165862. lajstromszámú szabadalom • Lineáris és kvadratikus interpolátor kapcsolási elrendezés koordinátaeltolások működtetésére

3 165862 4 hatodik bemenetére van csatlakoztatva, és a Q-függvény tároló második kimenete az írótoll működtető áramkör első bemenetével van összekötve; a G-függvény tároló kimenetei a következőképpen vannak csatlakoztatva: az első kimenet az üzemi 5 egység ötödik bemenetére, a második kimenet a kimeneti átkapcsoló második bemenetére; vezetőmű kimenete a dimenziószó tároló első bemenetével, az üzemi egység második bemenetével, a kimeneti átkapcsoló negyedik bemenetével, a sebességegység első 10 bemenetével, a bemeneti egység második bemenetével és a sebességkorrekciós egység első bemenetével van összekötve; a sebességkorrekciós egység kimenete a sebességegység második bemenetével és a sebességegység kimenete az üzemi egység negyedik bemenetével 15 van összekötve; az üzemi egység és a dimenziószó tároló a kimenet és az első bemenet, illetve az első kimenet a második bemenet útján van összekötve, míg az üzemi egység második kimenete a kimeneti átkapcsoló harmadik bemenetére van csatlakoztatva, 20 és az interpolator kimeneteinek kötege — differenciatagon át vagy közvetlenül — a vezérelt berendezésbe van vezetve. A találmány által elért haladás a zárt hatásláncban és a vezérlő számítógép felépítésében rejlik. A vezérlő 25 számítógépben ugyanis a kvadratikus interpolator gazdaságos programozással egy egységben van vonva olyan áramköri részekkel, amelyekben tipikus lineáris itnerpolációk is alkalmazhatók. A vezérlő számítógép ugyanakkor több szerszámos rajzolófej-működtetéssel 30 van felszerelve és az asztal billentését is lehetővé teszi, ily módon egy egységbe vannak összevonva mindazon funkciók, amelyek akár a legbonyolultabb grafikus dokumentumok vagy gravírozott ábrák elkészítését is lehetővé teszik. 35 A találmányt a következőkben a csatolt rajzon tömbvázlatban bemutatott kiviteli példa kapcsán ismertetjük. Az egyes tömbök jelentése a következő: 40 01 — betáplált adatokat leolvasó berendezés 02 — bemeneti kódegység 03 — dekódoló egység 04 — vezérlőpult -05 — bemeneti egység 45 06 — ellenőrző berendezés 07 — Q-függvény tároló 08 — írótoll működtető áramkör 09 — G-függvény tároló 10- vezetőmű 50 11 — dimenziószó tároló 12 — üzemi egység 13 — sebességegység 14 — sebességkorrekciós egység 15— kimeneti átkapcsoló. 55 A találmány szerinti berendezés önálló szekrénybe van szerelve. Ebben a szekrényben vannak elrendezve a vezérlő számítógép áramkörei, a rajzasztalt működtető erősáramú áramkör, a szervohurkot vezérlő differenciatag, a szükséges erősítők és az áramfor- 60 rás, továbbá a betáplált adatokat leolvasó berendezés, a vezérlőpult és a kimeneti csatlakozásokat tartalmazó panel is, amelyen át a számítógép a rajzasztallal össze van kötve. A koordinátaeltolásokat vezérlő lineáris és kvadra- 65 tikus interpolator kapcsolási elrendezésnek az ábra szerinti konkrét kiviteli alakja VO bemeneti áramkörből, PO segédáramkörből és OP üzemi részből áll, amelyek oly módon vannak elrendezve, hogy 01 leolvasó berendezés 011 kimenete a 02 bemeneti kódegység 020 bemenetével van összekötve, ennek a tömbnek második 022 kimenete a 03 dekódoló egység első 030 bemenetével van összekapcsolva; míg a 03 dekódoló egység kimenetei és bemenetei sorrendben a következőképpen vannak csatlakoztatva; a második 031 bemenet a 02 bemeneti kódegység első 021 kimenetére, az első 032 kimenet a 05 bemeneti egység negyedik 057 bemenetére és a második 033 kimenet a 06 ellenőrző berendezés első 060 bemenetére; a 04 vezérlőpult kimenetei a következőképpen vannak csatlakoztatva: az ötödik 044 kimenet a 05 bemeneti egység első 050 bemenetére, az első 040 kimenet a 15 kimeneti átkapcsoló első 150 bemenetére, a második 041 kimenet a 12 üzemi egység hetedik 128 bemenetére, a harmadik 042 kimenet a 14 sebességkorrekciós egység második 142 bementére és a negyedik 043 kimenet a 08 írótoll működtető áramkör második 081 bemenetére; a 05 bemeneti egység első 052 kimenete all dimenziószó tároló harmadik 113 bemenetére, a 05 bemeneti egység második 053 kimenete pedig a 13 sebességegység harmadik 133 bemenetére csatlakozik, a 05 bemeneti egység harmadik 054 kimenete a 07 Q-függvény tároló 071 bemenetével és a 09 G-függvény tároló 090 bemenetével van összekötve, míg a 05 bemeneti egység ötödik 058 kimenete a 01 leolvasó berendezés 010 bemenetével, a 06 ellenőrző berendezés második 061 bemenete a 05 bemeneti egység negyedik 056 kimenetével és a 06 ellenőrző berendezés 062 kimenete a 05 bemeneti egység harmadik 055 bemenetével van összekötve; a 07 Q-függvény tároló első 070 kimenete a 12 üzemi egység hatodik 127 bemenetével van összekötve és a 07 Q-függvény tároló második 072 kimenete a 08 írótoll működtető áramkör első 080 bemenetére csatlakozik; a 09 G-függvény tároló kimenetei pedig a következőképpen vannak csatlakoztatva: az első 091 kimenet a 12 üzemi egység ötödik 126 bemenetével és a második 092 kimenet a 15 kimeneti átkapcsoló második 152 bemenetével van összekötve; a 10 vezetőmű 100 kimenete ugyanakkor all dimenziószó tároló első 110 bemenetével, a 12 üzemi egység második 122 bemenetével, a 15 kimeneti átkapcsoló negyedik 154 bemenetével, a 13 sebességegység első 131 bemenetével, a 05 bemeneti egység második 051 bemenetével és a 14 sebességkorrekciós egység első 141 bemenetével van összekötve; a 14 sebességkorrekciós egység 140 kimenete a 13 sebességegység második 132 bemenetére van csatlakoztatva, a 13 sebességegység 130 kimenete a 12 üzemi egység negyedik 125 bemenetével van összekötve, a 12 üzemi egység all dimenziószó tároló a 112 kimenet és az első 120 bemenet, illetve az első 121 kimenet és a második 111 bemenet útján van összekötve, míg a 12 üzemi egység második 123 kimenete a 15 kimeneti átkapcsoló harmadik 153 bemenetéhez csatlakozik és a 151 kimenetek kötege az interpolator kimenetét képezi, amely differenciatagba vezethető vagy amellyel közvetlenül működtethető a vezérelt berendezés; végül a vezérelt berendezés vagy a differenciatag csatolásai a 12 üzemi 2