168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
13 168141 14 az előjelek ismét nem egyeznek, vagy a 24 eltérési jel tároló az 0D helyzetbe nem kerül. Egyidejűleg az LR 1 logikai egyenletben állandóan a bi = 0 érvényes, úgyhogy a fékezés ideje alatt a vezérlőjelek megszakítatlan érkezése a +ip kimenetekről a rendszerbe biztosítva van. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnyösen alkalmazható mozgó részek, például rajzasztalok és koordinátaasztalok beállításának vezérlésekor, szerszámgépeknél és hasonlóknál, valamint állandó vezérlésnél éppúgy, mint derékszögű ciklusoknál, koordináták rögzítésénél stb. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés lehetővé teszi a nagy előtolási sebességek alkalmazását, a fékrendszer pedig csökkenti a túlrezgések veszélyét. Azokban az esetekben, amikor a szakaszok végpontjain rezgések nem lépnek fel, például koordináták rögzítésénél, a leállítás közvetlenül a maximális sebességről is megtörténhet a vezérlőjel frekvenciájának csökkentése és információveszteség nélkül. Ehhez elegendő a 24 eltérési jel tárolót megfelelő számú állással ellátni. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés biztosítja a léptetőmotor abszolút megbízható működését tetszés szerinti vezérlőjelfrekvenciánál és a vezérelt rendszert tetszőleges mechanikai tulajdonságai mellett akkor is, ha ezek a tulajdonságok állandóak, vagy a vezérlés során tetszőlegesen változnak, továbbá a motor maga meghatározza a teljesítőképességének leginkább megfelelő üzemmódot. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés helyzetvisszacsatolással ellátott léptetőmotor működésének optimalizálására, azzal jellemezve, hogy vezérlőjeladó (1) kimenetei (+ip, -ip) sebességjelző (3) bemeneteire, összehasonlító áramkör (2) bemeneteire és gerjesztésmeghatározó áramkör (4) bemeneteire csatlakoznak, továbbá a gerjesztésmeghatározó áramkör (4) kimenetei, (a, b, c, d) a helyzetjelzővel (52) ellátott léptetőmotort (51) tartalmazó léptető-egységben (5) a léptetőmotor (51) fázisaira (A, B, C, D) csatlakoznak, valamint a léptető-egység (5) kimenetei (a0 , b 0 , c 0 , d 0 ) egyrészt a gerjesztésmeghatározó áramkör (4) bemeneteire, másrészt a mozgásirány-diszkriminátor (6) bemeneteire vannak kapcsolva, továbbá a mozgásirány-diszkriminátor (6) kimenetei (+i0 , -i 0 ) az összehasonlító áramkör (2) bemeneteire csatlakoznak, valamint az összehasonlító áramkör (2) kimenetei (+sgn D, -sgn D, OD> 9D) a gerjesztésmeghatározó áramkör (4) bemeneteire vannak kapcsolva, továbbá a gerjesztésmeghatározó áramkör (4) további bemeneteire sebességjelző (3) sebességfokozatainak kimenetei (r0 > r i r 2> r s) csatlakoznak, valamint az összehasonlító áramkörnek (2) a vezérlőjeladót (1) záró jelet szolgáltató kimenete (bi) a vezérlőjeladó (1) bemenetére van kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az összehasonlító áramkörben (2) a vezérlőjeladó (1) kimenetei (+ip, -ip) egyrészt a vezérlőjel előjelq tárolójára (21) másrészt VAGY áramkörök (22, 23) bemeneteire vannak kapcsolva és ezen VAGY áramkörök kimenetei eltérési jel tároló (24) bemeneteire, az eltérési jel tároló (24) kimenetei (0D , 0D ) a vezérlőjeladót (1) záró áramkör (25) ,Q bemeneteire csatlakoznak, a vezérlőjeladót (1) záró áramkör (25) további bemeneteire egyrészt a vezérlőjel előjeltárolójának (21) kimenetei (+sgn p, —sgn p), másrészt az eltérési jel tároló (24) előjeltárolójának kimenetei (+sgn D, -sgn D) 15 csatlakoznak, _és az eltérési jel tároló (24) kimenetei 0D , 0 D , +sgn D, -sgn D) egyidejűleg az összehasonlító áramkör (2) megfelelő kimeneteit is képezik, továbbá a vezérlőjel adót (1) záró áramkör (25) kimenete (bi) a vezérlőjeladó (1) 2Q bemenetére csatlakozik, a mozgásirány-diszkriminátor (6) kimenetei (+i0 , -i 0 ) a VAGY áramkörök további bemeneteire (22, 23) csatlakoznak. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a ,yc vezérlőjeladó (1) kimenetei (+ip, —ip) a sebességjelzőben (3) levő VAGY áramkör (301) bemeneteire csatlakoznak, a VAGY áramkör (301) kimenete egyrészt sebességtároló (302) bemenetére, másrészt a sebességfokozatok ÉS áramköreinek ,f) (303, 304, 305) bemeneteire van kapcsolva, ezen És áramkörök (303, 304, 305) mindegyikének további bemeneteire egyrészt a sebességtároló (302) kimenete, másrészt a sebességtároló (3) léptető-regiszterének (314) kimenetei csatlakoznak, a lép-35 tető-regiszter (314) bemenetére ÉS áramkör (315) kimenete van kapcsolva, az ÉS áramkör (315) bemeneteire a sebességtároló (302) és ütemimpulzusgenerátor (316) kimenete csatlakozik, a sebességfokozatok ÉS áramköreinek (303, 304, 40 305) kimenetei a sebességfokozatok tárolóinak (306, 307, 308) bemeneteire és további VAGY áramkörökre (309, 310, 311), azok kimenetei pedig a sebességfokozatok tárolóinak (306, 307, 308) további bemeneteire csatlakoznak úgy, hogy a 4<; negyedik sebességfokozat ÉS áramkörének (303) kimenete a negyedik sebességfokozat tárolójának (306) bemenetére, valamint kimenetével a léptető-regiszter (314) törlő bemenetére kapcsolt VAGY áramkörre (312) és a harmadik illetve második 50 sebességfokozat tárolóinak (307, 308) további Demenetére kapcsolt VAGY áramkörök (310, 311) bemeneteire csatlakozik, a harmadik sebességfokozat ÉS áramkörének (304) kimenete a harmadik sebességfokozat tárolójának (307) beme-55 netére valamint kimenetével a léptető-regiszter törlő bemenetére csatlakozó VAGY áramkörre (312) a kimeneteikkel a negyedik illetve második sebességfokozat tárolóinak (308, 306) további bemeneteire csatlakozó VAGY áramkörök (309, 60 311) bemeneteire van kapcsolva, a második sejességfokozat ÉS áramkörének (305) kimenete a második sebességfokozat tárolójának (308) bemenetére valamint kimenetével a léptető-regiszter (314) törlő bemenetére kapcsolt VAGY áramkörre 65 (312) és kimenetükkel a negyedik, illetve harmadik 7
