussorozatot ad. Ha például a rasztervonalak 2,5 mm távolságra vannak egymástól, a szán minden 2,5 mm elmozdulása egy impulzust eredményez. Így az impulzussorozat nagysága független a mintalapon levő rajz tényleges méretétől, ill. léptékétől. 5 A második letapogató rendszer a vezérlő egység névlegesérték-tárolójának bemenetére csatlakozik, ahová az impulzussorozat mint névlegesérték beíródik. A következő pozícióvonalig megtett úton keletkezett impulzussorozat a két pozícióvonal közti tá-10 volságnak felel meg. A 3 szerelő egység alapkeretből és mozgatóberendezéssel ellátott 14 szerszámszánból áll. A szerszámszánon két hidraulikusan vezérelt szerszám, egy a keretlécek befogadására alkalmas építőelem-15 tároló és adogató berendezés van elrendezve. Az adogató berendezés a keretlécet az építőelem-tárolóból kiveszi és a szerszámba helyezi. A szerszámszán X2 koordináta irányában a mozgatóberendezés 2 vezérlő egységgel vezérelt 15 mo-20 torjának 16 tengelykapcsolójának, ill. 17 fékjének működtetésével 18 orsó közvetítésével mozgatható. A mozgatóberendezés 18 orsóján 19 fénysorompóból és réstárcsából álló helyzet-adó réstárcsája van rögzítve. Az orsó forgásakor a fénysorompó előtt 25 elhaladó réstárcsa impulzusokat kelt. A helyzet-adó kimenete a 2 vezérlő egység ténylegesérték-tárolójára van kapcsolva. A 2 vezérlő egységnek továbbá 13 névlegesérték-kijelzője, 20 ténylegesérték-kijelzője és 21 korrekció-kijelzője, valamint korrek-30 cióérték-tárolója van. A 2 vezérlő egységben a két építőelem helye közötti távolság indirekt leolvasására való második letapogató rendszer impulzussorozata névlegesértékként, a helyzetadó impulzussorozata ténylegesérték-35 ként tárolódik, a két impulzussorozat összehasonlítható. A második letapogató rendszer és a helyzetadó azonos távolságra vonatkozó impulzusszámainak viszonya úgy van megválasztva, hogy a szerelőegység pozícióhibája minimális, elhanyagolható 40 érték legyen. Előnyösen egy névlegesérték-impulzusnak száz ténylegesérték-impulzus felel meg, ha tehát 2,5 mmként egy névlegesérték-impulzust ad az 1 letapogató egység, akkor a 3 szerelő egység szerszámszán-45 jának elmozdulásakor 0,025 mm-ként jelenik meg egy ténylegesérték-impulzus. Ez a pozicionálási pontosság gyakorlatilag elérhető felső határa. A vezérlő egységben az impulzusok feldolgozása egy szerelő egység munkaasztalán rögzített nulla-50 ponttól indul, amely a ráhelyezett keretlécek helyétől függ. A vezérlő egységben egy rasztertávolságnak megfelelő korrekcióra van lehetőség (0 ... 100 ténylegesérték-impulzus), amelynek értéke a korrekcióérték-tárolóba beírható és a korrekció-kijel-55 zőn megjelenik. A vezérlő egységről leolvasható továbbá az egyes pozicionálásoknál fellépő hiba (korrekció nélkül). Ez lehetőséget ad a berendezés kezelőjének a rendszeres eltérések kiküszöbölésére. A letapogató kimenetére szalaglyukasztó csatla-60 koztatható, ennek segítségével a névlegesértékprogram lyukszalagon rögzíthető. A vezérlő egység névlegesértéktárolójának bemenetére viszont lyukszalagolvasó csatlakoztatható, így a mintalap letapogatása és a szerelés művelete időben elkülönít-65 hető. 2