165726. lajstromszámú szabadalom • Lineáris léptetőmotor

165726 6 hoz rántják a 200, 201, 202 stb. gerinceket és ezekkel együtt terméesztesen a 2 mozgórészt is a lépéssel eltolják a +z tengely irányában. Most már a 150, 151, 152 stb. póluselemek veszik fel a 4. ábra szerinti helyzetet. A 2 mozgófész mindaddig eb- 5 ben a helyzetben marad, amíg a 12 és 15 pólusok gerjesztését fenntartjuk. A —z tengely irányában való léptetés hasonlóképpen történik, csak ehhez a 13 és 16 pólusokat kell gerjeszteni. A léptetés természetesen bármelyik irányban többször is 10 végrehajtható. Ha egyik pólus sem kap gerjesztést, a 2 mozgórész a 3 furatban szabadon eltolható, rögzítőerő nincs. A 2 mozgórésznek az 1 állórész 3 furatában 15 való koncentrikus megvezetésóre bármely alkalmas megoldás igénybe vehető. Egy célszerű megoldás a 7. ábrán látható. Itt az 1 mozgórészen a 11, 12; a 13, 14 és 15, 16 pólusokat elválasztó közökkel egy vonalban egy-egy axiális 4 horony 20 van kialakítva. Ez az erővonalképet lényegében nem befolyásolja, hiszen a pólusok közötti részeken csupán a szórt tér erővonalai záródnak. A 4 hornyok kialakítása után már a 2 mozgórész 20 menete sem folytonos, a 200, 201 stb. gerincek 25 a 110, 120 stb. póluselemeknek (3. ábra) megfelelő részekre tagozódnak, így azonos felületű, jól elkülönített póluselemek jönnek létre. A 4 hornyok fenekén 5 kerekek, célszerűen gördülőcsapágyak, futófelületei gördülnek. Az 5 kerekek az 1 30 állórészen forgatható módon vannak ágyazva, célszerűen az 1 állórészen kívül, annak homlokoldalain elrendezve. A találmány szerinti lineáris léptetőmotor a technika legkülönfélébb területein alkalmazható 35 (orsózógépeknél szálvezetésre, szerszámgépeknél, textilipari gépeknél, különféle műszereknél helyzetbeállításra stb.). Különösen alkalmas digitális jelek közvetlen átalakítására lineáris elmozdulássá (megfelelő kialakításban a fordított művelet elvégzésére is). Szabadalmi igénypontok 1. Lineáris léptetőmotor, amelynek axiális furattal, ezt körülvevő pólusfelületekkel rendelkező pólusokkal és ezen pólusokon elrendezett tekercsekkel ellátott, lágymágneses anyagból levő állórésze, valamint a furatban eltolható módon megvezetett, ugyancsak lágymágneses anyagból levő, rúd alakú mozgórésze van, azzal jellemezve, hogy az állórész (1) axiális furata (3) menettel (10) van ellátva, és a rúd alakú mozgórészen (2) az előbbivel azonos profilú és menetemelkedésű, de ellentétes irányú menet (20) van kialakítva. 2. Az 1. igénypont szerinti lineáris léptetőmotor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az állórész (1) pólusainak (11»16) száma hat vagy hatnál nagyobb páros szám. 3. Az 1. igénypont szerinti lineáris léptetőmotor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mozgórészen (2) legalább egy axiális irányú horony (4) van kialakítva, amely az állórész (1) valamely két szomszédos pólusát (11, 12) elválasztó közzel egyvonalban helyezkedik el, és amelynek fenekéhez az állórészen (1) forgatható módon igyazott egy vagy több kerék (5) futófelülete van állesztve. 4. A 3. igénypont szerinti lineáris léptetőmotor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kerék (5) gördülőcsapágy. 2 db rajz, 7 db ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója Zrínyi Nyomda, Budapest. F. v.: Bolgár Imre vezérigazgató 3