166465. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés, járművek, főleg árbócdaruk és önjáró portáldaruk kormányzására
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1970. VI. 30. Csehszlovákia-i elsőbbsége: 1969. VI. 30. PV 4626—69 sz. Közzététel napja: 1974. X. 28. Megjelent: 1976. VI. 30. (PA—1069) 166465 Nemzetközi osztályozás: B 66 c 13/18 G 05 d 1/00 \ /;; J:; j ;l 5 G i ^/' Feltalálók: Volny Zdanek mérnök, Praha, Hlásny Vitezslav, Praha, Csehszlovákia Tulajdonos: CKD Praha, Oborovy podnik, Praha, Csehszlovákia Eljárás és berendezés, járművek, főleg árbócdaruk és önjáró portáldaruk kormányzására i A találmány eljárás és berendezés főleg árbocdaruk és pórtáldaruk, emelőtargoncák, palettázókocsik és más munkagépek kormányzására, amelyeknél valamennyi kerék egymástól eltérő szöghelyzetbe hozható. Ezen járművek kormányzása az egyes ke- 5 rekek elfordításával oly módon jön létre, hogy kanyarmenetnél, illetve a jármű fordulásánál a pályán csak legördülés jön létre, az oldalracsúszás ki van zárva. Az elfordulási szögeltérés az egyes kormányozott kerekek között annál nagyobbak, minél ki- 10 sebb a jármű fordulási sugara és minél kisebb a tengelytáv aránya a nyomtávhoz képest. Az ismert kiviteleknél ez a probléma lényegében kétféleképpen van megoldva, mégpedig mechaniku- 15 san és pneumatikusan vagy hidraulikusan. Mechanikusan pl. az erőjárműveknél alkalmazott módon, ahol a kormányzott kerekeket elfordító emelők meghosszabbított tengelyei egymást metszik, azaz a járműkerekek gondolatbeli összekötővonalának kö- 20 zepén és egy szilárd összekötőrúd segítségével oly módon vannak összekötve, hogy egyenes menetnél a kerékforgástengellyel közösen trapézt alkotnak. A kormányzott kerekek elfordításának másik mechanikus megoldása pl., hogy a kerékösszekötőrudak 25 között egy háromszögletű betétrész van, amely egyik csúcsában forgathatóan a járműkeretre van rögzítve és a másik két csúcsa forgathatóan a kormányzott kerekek összekötőrúdjához van rögzítve. Más kivitelek esetén emelőszerkezeteket használnak, ahol a 30 kerekek elfordításánál általában hidraulikus henger segítségével a henger mozgatta kar hosszúsága változik, ill. a karok azonosak maradnak és hol az egyik, hol a másik henger folyadékmennyiség aránya változik. E berendezések kivitelezhetők pneumatikusan is. Továbbiakban ismert a két pár kormányzott kerék kormányberendezése, amely fogasív segítségével függőleges csapokon forgatható el és mindegyik kormányzott kerékkel szilárdan össze van kötve. A fogasívet a kormánykerékkel mozgatott eltolható fogasléc segítségével oly módon mozgatja, hogy a kormánykerékhajtómű és a fogasléc között, a kormányzott kerékhez egy sík kulissza van kapcsolva, amelyben egy kormányvezeték található, és ebbe a fogasléccel összekötött vezetékcsap benyúlik. A kormányvezeték a sík kulisszában oly módon van vezetve, hogy eltávolodása a sík kulissza forgatótengelyétől állandóan változik, mimellett a kormányzott kerekek sík kulisszái egymással össze vannak kapcsolva. Ez a berendezés hidraulikus vagy pneumatikus erőtárolóval való felhasználásnál oly módon van kiképezve, hogy a kormányzott kerék-1 párok mindegyikénél csak egy sík kulissza és egyetlen elosztótolattyú van az erőtároló számára elrendezve, amely az eltolható járműkereten a hozzátartozó kormányzott kerékpárral elrendezett kocsi függőleges csapjai között van felerősítve. Az erőtárolók és a fogaslécek oly módon vannak a kocsihoz erősítve, hogy ezek a kerékpár minden egyes kerekének fogasívébe a függőleges csapok összekötővo-166465 1
