167643. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és köszörűgép sokszög idomú munkadarabok megmunkálására
13 167643 14 munkadarabot mozgató része egy példaképpeni kiviteli alakjának kinematikai vázlata. A köszörűgép munkadarabot mozgató része a következőképpen működik: A köszörülni kívánt 1 munkadarab a 25 és 26 csúcsok közé van felfogva. A 25 csúcs a 27 főorsóba van erősítve, a 26 csúcs befogóhüvelye pedig a 27 főorsóhoz viszonyítva elfordulás-mentesen, tengely-i irányú rugóval feszített állapotban van a 28 orsóban i megvezetve. A csúcsok 1 munkadarabot tartó csúcsrészei a 27 főorsó és 28 orsó egy vonalban levő tengelyvonalaihoz viszonyítva excentrikusak. Az excentricitás vagy a 9. ábrán szemléltetett megoldás, vagy sugár irányú kulisszás megoldás révén állítható, vagy a csúcs befogókúpja és csúcsa egymáshoz viszonyítva meghatározott excentricitással készül. Az utóbbi esetben több, különböző excentricitással készített caúcs tartható raktáron, és a csúcskészletből a mindenkori megmunkáláshoz kívánatos excentricitású csúcsok választhatók és ezek gyorsanxserélhetők, Az 1 munkadarab különleges 29 menesztő készüléken keresztül forgatható, amely a hajtást a 25 és 26 excentrikus csúcsokra is átviszi. Ezek azonos fordulatszámmal forognak. Az azonos fordulatszámot a 30, 31, illetve 32, 33 fogaskerekek, valamint a 31 és 32 fogaskerekeket összekötő 34 tengely biztosítja. Az 1 munkadarab a 25 és 26 excentrikus csúcsoknál kisebb fordulatszámmal forog. A fordulatszámok aránya - korrigálás nélkül - megegyezik a köszörülni kívánt sokszög idomú 1 munkadarab oldallapjainak (illetve szögeinek) számával. E hajtást a 34 tengelyről 35 korrigáló szerkezet, valamint 36, 37 fogaskerekekből álló fogaskerékpár viszi át a 29 menesztő készülékre. E rendszer hagyományos palástköszörű gép asztalára fogható fel, ezért a köszörüléshez tartozó többi mozgások megegyeznek a tengelyköszörülés hagyományos mozgásaival. A rendszer bármelyik tengelye meghajtható, így például a 22. ábrán látható 34 tengelyt 38 és 39 szíjtárcsákon keresztül az egyenáramú 40 motor révén hajtjuk. A 22. ábrán vázolt alaprendszer előnyös tulajdonsága, hogy az excentrikus 25 csúcs merevsége a hagyományos csúcsok merevségét eléri és a 25 csúcsot közvetlenül tartó 27 főorsó egyetlen főcsapágyon keresztül kapcsolódik a főorsóház alapöntvényéhez, tehát az egész rendszer merev, ami az 1 munkadarabok megmunkálása során nagy méretpontosságot biztosít. További előnyös tulajdonsága, hogy ismert típusú palástköszörű gépek munkaorsója és csapágya - — változatlan merevségi és pontossági jellemzők mellett — sokszög idomú munkadarabok köszörülésére jelentéktelen átalakítás után eredményesen felhasználható. A következőkben a 22. ábrán csupán jelképesen feltüntetett 35 korrigáló szerkezetet és ennek feladatát ismertetjük. Korrigálásra azért van szükség, mert - mint már a 19., 20. és 21. ábrákkal kapcsolatban említettük — az egyenletes forgó és egyenletes transzlációs körmozgás (bolygómozgás) mellett kialakított profilok kismértékben függnek a köszörűkorong átmérőjétőLMinthogy a megmunkált profilok a származtató felületnek és a megmunkálás mozgásainak függvényei, a profilváltozás megszüntetésére vagy a származtató felületet, vagy a mozgásokat kell