167746. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolás indukciós motor gyors fékezésére

3 167746 4 zési idő nem reprodukálható. Ismeretes egy másik kapcsolási elrendezés, amely elvileg az előbbiekben ismertetett kapcsolás alapján jött létre. A különbség abban áll, hogy az utóbbi megoldásnál nagy terhelésnek kitett relé érintkezőket elhagyták. A relé érintkezőket itt egyrészt szerkezetileg korszerűbb módon oldották meg, ugyanis félvezető kapcsolóelemet alkalmaztak. Ez viszont más jellegű műszaki problémákat vetett fel. A fékezési energiát szolgáltató feltöltött kondenzátort a fékezendő Ferraris motor működésekor egyenirányítóvá töltik fel. A motor áramkörének lekapcsolásakor vezérlő kapcsolással tirisztort gyújtanak be, amely a kondenzátor töltését a motor tekercsein át kisüti. A motor áramkörében relé-érintkező helyett alkalmazott félvezető elem monolitikus integrált kettő tirisztor, amely teljes hullámú vezérlést tesz lehetővé. E félvezető elemet triac-nak nevezik. Mint ismeretes a triac-hoz szokásos ún. TSE (Trägerstaneffekt) kapcsolást, azaz egy tirisztorral párhuzamosan kapcsolt kondenzátorból és ellenállásból alkotott soros láncot kapcsolnak. A vezérlő kapcsolásban alkalmazott trigger diódákkal szemben az a követelmény, hogy szigorúan azonos paraméternek legyenek. Ezt a követelményt azonban nehezen lehet megvalósítani, mert a letörési feszültség igen magas — kb. 20—40 volt — és, — mint ismeretes — igen nagy a paraméterszórás. Ez is egyik oka annak, hogy a fékezés késleltetése, azaz a sebességidő karakterisztika nem reprodukálható. Mivel a triac TSE kapcsolása kikapcsolt állapotban — azaz ha a vezérlő elektródáján nics vezérlőimpulzus — a motor áramkörében meddőáram folyik, ami nemcsak a fékezés hatásfokát rontja, hanem az indukciós motor esetleges nem kívánt újbóli indulásának veszélyével jár. A motor váratlan indulása miatt a motorhoz tartozó mechanikus szerkezetek a munkatárgyat tönkretehetik vagy egyéb károkat okozhatnak. A Ferraris motorral párhuzamosan kapcsolt nagyterhelhetőségű kis ohmos ellenállás a motor káros ismételt indulását megakadályozhatja, azonban a fellépő nagy veszteségek miatt a kapcsolás hatásfoka nem kielégítő. Általában elmondható, hogy habár az alkalmazott félvezetőelemek egyszerűnek látszó kapcsolástechnikai megoldást tesznek lehetővé, azonban a szükségszerűen alkalmazott, előzőekben említett TSE kapcsolás és a Ferraris motor vezérléséhez szükséges viszonylag nagy névleges feszültség miatt ezek a kapcsolások igen kis teljesítményigény esetében hátrányosak. Célunk, hogy a megmunkáló berendezésekben alkalmazott indukciós motorok nagypontosságú leállításához olyan megoldást javasoljunk, amely a munkadarabok sérülését vagy tönkremenését azáltal küszöböli ki, hogy a motor fékezésének hatásfokát jelentősen növeli, és ezáltal a szükséges fékezési időt jelentősen növeli, és ezáltal a szükséges fékezési időt jelentősen csökkenti. Végeredményben a termelés mennyiségét kívánjuk növelni. A kisteljesítményű indukciós motor gyors fékezésére olyan egyszerű elektronikus kapcsolást javasolunk, amely nagy fékezési késleltetés esetén is mindig reprodukálható fékutat biztosít, és ugyanakkor meggátolja az indukciós motor ismételt káros indulását. Annak érdekében, hogy a kapcsolási idő és a megszólalási küszöbök hátrányos befolyását kizárjuk, a találmány szerinti kapcsolást úgy alakítjuk ki, hogy a főáramkörben nem alkalmazunk nagy 5 terhelésnek kitett relé-érintkezőket és a vezérlőkapcsolás részére külön tápáramforrást. A találmány szerinti kapcsolás leválasztótranszformátort tartalmaz, amely az indukciós motor és az egyfázisú hálózat közé van beiktatva. A transzfor-10 mátor primerköre feszültségszabályozó elektronikus beavatkozószervvel van ellátva. A transzformátor szekunder áramkörében az indukciós motor mágnestekercsével párhuzamosan egy fékezőkondenzátorból és fékezőtirisztorból alkotott soros kapcsolás 15 Van kötve. A fékezőtirisztor bemenetéhez egy olyan rövidrezárható kondenzátor van kapcsolva, amelynek töltését a fékezés beindításakor az egy ellenkező polaritású árammal részben kisütjük. A találmány szerinti elektronikus szabályozószerv 20 egy önmagában ismert egyenirányító híd-kapcsolást tartalmaz, amelynek egyenáramú ágában szabályozott tirisztor van elhelyezve. A fékezőtirisztor vezérlő elektródája a találmány szerint emitter vezérlésű tranzisztoron át van a rövidrezárható kondenzátor 25 útján a fékezőtirisztor katódjával összekötve. Az emitter vezérlésű tranzisztor bázisához Zener dióda csatlakozik. A tranzisztor kollektora előtétellenálláson át csatlakozik önmagában ismert feszültségosztó egyik leágazásához. A feszültségosztó párhuzamosan 30 van kapcsolva a fékezőkondenzátorból és a rövidrezárható kondenzátorból álló soros kapcsolással. A kapcsolás indítására úgy a szabályozótirisztor vezérlő áramkörében, mint a rövidrezárható kondenzátor rövidzáró áramútjában működtetőrelé 35 egy-egy munkaérintkezője van beiktatva. A vezérlő kapcsolás teljeshullámú vezérlést tesz lehetővé, és biztonsággal akadályozza meg, hogy az indukciós motor ismételten induljon, mert mindegyik áramúiban két félvezető dióda van sorba kap-40 csolva. A szabályozótirisztor záró állapotában az indukciós motorra jutó feszültséget a már említett TSE kapcsoláson át az egyenirányító hídkapcsolás két diódájának könyökfeszültség-értékével csökkentjük. Ennek következtében a működtetőrelé érintkezőinek 45 terhelése elhanyagolhatóan kicsi lesz, mert a szükséges szabályozótirisztor vezérlő teljesítménye, és a rövidrezárható kondenzátor kapacitása igen kicsi értékű lehet. Az indukciós motort célszerűen a középleágazás-50 sal ellátott leválasztó transzformátor szekunder oldalához oly módon csatlakoztatjuk, hogy az indukciós motor két tekercsének egy-egy végét közösítve a leválasztó transzformátor egyik tekercsvégéhez csatlakoztatjuk. 55 Az indukciós motor másik két tekercsvége közül az egyik tekercsvéget a fázistoló kondenzátoron át a leválasztó transzformátor középleágazásához kötjük, míg az indukciós motor másik tekercsének végét a leválasztó transzformátor másik tekercsvégé-60 vei kötjük össze. A találmány szerinti kapcsolás kiviteli változata oly módon van kialakítva, hogy a fékezőkondenzátorból és a fékezőtirisztorból álló soros kapcsolás, az indukciós motor azon tekercsével van párhuza-65 mosan kapcsolva, amely a fázistolókondenzátor út-2