166470. lajstromszámú szabadalom • Szabályzó és vezérlő kapcsolás hajtóművek, célszerűen cukorcentrifugák részére

2 166470 3 A találmány példakénti kiviteli alakját részletesebben rajz alapján ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a szabályzó kapcsolás blokkvázlatát szemlélteti, a 2. ábra a zárószerv kapcsolását mutatja be, a 3. ábra a biztosító áramkör kapcsolását, míg a 4. ábra a vezérlőáramkör kapcsolásának blokkvázlatát mutatja be a biztosító rendszerrel együtt. Amint az 1. ábrán látjuk, az 1 sebességszabályzó bemenetére a hálózati áram és a tahométer visszacsatolása van csatlakoztatva, míg az 1 sebességszabályzó kimenete RÍ potenciométer és Dl diódán át a 2 áramszabályzó nem irányváltó WA bemenetével, valamint az R2 potenciométeren és a D2 diódán át az irányváltó WB bemenettel van összekötve, amely utóbbihoz a 3 áram-jelátalakító csatlakozik, amely az 5 egyenirányító által létrehozott ellencsatolást hajtja végre. A 2 áramszabályozó kimenete a 4 parancsjeladó bemenetéhez van csatlakoztatva, amely a 6 motor forgórészét tápláló 5 egyenirányítót impulzusokkal vezérli. Az L sebességszabályozó kimenete és a 2 áramszabályozó WB bemenete között reteszelő áramkörből (L. 2. ábra), valamint védőáramkörből (L. 3. ábra) álló 7 zárószerv van beiktatva. A 2. ábra szerinti reteszelőáramkör úgy van kialakítva, hogy a 7 zárószerv WE1 bemenete a B3 ellenálláson át TI tranzisztor bázisával van összekötve. A TI tranzisztor emittere a T2 tranzisztor bázisához, kollektora pedig az R4 ellenálláson át a tápforrás pozitív sarkához van kapcsolva. A TI tranzisztorral vezérelt T2 tranzisztor emittere a tápforrás negatív sarkával van összekötve, valamint kollektora az elektromágneses P relén át a tápforrás pozitív sarkához csatlakozik. A P relé P2 érintkezője a WY2 kimenethez csatlakozik. Á közösen émittérkapcsölásban levő T3 és T4 tranzisztorok bázisai a tápforrás pozitív sarkához vannak csatlakoztatva az R5 és R6 ellenállásokon, valamint a P relé Pl irányváltó érintkezőin keresztül, kollektorai pedig az R7 és R8 ellenállásokon át csatlakoznak a tápforrás pozitív sarkához. A kollektorai egyben C2 és Cl kondenzátorokhoz csatlakoznak. A kondenzátorok másik sarkai D3 és D4 diódákon át a tápforrás negatív sarkához, valamint R9 és RIO ellenállásokon át a T5 kimenőtranzisztor bázisához vannak kötve. A T5 tranzisztor kollektora a WY1 kimenethez csatlakozik, valamint Rll ellenálláson át a tápforrás pozitív sarkához van kötve. A T5 tranzisztor bázisa polarizáló RÍ 2 ellenálláson át a tápforrás pozitív sarkához csatlakozik. A védőáramkör (L. 3. ábra) oly módon van kialakítva, hogy a 7 zárószerv WE2 bemenete R13 ellenálláson át T6 tranzisztor bázisához csatlakozik. Ezen tranzisztor emittere a T7 tranzisztor bázisával, kollektora pedig az Rl5 ellenálláson át a tápforrás pozitív sarkához van kapcsolva. A T6 tranzisztor bázisa ezenkívül az R14 ellenálláson át a tápforrás pozitív sarkához csatlakozik. A T6 tranzisztorral vezérelt T7 tranzisztor emittere a tápforrás negatív sarkához csatlakozik, kollektora pedig a PT relé tekercsén át a tápforrás pozitív sarkához van kötve. A 6 motor gerjesztő tekercse a gerjesztőáram irányát váltsztatá 8 átkapcsolón át csatlakozik a tápforráshoz. Az átkapcsoló a 7 zárószerv WY2 kimenetével van összekötve. A találmány szerinti kapcsolás működésének módja a következő: Az 1 sebességszabályozó szerv összehasonlítja a bemenetére adott hálózati Uwz névleges feszültséget a 9 tahométer feszültségével, és a feszültségek összehasonlításából adódó kimenőjel a 2 áramszabályzó szerv részére szolgáló vezérlőjelet képez. A 2 áramszabályzó szerv bemenetére adott talpponthoz képest negatív jelet - amely a motor sebességének információját hordozza - az irányváltó WB bemenetre adjuk, míg a pozitív jelet, amely az irányváltós fékezésnek információját hordja, a nem irányváltó WA bemenetre adjuk. A kettős áramszabályzó szerv összehasonlítja a bemenetére adott 1 sebességszabályzó szerv jeleit az 5 egyenirányító áramával arányos jelekkel, valamint a 3 jelátalakító kimenetén megjelenő, az 5 egyenirányító árama pillanatnyi értékének megfelelő jelekkel, és az összehasonlítás alapján az egyenirányító fáziskésésének megfelelő vezérlőjelet hoz létre. Fentiek alapján az 1 sebességszabályzó szerv kimenőfeszültségét a 7 zárószerv WE1 bemenetére adjuk. Az 1 sebességszabályzó a motor sebességének szabályozására negatív jelet ad. A TI és T2 tranzisztorok nem vezetnek, és a P relé nem kap gerjesztőáramot. Az utóbbinak P2 érintkezője határozza meg a gerjesztőáram folyásának irányát. Irányváltásnál a 2 áramszabályzó kimenőfeszültsége pozitív értékű. Az igen kis érzéketlenségi tartomány átlépésekor TI és T2 tranzisztorok vezérlést kapnak, a P relé gerjesztőáramot kap, minek következtében a 6 motor gerjesztőtekercse fordított polaritású feszültséget kap. A P relé működésének pillanatában a T3 tranzisztor bázisán folyó áram megszűnik és a T4 tranzisztor bázisa a tápforrás pozitív sarkához van kötve. A T4 tranzisztor vezérlő áramot kap és a Cl kondenzátor pozitív töltését földeli. Ennek következtében a T5 tranzisztor bázisa a Cl kondenzátor kisülésének időállandója által meghatározott idő alatt negatív irányban töltődik fel. A T5 tranzisztor lezárása a WY1 bemeneten pozitív kimenőjelet hoz létre. Egyidejűleg az R7 ellenálláson és a D4 diódán át a C2 kondenzátor feltöltődik. A Cl kondenzátor kisülése után a T5 tranzisztor nyit és a WY1 kimeneten jel jelenik meg. A 7 zárószerv kimenetén megjelenő jelet a 2 áramszabályzó szerv bemenetére adjuk. Ennek hatására a 6 motor forgórészének áramát nulla értékre csökkentjük. A 7 zárószerv kimenetén megjelenő impulzus időtartamát a 6 motor gerjesztő áramkörének időállandója figyelembevételével határozzuk meg. Ezzel a forgórész árama abban a pillanatban válik hatásossá, amint a 6 gerjesztőáram ismételt irányváltás után a kívánt értéket eléri. Az irányváltást követően a forgórész áramának ismételten hatásossá válása most már a hajtómű irányváltós-fékezési követelménye szerint hat. Amennyiben a hálózati tápforrás feszültsége a névleges értéket eléri, vagy ha a tápforrás feszültsége a fékezés folyamán megnőne, úgy az 1 sebességszabályzé szerv kimenő feszültségének pozitív 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2