166531. lajstromszámú szabadalom • Pneumatikus vezérlési rendszer, különösen autódarúk emelő- és/vagy toronyforgató és/vagy gémbillentő művei tengelykapcsolóinak és fékeinek vezérlésére
166531 gyorskioldó szelepen keresztül levegőt kap a 14 pneumatikus kamra, és így a 15 mechanikus reteszelő berendezést oldja. A fordítómű működtetése a 18 szerv segítségével oly módon történik, mint azt már a 4. ábra kapcsán ismertettem. A berendezés elektropneumatikus szelepeihez vezető áramkört a tengelykapcsoló oldásakor egy megszakító érintkezővel megszakítottam, aminek következtében a berendezés minden fékszalagja zárt állapotban marad, miáltal megakadályoztam az akaratlan elmozdulásokat. Az 5. ábrán bemutatott kiviteli alaknál a vezérlőpulton ellenőrző lámpákat helyeztem el, melyeknek segítségével egyértelműen meg lehet határozni a gép pillanatnyi üzemállapotát, ill. egy vezérlőegység működtetése következtében várható elmozdulásokat. Mint az a fenti kiviteli példából is kitűnik, jelen találmány a pneumatikus vezérlés olyan biztonságos, késleltetett vezérlési formáját adja, amely az előbb vezérelt működtető egység üzembe állása után teszi lehetővé a többi működtető egység üzembe helyezését. Ez az előny elsősorban az 5. ábra kapcsán ismertetett autódaru vezérlések esetén domborodik ki, ahol meg van akadályozva a teher leesése azáltal, hogy a fékberendezés csak azon esetben teszi lehetővé a kötéldob forgását — és ezáltal a teher elmozdulását — ha a kötéldobot forgató tengelykapcsoló már biztonságos módon képes a kívánt irányba forgatni a kötéldobot. Meg van gátolva továbbá az is, hogy a berendezés bármely tagjának meghibásodása esetén létrejöjjön a teher nem kívánt elmozdulása. Jelen találmány előnye továbbá, hogy minden szükséges elmozdulást a gép kezelőjének hasonló irányú mozdulata hozza létre, tehát a vezérlés irányhű. így a vezérlési hiba lehetőségét a minimumra csökkentettem. Szabadalmi igénypontok 1. Pneumatikus vezérlési rendszer, különösen autódaru emelő és/vagy toronyforgató és/vagy gém-10 billentő művei tengelykapcsolóinak és fékeinek vezérlésére, azzal jellemezve, hogy mindegyik összetartozó tengelykapcsolónak és féknek egy levegőtartályhoz (2) csatlakozó és működtetőkarral (19) nyitható differenciálszelepe (20), hozzá párhuzamo-15 san kapcsolódó elektropneumatikus szelepe (26) és pneumatikus kamrája (22) van, a pneumatikus kamra (22) a tengelykapcsolót működtető és egy elektromos érzékelő (25) állítható érzékelőjével (24) együttmozgó karral (23) áll működőkapcsolatban, az 20 elektromos érzékelő (25) a fék lazítását gyorskioldó szelepen (27) és pneumatikus kamrán (28) keresztül vezérlő elektropneumatikus szeleppel (26) áll villamos kapcsolatban. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlési rendszer ki-25 viteli alakja, azzal jellemezve, hogy az emelőműnek és a gémbillentőműnek önálló összetartozó tengelykapcsolóból és fékből álló működtető- és vezérlőszerve (16,17) van (5. ábra). 3. Az 1. igénypont szerinti vezérlési rendszer to-30 ronyforgatóműhöz tartozó kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy egy irányváltó kar (30) két elektromos érintkezője (32, 32) egy irány hűséget biztosító szerv két-két elektropneumatikus szelepével (37, 38, 39, 40) keresztbe kapcsolt villamos kapcsolatban, míg 35 az elektropneumatikus szelepek (37, 38, 39, 40) a toronyforgatómű két tengelykapcsolójának pneumatikus kamráival (46, 50) állnak keresztbe kapcsolt pneumatikus kapcsolatban, míg a fék elektropneumatikus szelepe (42) átváltó szelepen (41) keresztül 40 mindkét tengelykapcsoló pneumatikus kamrájával (46, 50) kapcsolatban van. 5 rajz, 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 4 76.2775.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató