168144. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez, a programozott vonalszakasz végpontjára való pontos helyezés biztosítására
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 168144 JÉÊL Nemzetközi osztályozás: W Bejelentés napja: 1972. IX. 20. (VI-898) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1971. IX. 29. (PV 6914-71) G 05 b 19/18, B 23 q 21/00 -*C-">'-i --—Marii«,;. : . „ ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1975. VIII. 28. Megjelent: 1977.1.31. Feltalálók: Vocetka Jan mérnök-technikus, Thiel Jiri mérnök-technikus, Prága, Csehszlovákia Tulajdonos: Vyzkumny ustav matematickych stroju, Prága, Csehszlovákia Kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez, a programozott vonalszakasz végpontjára való pontos helyezés biztosítására 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez a programozott vonalszakasz végpontjába való pontos helyezés biztosítására. Az ismert kapcsolási elrendezéseknél a prog- 5 ramozott vonalszakasz végpontjába való beállítást úgy oldották meg - amely pontnak az alapraszter kereszteződési pontjába, azaz az egységnyi lépés többszörösébe kell esnie - hogy a vonalszakasz számított végpontjának határolásakor a program- 10 szervnek a betáplált koordináta értékeket mindég az alaplépés egészszámú többszörösére kellett fölkerekítenie. Ez a körülmény úgy a vonalszakasz pontos határolása szempontjából, mint egy következő programozott vonalszakaszhoz való folya- 15 matos csatlakozás esetén, hibát okozhat, ugyanis a felkerekítés miatt a vonalszakasz végpontja nem a számított görbére esett. Az egyik ismert kapcsolási elrendezésnél pl. az általunk kifejlesztett NL13 interpolátomál, a prog- 20 ram összeállításakor a programadó a számított végpontokat a választott raszterhez illeszkedően kerekítette, ami azt jelentette, hogy az egyes programozott lépések hibái összegeződtek. Hasonló megoldást ismertet a csehszlovák 25 135348 sz. szabadalmi leírás. Itt a négyzetes interpolátorral a programozott pályaszakasz mentén a szerszám átmérőjének függvényében korrekciót lehet végrehajtani. A korrekciót a megközelítő görbe könyökpontjának megválasztásával végzik, ami a 30 programozott lépés végpontját adja. A programozás során ismerni kell a megközelítő görbét és ennek alapján lehet a végpontot kijelölni. A találmány szerinti célunk főleg a fenti hátrányok kiküszöbölése. A programozott végpont meghatározásánál figyelmen kívül hagyhatjuk, hogy ez a megközelítő görbére, vagy azon kívül esik. Ez jelentős előnyt biztosít, mert a programozás során a következő programlépés koordinátái könnyűszerrel figyelembe vehetők. Ez nemcsak a számított vonalszakasz jó reprodukálását, hanem két programozott vonalszakasznak folytonos vonalú illeszkedését teszi lehetővé. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy, a beadott információkat feldolgozó egységből és egy műveleti részt tartalmazó egységből áll. A betápláló egység első kimenete a végpont X koordinátája előjel-egységeinek bemenetével van összekötve, a betáplálóegység második kimenete a Z koordináta előjel egységének bemenetéhez van kapcsolva. Ezen egység kimenete a végponti koincidencia egység második bemenetéhez van kapcsolva. A végpont X koordináta előjel egységeinek a végponti koincidencia egység első bemenetéhez csatlakozik. A harmadik bemenethez az Xk koordináta előjel egységeinek kimenete van kötve. A végponti koincidencia egység negyedik bemenetéhez a Zk koordináta előjel egységének kimenete csatlakozik. A végponti koincidencia egység kimenete a műveleti 168144
