168083. lajstromszámú szabadalom • Hasáb alakú egységeket rendező és adagoló berendezés rakodógépekhez

3 168083 4 annak helyzetét behatároló ütközőknek. Ezen szerkezeti megoldással a beérkező csomagok a különböző méretű egységeknek megfelelően kialakított program szerint automatikusan rendeződnek. A csomagrendező szerkezet a találmány szerint a S szállítópályához csatlakoztatott pneumatikusan mozgatott rendezőkarból, annak mozgását behatároló ütközőkből és állítható végütközőből áll. Ezen egyszerű szerkezeti kialakítással a szerkezeti elemek átállítása nélkül biztosítható a különböző 10 méretű csomagok igény szerinti rendezése. Ez a megoldás különösen előnyösen alkalmazható olyan rakodóberendezéseknél, ahol a rakodásra kerülő csomagok méreteinek változása következtében a csomagrendezés gyakori változtatása szükséges. A 15 szállítópálya végéhez csatlakoztatott rakodóasztal a találmány szerinti lánckerekeken keresztül végtelenített láncpárra szabadonfutóan rögzített görgőkből, az alternáló mozgást biztosító pneumatikus hengerből áll. 20 A találmány szerinti megoldással a szállítópálya végéhez csatlakoztatott rakodóasztal a csomagtároló szerepét is betölti, így kevesebb szerkezeti elemet, kisebb helyszükségletet igényel. Ez a megoldás — miután a csomagok közvetlenül a rakodóasztalra 25 jutnak — szükségtelenné teszi a tárolóból a csomagok rakodóasztalra való továbbítását, így e műveleti elem kiküszöbölése a rakodógép teljesítőképességét növeli. A találmány szerint a soreltoló szerkezet véghelyzet érzékelője a billenőkarral égy egységet képező 30 vezérpályákból, azokról vezérelt ciklus érzékelőkből áll. Ezzel a megoldással a különböző szélességi méretű rétegek azonos mértékű betolása valósítható meg, s így egységes rakományképzés biztosítható. A találmány szerinti berendezés részletes kiviteli 35 példáját a rajz alapján ismertetjük, ahol 1. ábra a találmány szerinti berendezés elvi elrendezése felülnézetben. 2. ábra a rendezőkar elvi elrendezése felülnézetben. 3. ábra a billenőkorlát elvi elrendezésének A metsze- 40 te. 4. ábra a soreltoló szerkezet elvi elrendezésének „B" metszete. 5. ábra és 6. különböző méretű csomagok elrendezési vázlata. 45 A berendezés feladata az 5., illetve 6. ábrán példaként bemutatott csomagelrendezés különböző változatainak megvalósítása. A csomagok betáplálása az 1 görgőspályára a „c" helyzetnek megfelelően történik, vagyis a csomag 50 hossztengelye párhuzamos a betáplálás irányával. A görgőspályára beadott csomag 2 oldalkorláthoz történő bevezetését a 3 tájoló végzi. Az 1 görgőspálya görgői szabadonfutó görgőkből áll, így a beadagolt csomag 4 szállítópályára történő betolását a soron ,55 következő csomag tolóereje biztosítja. A 4 szállítópályára beérkező csomagok az 5 érzékelőt működtetik, ennek jelei a berendezés vezérlőrendszerébe beépített programegységre jutnak. A csomagelrendezési igénynek megfelelően beállított program 60 egység így a szállítópályára beérkező csomagszám függvényében működteti az elrendezést biztosító elemeket. Az 5. ábrán példaként bemutatott csomagelrendezés esetén ez a következő szerint valósul meg: 65 A 4 szállítópályára betolt és a 2 oldalkorláthoz tájolt csomagok a szállítópálya hajtott görgőin szállítódnak. „1—6" csomagszámig a 6 rendezőkar I. nyugalmi helyzetben marad, miáltal a szállított csomagok jobboldali elülső sarkai a 7 korlátszögleten felütköznek. A szállítópálya hajtott görgő által a csomagra ható „akció" erő és a korlátszögletről adódó „reakció" erő, erőpárként érvényesül, miáltal a csomag az „a" helyzetbe fordul. Az „a" helyzetbe rendeződött csomagok a szállítópályáról a rakodóasztal 8 szabadonfutó görgőire torlódnak. A 6. csomag miután az 5 érzékelő előtt elhalad, a programegység vezérli a 9 billenőkorlát 10 munkahengerét, (3. ábra) a 9 korlát a görgős pálya szintje fölé emelkedik, megakadályozva ezáltal a következő csomag szállítópályára történő beadását. A szállítópályáról a 6. csomag rakodóasztalra történt betolásával létrejött a rétegsor. A rétegsor kialakulását követően a programegység vezérli all munkahengert, (lásd a 4. ábrát is) mely működésbe hozva a 12 soreltolót a csomagsort a rakodóasztalon kereszt irányban eltolja. Az eltolás véghelyzetében a csomagsor felütközik a ciklusérzékelő 13 billenőkarjára ér a IV. helyzetből az V. helyzetbe billenti, miközben a 13 kanál együtt elforduló 14 vezérpálya működteti a 15 kapcsolót, amely all munkahengert eredeti helyzetébe téríti vissza. A 12 soreltoló helyzetét érzékeli a 16 kapcsoló, amely a 10 munkahengert alaphelyzetbe állítva, 9 billenőkorlát lesüllyed. A korlát lesüllyedés után újabb csomag érkezik a szállítópályára, melyet az 5 érzékelő észlelve, a programegység működteti a 6 rendezőkar 17 munkahengerét (2. ábra). Az elmozdulás hatására a 6 rendezőkar a 18 csapon elfordulva az 1 nyugalmi helyzetből a II helyzetbe mozdul. A rendezőkar II helyzetének beállítása a 19 állítható ütközővel történik. A 6 rendezőkar II helyzetének megfelelően a szállítópályára betáplált „7-9" csomagszámig a csomagok elfordulás nélkül oldalirányban elsodródnak és az adagoló asztalra - a csomagszélességnek megfelelő mértékben — eltoltan jutnak. Az 5 érzékelő amint a „10" csomagszámot érzékeli a programegység működteti a 20 nyomómágnest és a 17 munkahengert, kiinduló helyzetébe irányítva. A 6 rendezőkar azonban nyugalmi helyzetébe nem tud visszatérni, mivel a 21 ütközőkar felütközik a 20 nyomómágnes kimozdult csapján, és úgy a III. helyzetet veszi fel. A 6 rendezőkar III. helyzetében a 7 korlátszöglet előtt áll, így a „10-12" csomagszámig a csomagok elfordulás és eltolódás nélkül szállítódnak a rakodóasztalra. A „12". csomagszám után ismét felemelkedik a 9 billenőkorlát, működésbe lép a 11 munkahenger, miáltal a 12 soreltoló a rakodóasztalra betolt csomagsorokat oldalirányban eltolva üközteti (zömmíti), majd a korábban betolt csomagréteg a ciklusérzékelő 13 karját az V helyzetből a VI helyzetbe billenti. A 13 karral együtt elforduló 22 vezértárcsa működteti a 23 kapcsolót. A 23 kapcsoló all munkahengert eredeti helyzetébe visszatéríti és ugyanakkor működteti a 24 munkahengert. A 24 munkahenger dugattyúrúdjához kapcsolt 25 végtelenített láncpárra rögzített 8 szabadonfutó görgőkből kialakított rakodóasztal a csomagréteg alól kihúzódik, miután a csomagréteg elmozdulását a 26 ütköző megakadályozza. A berendezésen kialakított csomag-2