166788. lajstromszámú szabadalom • Vákuumos emelőszerkezet
7 lett a 6 húzókarokon rögzített 37 állócsapok keresztül vannak vezetve a 42 furatokon. A 37 állócsapok felül a 40 tányérrugók segítségével alul pedig a 39 csavarrugók révén vannak a 38 peremekhez képest megtámasztva. Ezáltal az 1 tapadócsészék a 36 tartóhoz viszonyítva beállíthatók, anélkül, hogy a kifejtett tapadóerő egyenetlen lenne, mivel a 40 tányérrugók lényegesen merevebbek, mint a 39 csavarrugók. Miután a tapadócsészéket valamely cső alakú testre helyeztük, amint már leírtuk, a tapadócsészék felfekszenek az emelendő test felületére, követve annak kontúrját. Ebben a helyzetben a jelen kiviteli példa esetében a 41 kéziforgatókar segítségével az egyik 1 tapadócsészétől a másik 1 tapadócsészéig húzódó, kardáncsuklóval összekötött közös 33 tengelyt forgásba hozzuk, amely tengely az 1 tapadócsészék egyes 50 szorítószerkezeteiben menettel van ágyazva. A 33 tengely elforgatásakor az 50 szorítószerkezetek a szorítás irányába mozdulnak el, és az 1 tapadócsészék egyes 6 húzókarjait egymáshoz rögzítik. A rögzítési helyzet oldásához a 33 tengelyt ellentétes irányban fordítjuk el. Az 50 szorítószerkezet ismét túlmozog holtpontján és szorítóerőt gyakorol a 6 húzókarokra. Mivel rendszerint többnyire egy sor azonos hajlású testet kell egymás után felemelni, a rövid szorítás és oldási művelet nem jelent nagyobb ráfordítást. Annak érdekében, hogy az 1 tapadócsészék segítségével valamilyen cső alakú testet kifogástalanul emelni lehessen, a tapadócsészéket felhelyezésükkor pontosan axiálisan kell a cső alakú testen beállítani. A csészék pontosan axiális beállításának biztosítására a 36 tartó mindkét karján a karok végének közelében egy-egy 34 beáUítószerkezet van elhelyezve. Mindegyik 34 beáUítószerkezet a 8. ábra szerint két-két 52 állítókarral rendelkezik, amelyek alsó végeiken 51 görgőkkel vannak ellátva, felső végeikkel pedig közös 55 csuklóhoz vannak csatlakoztatva. Az 52 állítókarok alsó végeik tartományában meg vannak törve. Ezeken a megtörési helyeken az 54 tolórudak vannak csuklósan csatlakoztatva, amelyek felső végükkel az 53 keresztrúdhoz vannak mozgathatóan rögzítve. Az 53 keresztrúd két karból áll, amelyek egymáshoz viszonyítva az 57 középcsukló körül elmozgatható. A karokon lefelé nyúló 59 horog van elhelyezve, amely a 36 tartó alsó oldala alá nyúlva azt meg tudja fogni. Az 57 középcsukló tengelye az 58 fülben fel-le mozgatható, a fül pedig a 36 tartón van rögzítve. Az 57 középcsuklót helyzetében a 36 tartón felfekve az 56 rugó tartja meg. A 34 beállítószerkezetek segítségével a beállítási műveletet a következőképpen hajtjuk végre: A vákuumos emelőszerkezet normál felhelyezésekor először az egyik 52 állítókar kerül az emelendő tárgy felületével érintkezésbe, és kifelé elmozdul. Ez a mozgás az 54 tolórúd révén az 53 keresztrúdra adódik át, amelynek az 54 tolórúd által mozgatott karja felemelkedik és az 59 horgot a 36 tartótól eltávolítja. Az 53 keresztrúd mozgását 8 az 54 tolórúd belső felső végén levő orr határolja, amely utóbbi az 59 horogra felfekszik, és az 