168144. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez, a programozott vonalszakasz végpontjára való pontos helyezés biztosítására
168144 , 3 4 egység első bemenetéhez van kötve. A műveleti egység második bemenete az Xk tároló nullahelyzet egység kimenetéhez csatlakozik, a műveleti egység harmadik bemenete a Zk tároló nullahelyzet egység kimenetével van összekötve, míg a műveleti egység első kimenete az Xk és Zk koordináták mentén a kiindulási pontból a véghelyzet felé megtett pillanatnyi eltávolodás értékeit tároló bemeneteivel van összekötve, a műveleti erősítő második kimenete azon műveletkifutási átkapcsoló bemenetéhez van kötve, amelynek kimenetei közvetlenül a géphez vagy differenciáló egységhez vannak csatlakoztatva. Az Xk koordináta irányában a végponthoz képest levő pillanatnyi eltérés tárolójának kimenetei úgy vannak kapcsolva, hogy az első kimenet az Xk koordináta előjel tömbjének bemenetével van összekötve, a második kimenet az Xk tároló nullahelyzet egység bemenetéhez van kapcsolva. A kezdőpontból Zk koordináta mentén való pillanatnyi eltávolodás értékét a végpontra nézve — rögzítő tároló kimenetei úgy vannak kapcsolva, hogy az első kimenet a Zk koordináta előjel-egység bemenetéhez van kötve, második kimenete a Zk koordináta-tároló nullahelyzet egység bemenetével van összekapcsolva. A fent leírt kapcsolási elrendezés alkalmazásával szükségtelenné válik a végponti eredmény kikerekítése. A kívánt végpontot pontosan a számított helyen kapjuk meg és a találmány szerint a vezérelt mozgó géprész pontosan a számított végpontig fut ki. Ilyen módon lehetővé válik, hogy pl. egyetlen vezérlő parancs útján egy kör mentén vett tangenciális egyenes érintési szakaszát programozni lehet. Ezt mindössze a körszelet végpontjához képest a kezdeti ponttól való pillanatnyi eltávolodás értékének beprogramozása alapján végezhetjük el. A rajzon a találmány szerinti kapcsolási elrendezés blokkvázlatát szemléltetjük a számítógép azon egységeivel együtt, amelyekkel az áramkör kapcsolatban van. Az ábrán látható jelölések magyarázata az alábbi: Az A egység dolgozza fel a betáplált információkat, B egység a műveleti egység. A 01 tároló egységet a végpont X koordináta 02 előjel-egységet, a végpont Z 03 előjel-egységet, a 04 végpont koincidencia-egységet, a 05 műveleti egységet ugyancsak az ábra szemlélteti. Az Xk koordináta mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és végpont közötti távolságának 06 tárolóját, a Zk koordináta mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság 07 tárolóját, a Zk koordináta 08 előjel tárolóját, az Xk koordináta nullahelyzet 09 tárolóját, a Zk koordináta 10 előjeltárolóját, a Zk tároló 11 nullahelyzet egységét és a művelet kifutási 12 átkapcsolót szemlélteti ugyancsak az ábra. A találmány szerinti kapcsolást, amely a programozott szakasz végpontjába való pontos kifutás biztosítására szolgál az jellemzi, hogy a betáplált információs A egység és a műveleti B egység úgy van kialakítva, hogy az A és B egységek 01 tárolóegységének első 010 kimenete a végponti X koordináta az előjel egység 020 bemenetével van összekötve, a 01 tárolóegység második 011 kimenete a Z koordináta 03 előjel egységének 030 bemenetéhez van kapcsolva, és a 03 előjel egység a 5 04 végpont koincidencia egység második 041 bemenetével, míg a végpont X koordináta az előjel egységének kimenete a 04 végpont koincidencia egység első bemenetével^ van összekötve, míg harmadik 042 bemenete az Xk koordináta előjel 10 tárolójának 081 kimenetével van összekötve, a 04 végpont koincidencia egység negyedik 043 bemenete a Zk koordináta előjeltárolójának 101 kimenetéhez csatlakozik, a 04 végpont koincidencia tömb a 05 műveleti egység első 050 bemenetéhez 15 csatlakozik, a 05 műveleti egység második 051 bemenete az Xk koordináta nullahelyzet tároló 091 kimenetével van összekötve, a 05 műveleti egység harmadik 052 bemenete a Zk tároló 11 nullahelyzet egység 111 kimenetéhez van csatla-20 koztatva, a 05 műveleti egység első 053 kimenete az Xk, Zk koordináták mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolságot tároló 06 és 07 tárolók 060 és 070 bemeneteivel vannak összekötve, a 05 műveleti 25 egység második 054 kimenete a művelet kifutási 12 átkapcsoló 120 bemenetével van összekötve, és ez utóbbinak 121 kimenetei közvetlenül a gépbe vagy Xk differenciáló szervbe vannak vezetve. Az Xk koordináta meotén a kiindulási ponttól való 30 elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság 06 tárolójának 121 kimenetei úgy vannak kapcsolva, hogy az első 061 kimenet az Xk koordináta 08 előjeltároló 080 bemenetével van összekötve, a második 062 kimenet az Xk koor-35 dináta nullahelyzet 09 tárolónak 090 bemenetével van összekötve, továbbá a Zk koordináta mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság 07 tárolójának kimenetei úgy vannak kapcsolva, hogy az 40 első 071 kimenet a Zk koordinát.. 10 előjel tároló 100 bemenetével yan összekötve, míg a másik" 072 kimenet a Zk tároló 11 nullahelyzet egység 110 bemenetéhez van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezést tar-45 talmazó berendezés abban a pillanatban kezd működni, amikor a 06 és 07 tárolókban az Xk és Zk koordináták mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság értékei a tárolókba jutnak, és 50 amikor a körív kezdeti pontjának a 01 tárolóegységbe való betáplálásakor a végponti koordinátáknak előjele megállapítást nyer és a 02 és 03 előjel egységekben a végpont X és Z koordinátáinak előjeleit betárolják. Az egyenes szakasznak 55 a betárolásánál fenti adatokat nem tárolják be, mivel a generált egyenes mindig quadránsban fekszik. Az interpoláció kezdetekor ezért már az első lépéstől kezdve mindig lehetséges, hogy a 04 végpont koincidencia egység segítségével a végpont 60 megfelelő előjeleit — amelyek a végpont X és Z koordináták 02 és 03 előjel egységekben vannak tárolva - a végponttól számított pillanatnyi távolság előjelével összehasonlítani, amely előjelek az Xk és Zk koordináták 08 és 10 előjeltárolóban 65 vannak tárolva és amelyek a generálás során az Xk 2
