168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
9 168141 10 Nyugalmi állapotban a 24 eltérési jel tároló nullállapotban van, azaz 0D = 1, ÖD = 0, 5 ahol 1 logikai egyes 0 logikai nulla. Az LR 1 logikai egyenletben io bí = 0, így az 1 vezérlőjeladó nem zár és a +ip illetve —ip kimenetein jelet ad. 15 Az LR 2 logikai egyenletben X = Xn, ami azt jelenti, hogy az 51 léptetőmotor fázisainak 2 rj A, B, C, D tekercsei úgy vannak gerjesztve, hogy az a motor pillanatnyi stabil helyzetének megfelel. Abban az esetben például, ha az 51 léptetőmotor az I stabil helyzetben van, akkor az 5. ábra szerint a helyzetjelző jelei a következők: 25 a0 = 1, bo = 0, co =0, d 0 =0, Ezek a kimenetek a mechanikus kapcsolóként ábrázolt 41 kapcsoló megfelelő bemeneteire vannak 30 vezetve. A 41 kapcsoló mozgó érintkezője folyamatosan egymás után felveszi a pa, pb, pc, pd, pe helyzeteket, és így tovább. A forgás frekvenciája az 51 léptetőmotor megengedhető működési frekvenciájának sokszorosa kell hogy legyen. Ez könnyen 35 megvalósítható például valamely tetszőleges elektronikus kapcsolóval. Az előbbiek szerint egy adott pillanatban X = Xn , így az első pa helyzetben, amelyben az Xn kimenetre van kapcsolva az ao = 1 jel és a gerjesztés A fázisát kell meghatározni, 40 tehát ennek a fázisnak 44 tárolójában logikai egyes tárolódik. A pb helyzetben, amely meghatározza a B fázis gerjesztését, b0 = 0 esetén a 45 tárolóban logikai nulla tárolódik stb. A 41 kapcsoló első ciklusa után csak a 44 tárolóba történik bevitel és 45 csak az A fázis van gerjesztve, amely az 51 léptetőmotor kiválasztott I stabil helyzetének is megfelel. Mihelyt például az 1 vezérlőjeladó +ip kimenetén az első jel megjelenik, a következőképpen 50 változik a rendszer állapota: A 2 összehasonlító áramkörben a 21 előjeltárolóba történő bevitel úgy történik, hogy +sgnp=l, 55 a számláló „előre" irányának 22 VAGY áramkörén keresztül a 24 eltérési jel tároló „+1" helyzetbe kerül, így _ 60 OD = 0, 0D = l,-+sgnD=l -A 25 áramkörben teljesül az LR1 egyenlet első része és bi=l. 65 Ekkor az 1 vezérlőjeladó az adott mozgásirány számára lezár. A 3 sebességjelzőben a jel a +ip kimenettől a 301 VAGY áramkörön át a 302 sebesség-tárolóba jut. Ennek a tárolónak a kimenete ezenkívül a 315 ÉS áramkör bemenetére van kapcsolva úgy, hogy a 316 ütemimpulzusgenerátor jelei a 314 léptető-regiszter bemenetére jutnak, ahol az információ a regiszter elejéről annak vége felé lép tovább. Amennyiben a +ip kimenetről további vezérlőjel nem érkezik azalatt az idő alatt, amíg az információ a 314 léptető-regiszterben van, az információ a regiszter végére jut, és annak kimenetén jel jelenik meg. Ez a jel egyrészt a 302 sebességtároló törlőbemenetére, másrészt az ^, r2 , r 3 sebességfokozatok 306, 307, 308 tárolóit törlő 309, 310, 311 VAGY áramkörökre van kapcsolva. A 302 sebességtároló ismét zárja a 313 ÉS áramkört egy további, az ip kimenetek egyikéről érkező vezérlőjel érkezéséig. Mivel a 306, 307, 308 tárolók egyikében sem történik bevitel, a 313 ÉS áramkör az első r0 sebességfokozatot jelöli ki, ami magától érthetődően az egész rendszer nyugalmi állapotában is ki van jelölve. A 42 logikai áramkörben az LR 2 logikai egyenletnek az a része teljesül, amely a változók adott állásánál nullától különbözik, azaz X= ÖD { (+sgn p) (+sgn D) [r 0 • X^i • X^]} , Ennek a kifejezésnek az alapján a 41 kapcsoló első ciklusának lefutásánál a fázisok 44, 45, 46, 47 tárolóiba új bevitel történik. Mivel egyelőre még az 51 léptetőmotor I stabil helyzete áll fenn, azaz a0 = l, bo =0, c o =0, d o = 0, a 41 kapcsoló pa, pb, pc, pd helyzeteiben a fázisok gerjesztése a következő: paX=l{(l)(l) [l-l - 1]"> = 1 pbX=l{(l)(l) [l-l- l]} = i pcX=l{(l)(l) [1- 1 • 0]] = 0 pdX=l{(l)(l) [1-0 -1]}=0 így megtörténik a bevitel az A illetve a B fázis 44 illetve 45 tárolóiba. A léptetőmotor a II stabil helyzet irányába kezd forogni. Mihelyt abba a közbenső helyzetbe ér, amely az 5. ábra szerint a b0 jel felfutó élének felel meg, a 6 mozgásirány-diszkriminátor +i0 kimenetén jel keletkezik, amit a b0 jel 603 differenciáló áramköre, a 611 ÉS áramkör és az „előre" mozgásirány 631 VAGY áramköre állít elő. A +i0 kimeneten megjelenő jelet a 2 összehasonlító áramkör 23 VAGY áramkörének bemenetére kapcsoljuk, amelynek kimenőjele a 24 eltérési jel tárolót ismét nulla-állapotba hozza. így az LR 1 és LR 2 logikai egyenletek eredeti alakja ismét helyreáll, így 5