52 állítókar további felfelé mozgását meggátolja. Az ily módon merevvé tett rendszer ekkor a 5 36 tartót a csőszerű 5 test középtengelyéhez igazítja. Ezután az első 51 görgővel szemben elhelyezkedő második görgő, ezáltal az első 52 állítókarral szemben levő másik 52 állítókar finom lengőmozgás közben az 5 test felületére hat a másik oldalon to-10 vábbi kiigazítást eredményez, mimellett az egyre kisebb kilengések a 36 tartót fokozatosan pontosan az 5 test tengelyének megfelelően állítják be. A beállítás után egyidejűleg mindkét 52 állítókar mindkét oldalon fogási helyzetet vesz fel. A vá-15 kuumos emelőszerkezet további lesüllyesztésével a két 54 tolórúd egyidejűleg felfelé mozog, miáltal mindkét 59 horog egyidejűleg elválik a 36 tartó alsó oldalától. Csak ebben a beállított helyzetben lehet az 57 középcsuklót az 58 fülben az 56 rugó 20 erejével szemben felemelni. Az 1 tapadócsészék együttesen beállítva helyezhetők a cső alakú 5 testre. Ilyen körülmények között az 56 rugó ereje igen kicsi lehet, mivel annak csak az 57 középcsukló beállításig történő rögzítését kell biztosítania, mimellett a tu-25 lajdonképpeni tolóerőt mindig az 59 horog veszi fel. Bebizonyosodott, hogy az állítókarok rugóerő alatt álló egyszerű, csuklós kapcsolata a tartón a beállításhoz nem igényel olyan nagy rugóerőt, ami a tapadócsészék által kifejtett szívóhatás létrejöt-30 tét meggátolná, illetve, a tapadócsészék által kifejtett emelőerő nagy részét megsemmisítené. A szakember számára meglepő módon a találmány szerinti 34 beáUítószerkezet segítségével igen csekély rugóerő meUett lehetővé váUk az összes 1 tapadócsészé-35 nek a cső alakú 5 testen való kifogástalan beállítása. A találmány egy további kiviteU változatánál egyetlen tapadócsésze is elhelyezhető a vákuumhenger alatt, például a tartón, amely csésze kétoldalt egy-egy beáUítószerkezetet tart. 40 A 9. ábrán részletesen tüntettük fel egy 2 vákuumhengert, ameUyel a teljes szerkezet felemelhető és a tapadócsésze vákuum alá helyezhető. A vákuumhengerben a 72 dugattyú van tömítetten vezetve. A tömítést sima vagy bordás felületű 45 86 tömítőgyűrű vagy egy membrán alkothatja. A 72 dugattyú alsó végén 73 dugattyúfenékkel rendelkezik, amelyhez közdarabok révén 76 terelőtárcsákkal eUátott 75 tartókarok kapcsolódnak. A 2 henger alsó végén 74 tömítőajkakkal van el-50 látva, amely meggátolja a külső levegőnek a hengertérbe hatolását, amikor a 72 dugattyú felfelé mozog és vákuumot hoz létre. A 76 terelőtárcsák körül húzószerv, pl. 77 lánc, kábel, kötél, acélszalag vagy hasonló van körülvezetve, amely a 55 78 ponton van a hengerhez csuklóval rögzítve. A húzóerőt valamilyen emelőszerkezet, pl. daru segítségével lehet a 79 tartógyűrű útján a 77 láncra kifejteni. Amikor a daru a 79 tartógyűrűt meghúzza, a 60 lánc feszültség alá kerül, és a 72 dugattyút a 76 terelőtárcsán át felfelé húzza. A 77 lánc feszültsége a 78 ponton keresztül a hengerre adódik át, és azt eUentétes, függőleges irányba nyomja. Az így kifejtett nyomás eredményeként rendkívül jó tömítő-65 hatás biztosítható. A 78 pont és a 76 terelőtárcsák 4
