165537. lajstromszámú szabadalom • Szakaszos mozgatóberendezés
3 165537 4 a tulajdonképpeni mozgatóerőt egy . energiatároló munkaelem szolgáltatja úgy, hogy a tengelyre valamely erő állandóan hat és azt megfelelően vezérlik. Ezt a célt szolgálják a gátlók. Kiviteli formájuk közel azonos az akadókilincses szakaszos mozgatók kivitelével. A lengő tagon levő kilincsek váltakozva ugranak be a kilincskerék fogai közé és ezáltal meghatározott elfordulással engedik a kereket továbbfordulni. A fent ismertetett megoldások jellemzőit és közös hátrányos tulajdonságait az alábbiakban s.oroljuk fel: — Kifogástalan működésük az alkatrészek pontosságától függ. — Az alkatrészek kölcsönös geometriai és kinematikai helyzete üzem közben csak a működés rovására változhat. — A jellegzetes konstrukció miatt a szerkezet széttagolt, befoglaló méretei nagyok, sok kihasználatlan tere van. —A szerkezet gyártása és szerelése nagy gondosságot kíván. — Olyan esetekben, amikor a helykihasználás és különleges viszonyok között az üzembiztonság döntő fontosságú, az ismert mozgatószerkezetek nem alkalmazhatók. A találmány feladata olyan szakaszos rnozgatóberendezés kidolgozása, mely egyszerű, kölcsönös geometriai és kinematikai elhelyezésükre igénytelen alkatrészekből tömör felépítésű, kisméretű és különleges körülmények között üzembiztos konstrukcióként van felépítve. A találmány szerint ezt a feladatot azzal oldjuk meg, hogy a berendezésnek két egybevágó, a munkaelemekkel koaxiálisán elrendezett, célszerűen fűrészfogazású és egymáshoz viszonyítva fél fogosztással eltolt, egymástól adott távolságban szembefordítva elhelyezett, összekapcsolt fogaselemekből kiképzett léptetőegysége és legalább egy a fogaselemek fogaival alakzáró kötésbe hozható továbbítótagja van, ahol a léptetőegység egyik fogaseleme fejkörének síkja a másik fogaselem kapcsolódási pontjában érintkeztetett továbbítótagjának kitérősíkja és ezek egymáshoz viszonyítva axiális és tangenciális irányban elmozdíthatóak, ahol ezek a munkaelemekkel két szélső állás között végzett axiális irányú eltolással egyidejűleg vannak tangenciális irányba is menesztve, az axiális és tangenciális irányba menesztett elem és a léptetett elem között pedig egy a tangenciális mozgást továbbító kapcsolóelem van elrendezve. A találmányt a továbbiakban a rajz segítségével részletesen ismertetjük. A rajzon az l/a—l/c ábrák a találmány szerinti berendezés léptetőegységeinek és továbbítótagjának példakénti kiviteli alakja, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés egy példakénti kiviteli alakjának metszete, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés egy másik példakénti kiviteli alakjának metszete, a 4. ábra a találmány szerinti, berendezés 2. ábrán feltüntetett példakénti kiviteli alakja egy forgódobos műszerbe beépített változatának félnézet-félmetszete, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés 3. ábrán feltüntetett példakénti kiviteli alakja egy Reed-relés progíamkapcsolóba beépített változatának metszete, a 6. ábra a találmány szerinti berendezés egy további példakénti kiviteli alakjának egy nyomatékmotorral összeépített, gátlóként és/vagy léptetőként kiképzett változatának részben kitört metszete. Az l/a ábrán a találmány szerinti berendezés léptetőegységének és továbbítótagjának egy példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. Az adott példakénti kiviteli alak esetében a léptetőegység e gy fűrészfogazású 1 fogaseleme, egy az előbbivel koaxiálisán elrendezett, fél fogosztással eltolt, egy 4 távtartóval adott távolságban elhelyezett és egymással szembefordítva egymáshoz rögzített 2 fogaseleme kerékből van kiképezve. A berendezés 3 továbbítótagja a léptetőegység 1 és 2 fogaselemek fogai közé benyúlóan van kiképezve, ahol a 3 továbbítótag és a léptetőegység egymáshoz viszonyítva axiális és tangenciális irányban is elmozdíthatóan, ill. egyik a másikkal meneszthetően van kiképezve. Az l/a ábrán bemutatott példakénti kiviteli alak esetében a 3 továbbítótag körkeresztmetszettel van kiképezve. A 3 továbbítótag és a léptetőegység egymáshoz viszonyított elmozdulásának egy léptetéshez tartozó pályáját szaggatott nyílfolyammal tüntettük fel. A két alkatrész egymáshoz viszonyított helyzetének egyik szélső állásában a 3 továbbítótag az A pontban van, ahol ez a berendezés első munkaelemének axiális hatóerejével van az 1 fogaselem adott fogárkában alakzáró kötésben tartva. A 3 továbbítótag a berendezés második munkaelemének axiális és az előbbivel ellentett értelmű hatóerejével van másik szélső állásba, B pontba menesztve, ahol viszont a 2 fogaselem az 1 fogaselem említett fogárkához viszonyítva eltolt, esetünkben fél fogosztással elforgatott fogárkában van alakzáró kötésben. Az AB pálya 'két egyenes szakaszra van bontva, ahol a két szakasz metszéspontja B' kapcsolódási pont, mellyel, a 3 továbbítótagnak abban a pillanatban elfoglalt helyzetét jelöljük, amikor érintkezésbe kerül a 2 fogaselemmel: A két alkatrész B'B pálya menti relatív elmozdulásakor hozzuk létre ezek tangenciális, esetünkben fél osztásnyi relatív elmozdulását, azaz egy fél léptetést. A léptetés második és a léptetést egy teljes fogosztásra kiegészítő részét a 3 továbbítótagnak az első munkaelemmel a BC pálya mentén végzett menesztésével végezzük, ahol C" ponttal a 3 továbbítótag és az 1 fogaselem kapcsolódási pontját jelöltük. Az AC szakasz menti menesztés egy teljes léptetés mértékével azonos. A fentiekben leírt relatív elmozdítás kivitelezésének biztosítására a léptetőegységnek a következő követelményeket kell kielégítenie: egyrészt a fogaselemek, nevezetesen az 1 és 2 fogaselemek fejköreinek Síkjai között mért távol-, ság célszerűen kisebb mint a 3 továbbítótag axiális irányban mért legnagyobb mérete, más-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
