168068. lajstromszámú szabadalom • Működtető szerv kézi működtetésű csőelzáró szervnek szabályozó vagy vezérlő körbe való illesztésére

5 IUUUUO 6 A 2. ábrán látható egyszerű kiviteli példában az 1 működtető szerv a 2 analóg végrehajtó jel bemenetre, a célszerűen alkalmazott 3 segédenergia bemenetre, továbbá a 12 kézi működtetésű csőelzáró szerv 14 kézi működtető szerkezetére csatlakozik. A 7 analóg végrehajtó jel vezeték a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv 5 bemenetére kapcsolódik, amely szervnek a 6 mozgó részére a 8 és a 10 végálláskapcsolók vannak erősítve és ezek a végálláskapcsolók a 12 kézi működtetésű csőelzáró szervhez, ül. annak 14 kézi működtető szerkezetéhez erősített 16 elmozduló lapot fogják villaszerűén közre, mimellett a 14 kézi működtető szerkezethez a 18 manipulátor végrehajtó szerkezeten keresztül a 22 léptetőmotor 20 kimenőtengelye csatlakozik és a 22 léptetőmotor 24 bemenetére a 13 és a 15 jelcsatornák révén a 26 léptető-jeladó egység kapcsolódik, a 26 léptetőjel-adó egység 28 és 30 vezérlő bemenetei pedig a 8 ill. a 10 végálláskapcsolókhoz csatlakoznak. A 14 kézi működtető szerkezet 31 tengelyére felerősíthető a 33 lemez, ekkor az 1 működtető szervben szögelfordulást létesítő szervet kell felszerelni a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv helyett, s ez esetben a 8 és 10 végálláskapcsolók a 33 lemezt fogják villaszerűén közre. A 2. ábrán látható blokkvázlat alapján az 1 működtető szerv a következőképpen működik. A 2 analóg végrehajtójel bemeneten valamely analóg szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jele lép fel. Ezen jel hatására a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv 6 mozgó része elmozdul, s ezzel együtt elmozdul a 8 és a 10 végálláskapcsoló is. Ha a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv 6 mozgó része a 9 nyíl irányában mozdul el, akkor a 8 végálláskapcsoló beleütközik a 16 elmozduló lapba és végállást jelez. Ez a jelzés a 26 léptetőjel-adó egység 28 vezérlő bemenetén jelentkezik, s ennek hatására a 26 léptetőjel-adó egység a 13 jelcsatorna segítségével a 22 léptetőmotor 24 bemenetén hat oly módon, hogy a 20 kimenő tengely a 18 manipulátor végrehajtó szerkezet segítségével a 12 kézi működtetésű csőelzáró szerv 14 kézi működtető szerkezetét, ill. közvetve a 16 elmozduló lapot ugyancsak a 9 nyíl irányában mozdítja el. így mindaddig mozog a 16 elmozduló lap a nyíl irányában, amíg a 8 végálláskapcsoló jelzése meg nem szűnik a 28 vezérlő bemeneten. A 8 végálláskapcsoló jelzése pedig akkor szűnik meg a 28 vezérlő bemeneten, ha a 6 mozgó rész, ill. a 12 kézi működtetésű csőelzáró szerv 14 kézi működtető szerkezete abba a helyzetbe került, amely helyzetet a 2 analóg végrehajtó jel bemeneten létező analóg végrehajtó jel a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv segítségével megszab. Abban az esetben, ha a 6 mozgó rész a 11 nyíl irányában mozdul el, a fentiekhez teljesen hasonló módon a 10 végálláskapcsoló révén a 16 elmozduló lap a 11 nyíl irányában mozog mindaddig, amíg a 2 analóg végrehajtó jel bemeneten létező analóg végrehajtó jel által megszabott helyzetet a 16 elmozduló lappal összekötött 14 kézi működtető szerkezet fel nem viszi. Amennyiben az 1 működtető szervben a 4 lineáris elmozdulást létesítő szerv helyén szögelfordulást létesítő szerv van, s a 8 ill. 10 végálláskapcsolók a 33 lemezt fogják villaszerűén közre, az 1 működtető szerv a fentiekben leírtakhoz teljesen hasonló módon analóg jel hatására meghatározott szögben elfordítja a 14 kézi működtető szerkezetet. A 3. ábrán látható a 18 manipulátor végrehajtó szerkezet egy kiviteli alakjának a vázlata, ahol a 21 5 forgástengelyben levő 20 kimenő tengelyhez a 32 erőátvivő kar útján a 37 görgővel ellátott 34 rúd kapcsolódik, amely a 14 kézi működtető szerkezet 36 nyílásán halad át és ugyancsak a 32 erőátvivő kar útján kapcsolódik a 20 kimenő tengelyhez a 38 10 görgővel ellátott 35 rúd, amely a 14 kézi működtető szerkezet 39 nyílásán halad át. A 3. ábrán látható 18 manipulátor végrehajtó szerkezet működése a következő: A 20 kimenő tengely, a hozzáerősített 32 kar útján a 21 forgásten-15 gely körül forgatja a 34 és 35 rudakat, amelyek a 36 és 39 nyílások belső falát, a rájuk szerelt 37 ül. 38 görgők révén támadják és ezáltal a 14 kézi működtető szerkezetet forgatják. A tengelykapcsolat oldása egyszerűen a 18 manipulátor végrehajtó szerkezetnek a 20 36 és 39 nyílásokból való kiemelésével valósul meg. A 4. ábrán látható 18 manipulátor végrehajtó szerkezet egy kiviteli alakjának a vázlata, ahol a 20 kimenő tengelyre a 40 első fogaskerék van felerősítve, s ez kapcsolódik a 14 kézi működtető szerkezetre 25 felszerelt 42 második fogaskerékhez. A 4. ábrán látható 18 manipulátor végrehajtó szerkezet működése a következő. A 20 kimenő tengely, a hozzáerősített 40 első fogaskereket forgatja. A 40 első fogaskerék azonban magával viszi a 30 hozzá kapcsolódó 42 második fogaskereket, amely viszont, miután hozzá van erősítve a 14 kézi működtető szerkezethez, azt forgatja. A kapcsolat oldása egyszerűen a 40 és 42 fogaskerék egymástól való eltávolításával valósítható meg. 35 A manipulátor végrehajtó szerkezet adott esetben természetesen küincsmű segítségével is megvalósítható. Ez a kivitel akkor célszerű, ha a léptetőmotor kimenő tengelye nem forgó, hanem alternáló mozgást végez. 40 Végül meg kell jegyezni, hogy a vázolt manipulátor végrehajtó szerkezet kiviteli alakok a legegyszerűbbek, de általánosságban a manipulátor végrehajtó szerkezetek az emberi kézi végrehajtás valamüyen műszaki megközelítésének felelnek meg. 45 Szabadalmi igénypontok 1. Működtető szerv kézi működtetésű csőelzáró szervnek szabályozó vagy vezérlő körbe való üleszté-50 sere, azzal jellemezve, hogy léptetőmotor (22) működtető kimenete, előnyösen kimenő tengelye (20) manipulátor végrehajtó szerkezeten (18) keresztül csatlakozik a kézi működtetésű csőelzáró szerv (12) kézi működtető szerkezetéhez (14). 55 2. Az 1. igénypont szerinti működtető szerv kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptetőmotor (22) vezérlő bemenetére (24) digitális szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jel vezetéke(i) van(nak) kötve. 60 3. Az 1. igénypont szerinti működtető szerv kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy analóg szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jel vezetéke (7) egy analóg-digitál átalakítón keresztül csatlakozik a léptetőmotor (22) vezérlő 65 bemenetére (24). 3