megváltoztatni, illetve a rendszerre új mozgásokat kell rávinni. A származtató felületek kellő változtatására példa lehet a fazék alakú köszörűkorongok homlokfelületeivel végzett köszörülés, amelynél a köszörülő felület, a 5 homlokfelület görbületi sugara végtelen, és ez az újraélezések során is változatlan marad. Ez a megol-i dás a gyakorlatban nem mindig használható, mivel az ilyen köszörűkorongok rendszerint nagy méretűek és az ilyen nagy méretű köszörűkorongok részére nem 10 mindig lehet elegendő helyet biztosítani anélkül, hogy az egész köszörűgépen is ne kellene jelentős változtatásokat végrehajtani. A mozgásokon való változtatások, illetve a rendszerre új mozgások rávitelel általában az előző megol-15 dásnál jobb megoldást ad. Az új mozgások megvalósításához a szerszám és munkadarab felfogásának alapkényszerei közé lehet új kényszert felvenni például úgy, hogy hagyományos köszörűkorongot alkalmazunk a palástköszörüléshez, és vagy a munkadarabot, 20 vagy a szerszámot a forgástengelyre merőlegesen, a forgástengellyel párhuzamos síkban, egyenes vonalúan mozgatjuk. E mozgatással bármilyen átmérőjű köszörűkorong esetén helyettesíteni lehet a végtelen sugarú __ köszörűkorongot. A nagy sugarú köszörűkorongot lengő mozgásokkal is hasonló módon lehet helyettesíteni. Az alapkényszerek számának növelése azonban növeli a szerszám-munkadarab rendszer rugalmassá-30 gát, ezenkívül a mozgó tömegek nagyok, és ezért a munkadarab kellő pontossággal nem készíthető el. Az előbbiek alapján tehát legcélszerűbb megoldás, ha az alapkényszereket változatlanul hagyjuk és a feladatot a kinematikai láncban megvalósított változ-35 tatások révén oldjuk meg. Ennek elérésére a 22. ábrán látható kinematikai vázlaton bemutatott egyszerű, nagyon merev alapkényszer rendszert alkalmazzuk és erre a 35 korrigáló szerkezet révén visszük a profilváltozás kiküszöbölésére szükséges pótmozgásokat. 40 A szükséges pótmozgások jellegének meghatározására a 23. és 24. ábrákon látható elvi vázlatok szolgálnak. A 23. és 24. ábrákon minden relatív mozgást a köszörűkorongra vittünk rá, annak érdeké-45 ben, hogy a profil kialakulását az álló profilon tudjuk bemutatni. A köszörűkorong a 41 tengelye körül cof szögsebességű forgást végez, amely forgás lényegében a köszörülő forgás. Ezenkívül az 1 munkadarab 2 tengelye körül o^ szögsebességgel forog. A köszörű-50 korong 41 tengelye co2 szögsebességgel transzlációs körmozgást végez a 42 tengely körül is. A 23. ábrán látható, hogy a köszörűkorong 41 tengelye aPj pont köszörülésekor van a 2 tengelyhez legközelebb, a Pj pont köszörülésekor pedig a legtávolabb. A legköze-55 lebbi és legtávolabbi helyzetek különbsége. — a 2 tengelytől kiinduló sugarak hosszán mérve — 2e. A 24. ábrán a köszörűkorongot abban a helyzetben tüntettük fel, amelyben a Pt és P a pontok közötti átmeneti profilszakaszt középen köszörüli. Ekkor a 60 41 és 42 tengelyeket összekötő sugár, illetve egyenes merőleges a 2 és 41 tengelyeket összekötő sugárra. Ha azt akarjuk elérni, hogy a köszörűkorong ne metszen bele a például esztergált a profilba, akkor a köszörűkorong 41 tengelyét sugárirányban kis mér-65 tékben távolítani kell az 1 munkadarabtól, azaz a 41 tengelyt v sebességirányban (2—41 irányban) kell távolítani.
