168762. lajstromszámú szabadalom • Berendezés építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére illetve összeillesztésére

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADAL LEÍRÁS I Bejelentés napja: 1974. I. 04. (EE—2202) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1973. VII. 13. (WP B 23 q/172 282) Közzététel napja: 1976. II. 28. Megjelent: 1978. III. 31. 168762 Nemzetközi osztályozás: B 23 Q 35/128 //< ?::/: i:'rr. Feltalálók: Dr. Heinrich Jürgen mérnök, Jakoby Philipp mérnök, Bilz Hans mérnök, Maeder Gottfried oki. mérnök, Mehner Karl-Heinz mérnök, Reinecke Eríwin mérnök Berlin, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Kombinát Elektroprojekt und Anlagenbau Berlin, Berlin, Német Demokratikus Köztársaság Berendezés építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére, illetve összeillesztésére A bejelentés tárgya berendezés építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére, illetve összeillesztésére, különösen keretek és rácsok előállításához. Ismeretesek olyan forgácsoló szerszámgépek -például fúrógép - amelyek vezérlése mintalap alap- 5 ján automatikusan történik, ahol a mintalap rajz vagy film. Az útinformáció átvitele közvetlenül, 1 : 1 léptékben történik, és a mintalap hibáit is hasonló léptékben átviszi a vezérlő berendezés. Elektronikus nyomtatott áramkörök áramköri le- 10 mezének fúrására alkalmaznak elektronikusan vezérelt fúróberendezést, amelynek vezérlése mintalap, konstrukciós rajz vagy film alapján történik. A berendezésnek egy indikátora van, amely koordináta szerint letapogatja a mintalapot és amikor furatjel- 15 hez ér, akkor vezérlőimpulzust ad közvetlenül vagy tárolón keresztül a fúrógép vezérlőberendezéséhez. Az útinformáció átvitele közvetlenül, 1 :1 léptékben történik. Az ismert berendezések hátránya, hogy a minta- 20 lap hibáit a berendezés lemásolja, az átviteli hibák nincsenek kompenzálva, így a berendezés pontatlansága nagy. További hátrányuk az ismert berendezéseknek, hogy az útinformációt 1 :1 léptékben viszik át, ez 25 a keretek, rácsos szerkezetek előállításánál túl nagyméretű letapogatórendszert eredményez. Cél a találmánnyal építőelemek elektronikusan vezérelt szerelésére, illetve összeillesztésére alkalmas olyan berendezés létrehozása, amely a megkí- 30 vánt nagy pozícionálási pontosság ellenére egyszerű állítóberendezéssel és letapogató berendezéssel megépíthető, amely a mintalap mérethibáit nem szükségszerűen viszi át és amelyhez tetszőleges léptékű mintalap használható. A feladat találmány szerinti megoldásában a berendezésnek vezérlő egységgel összekapcsolt szerelő egysége és letapogató egysége van, amely letapogató egységnek mintalap letapogatására alkalmas kettős optikai indikátora van, ahol az indikátornak a mintalap pozícióvonalait indikáló első letapogató rendszere és rasztervonalakat indikáló második letapogató rendszere van. A második letapogató rendszer a vezérlő egység névlegesérték-tárolójának bemenetére csatlakozik, míg a vezérlő egység ténylegesérték-tárolójának bemenetére a szerelő egység helyzet-adója van kapcsolva. Az alapkeretből, szerszámból, építőelem-tárolóból és adogató-berendezésből álló szerelő egység mozgatóberendezése a vezérlő egységgel van összekapcsolva. A vezérlő egységben a két építőelem helye közötti távolság indirekt leolvasására való második letapogató rendszer impulzussorozata névlegesértékként tárolódik és a két impulzussorozat összehasonlítható. A második letapogató rendszer és a helyzet-adó azonos távolságra vonatkozó impulzusszámainak viszonya úgy van megválasztva, hogy a szerelőegység pozícióhibája minimális. A szerelő egység szerszámokat és építőelemtárolót hordozó szerszámszánjának mozgatóberendezése 168762 1