166465. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés, járművek, főleg árbócdaruk és önjáró portáldaruk kormányzására

5 166465 6 ső 11 vezérlőtárcsa 10 vezetékében eltolhatóan van elhelyezve. A 10 vezeték párhuzamos a járműhossztengellyel. A 7 lengőkar végein forgatható 12 görgőkkel van ellátva, melyeket az elülső 11 vezérlőtárcsa hajlított 13 vezérlőpályája támaszt alá. A vezérelt hátsó 15 kerékpár, amely ez esetben hajtókerékpárként szolgál, forgatható a függőleges 2 csap körül, 15 hajtókerekek egykarú 3' emelővel vannak összekötve, amelyek csukló segítségével 4' összeköt tőrudakhoz vannak csatolva. A 4' összekötőrudak csuklók segítségével a szemközt levő végükkel hátsó működtető 16 háromszöggel vannak összekötve, amely 17 középcsap körül forgatható. Ezzel a 16 háromszöggel van szilárdan összekötve hátsó 18 lengőkar és egy hátsó 19 vezérlőkar. A 17 középcsap 20 emelőben forgathatóan van elrendezve, amely a szilárd 21 csap körül elforgatható. A hátsó 18 lengőkar mindkét karja végén görgőkkel van ellátva, amelyet egy hátsó 23 vezérlőtárcsa hajlított vezérlőpályája támaszt alá, amely minden esetben a jármű keretére van rögzítve. A berendezés középső része lényegében 25 kulisszával szilárdan összekötött csigahajtásos 24 kormánykerékből áll. Ez a 25 kulissza a 26 csigakerék tengelye körül forgatható. A 25 kulissza hornyával kapcsolódik a kétkarú 28 emelő 27 vezetőcsapja, amely a járműkereten elrendezett szilárd csap körül forgatható. A kétkarú 28 emelő 29 vonórúd elülső 8 vezérlőkar segítségével az elülső 5 működtetőháromszöggel és a 25 kulissza 30 vonórúd hátsó 19 vezérlőkar segítségével a hátsó 16 működtetőháromszöggel van összekötve. A vezérlőberendezést az elülső 1 kerékpár vezérlőterében oly módon rendezhetjük el előnyösen, hogy a középcsapot meghosszabbítva kivitelezzük és meghosszabbított végét 31 csukló segítségével mozgathatóan a járműkerethez rögzítjük. A 6 középcsaphoz van rögzítve az elülső 7 lengőkar és az elülső 5 működtetőháromszög. Az elülső 7 lengőkar görgői a 14 vezérlőpályán támaszkodnak, amely gömbalakú felülettel rendelkezik. A 6 középcsap a 9 kőben forgathatóan van elrendezve, amely az elülső 11 vezérlőtárcsa 10 vezetékében eltolhatóan van elhelyezve. A találmány szerinti berendezés működése a következő. Balmenetnél a 24 kormánykerék a csigahajtás segítségével 32 nyíl irányában elfordítja a 25 kulisszát. Ezáltal a kétkarú 28 emelő 33 nyíl irányában elfordul. A 29 vonórúd elfordítja az elülső 5 működtetőháromszöget és az elülső 7 lengőkart a 6 középcsap körül. Ezáltal az elülső kormányzott 1 kerekek 34 nyíl irányában elfordulnak. A 25 kulissza elfordulásával egyidejűleg, a 30 vonórúd segítségével a hátsó 16 működtetőháromszög és a 18 lengőkar is elmozdul. Ennek következtében a hátsó kormányzott 15 kerekek elfordulnak 35 nyíl irányában. Az elülső 7 lengőkar elfordulásának a 12 görgők az elülső 11 vezérlőtárcsa 13 vagy 14 ívpályájára támaszkodnak és előidézik a 9 kő hosszanti eltolását 6 középcsappal együtt. A hátsó 18 lengőkar fordulásával egyidőben a 22 görgők követik a hátsó 23 vezérlőtárcsa vezérelt ívpályájának alakját és előidézik így a 17 középcsap kibillenését. A hátsó 23 vezérlőtárcsa ívpályájának alakja oly módon van megválasztva, hogy az 1, 15 kerekek elfordításánál a belső 15 hátsókerék 30°-nál a 35 nyíl irányában megállítható és a külső 15 hátsókeréknél az elfordulási szög 36 nyílirányban tovább nagyobbodik. Azért, hogy a vezérlőberendezéshez kisebb erőkre és méretekre legyen szükség, erőtároló hengereket lehet alkalmazni, melyek az 5, 16 működtetőháromszögeket és ezzel az 1, 15 kerekeket is elfordítják. Minthogy itt az ilyen erőtárolók általánosan ismert kiviteleiről van szó, ezeket a találmány szerinti berendezés leírásában nem ismertetjük. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás járművek, főleg árboc- és portáldaruk kormányzására, amelyeknél mindegyik kormányzott kerék függőleges csap körül egymástól eltérő szögben elforgatható, mimellett a kormányzott kerekek egymással össze vannak kapcsolva, azzal jellemezve, hogy az egyenesben történő haladásról a jármű által bejárható legkisebb pályaívsugárnak megfelelő helyzetbe fokozatosan elforgatva a kormányt, a négy kerék síkjának a jármű hossztengelyével bezárt szögét két lépcsőben változtatjuk, ahol az első lépcsőben a szokásos kormányzást hajtjuk végre, amikor a kerekek szögállását fokozatosan növeljük mindaddig, míg az egyik belső kerék szerkezetileg megszabott, de 45°-nál nem nagyobb határszöget ér el, majd az ezt követő második lépcsőben a kisebbedő ívnek megfelelően tovább forgatva a kormányt az említett belső kerék szögállását nem változtatjuk, míg ezen kerék külső párjának szögállását csökkentjük és a másik két kerék szögállását tovább növeljük oly módon, hogy a szögállásukat tovább változtató kerekek tengelyeinek metszéspontja a szög állását nem változtató belső kerék tengelyvonalán mozog. 2. Kormányberendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, ahol minden kormányzott kerék emelő- és összekötőrúd segítségével van forgatva, mimellett a kormánykerékmeghajtás és az emelőmechanizmus között egy síkkulissza van elhelyezve, amelyben horonyvezeték van elrendezve, amelybe egy a kormányzott kerekekkel összekötött vezetőcsap nyúlik és a horonyvezeték úgy van kiképezve, hogy a síkkulissza forgatótengelyétől való eltávolodása folyamatosan változik és a kerékösszekötőrudak között egy háromszögformájú rész van beépítve, amely egyik csúcsában forgathatóan a járműkeretre van rögzítve és a többi csúcs forgathatóan a kormányzott kerék összekötőrúdjára van csatolva, azzal jellemezve, hogy a középcsap (6), amely körül az elülső működtetőháromszög (5) forgatható, a kövön (9) forgathatóan van elrendezve, amely kő a párhuzamosan futó és az elülső vezérlőtárcsában (11) kiképzett vezetékben (10) eltolhatóan van ágyazva a vezérlőtárcsa (11) a járműkeretre van rögzítve és a kő (9) a vezérlőtárcsa (11) hajlított vezérlőpályájának (13) formája szerint van beállítva és a középcsap (17), amely körül a hátsó működtetőháromszög forgatható, forgathatóan van az emelőn (20) elrendezve, amely a szilárd középcsap (21) körül kimozdul és az emelő (20) a hátsó járműkeretre erősített vezérlőtárcsa (23) hajlított vezérlőpályájának formája szerint billenthetően van elrendezve. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3