165276. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére
165276 3 4 jel, amikor az utolsó regisztrált parancsjel -p parancsjel volt, amely a léptetőmotor tengelyének negativ elfordítására adott utasítást. Az áramkör előnye, hogy lehetőséget ad a lóptetőmotor egy jellel történő vezérlésére, amelynek frekvenciája helyenként nagyobb 5 lehet, mint a visszacsatolás nélküli léptetőmotoros hajtásoknál. Hátrányos az a körülmény, hogy a parancsjelek frekvenciáját leállítás előtt folyamatosan olyan kis sebasségzónába kell csökkenteni, ahonnan a lóptetőmotor már információveszteség nélkül 10 leállítható, mert ez a folyamat időben nem gazdaságos« Célunk a találmánnyal a fenti hátrányok kiküszöbölése olyan kapcsolási elrendezés kialakításával, amely optimálisan gyors fékezést tesz lehetővé« '° A feladat találmány szerinti megoldásában a kapcsolási elranuezésnek a léptetőmotorra kapcsolt vezérlőegysége és helyzet-adója, összehasonlító egysége ós parancsjel-generátora van, ahol a vezérlőegység egyik ki- ~_ menete a léptetőmotor egyik fázistekercsére, a vezérlőegység másik kimenete a léptetőmotor másik fázistekercsére, a vezérlőegység harmadik kimenete a léptetőmotor harmadik fázistekercsére ós a vezérlőegység negyedik kimenete a léptetőmotor negyedik fézlste- 7 g korcséra van kapcsolva, ahol továbbá a hely-' zet-adó kimenete az összehasonlító egység egyik bemenetére, az összehasonlító egység kimenete pedig a parancsjel-generátor bemenetére van kapcsolva, mig a parancsjel-generátor kimenete egyrészt az összehasonlító ^Q egység másik bemenetére, másrészt a vezérlőegység bemenetére csatlakozik, ahol az összehasonlító egységnek további bemenete is van, amelyre fékezésjel-adó csatlakozik. A fókezésjel-adó rb jele hatására az összehasonlító egység kimenetén megjelenő működ- 35 tetőjel által kiváltott p parancsjelek sora a léptetőmotorban a lehetséges legna -gyobb fékezőnyomatékot adó mágneses gerjesztést kiváltó időfüggvény. A kapcsolási elrendezés összehasonlító egységének függvénygenerátora van, amely- 40 nek kimenete a müködtetőjel-generátor egyik bemenetére van kapcsolva, mig a müködtetőjel-generátor további bemenetére a fékezésjel-adó jele van kapcsolva. Egy lehetséges kiviteli alaknál a parancsjel-generátor kimenete a függvónyge- 4b nerátor legalább egy bemenetére rá van kapcsolva. A sebességzóna-szelektor egyik kimenete a függvénygenerátor legalább egyik bemenetére rá lehet kapcsolva. ,. Az összehasonlitóegysógnek továbbá VAGY- äu -kapuja lehet, amelynek kimenete a függvónygenerátor egyik bemenetére van kapcsolva, a VAGY-kapu bemeneteire pedig a pozitív növekmény-szelektor kimenete és a negativ növekmény-szelektor kimenete van kötve. re Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertétjük a találmány lényegét. A rajzon. az 1. ábra a tombvézlat, a 2. ábra az összahasonlitóegység tömbvázlata. g0 Az emiitett ismert szervohajtás /l.ébra/ négyfázisu nyolcütemben gerjesztett A, B, C, D fázistekercsekkel ellátott körforgó 2 léptetőmotorból /más tipus is alkalmazható/, a lóptetőmotor 1 vezérlőegységéből, a 2 léptetőmotorral összekapcsolt 3 helyzet-adóból,65 4 összehasonlító egységből és 5 parancsjel-generátorból áll. A 3 helyzetadó legalább egy kimenetén megjelenő m helyzetjel információt ad a 2 lóptetőmotor tengelyének mozgásáról, igy a mozgás irányáról, sebességéről, az elfordulás szögéről. A 4 összehasonlító egység p parancsjelek ós az m helyzetjel információinak feldolgozásával a kimenetén megjelenő h müködtetőjelet képez, amelynek ütemét p parancsjel szabja meg. Az 5 parancsjel-gonerátor képezi a p parancsjeleket, amelynek frekvenciáját például a kapuzott h müködtetőjal szabhatja meg. Az egységek ugy vann.ik összekapcsolva, hogy a 4 összehasonlító egység első bemenetére a 3 helyzet-adó kimenetén megjelenő m helyzetjel, másik bemenetért a p parancsjel jui,, amely p parancsjel, továbbá a 2 léptetőmotor 1 vezérlőegységének egyik bemenetére van vezetve. A*, összehasonlító egység kimenete - amelyen a h működtető jel megjelenik - az í> parancsjel-generátor bemenetére van kötve. Ez a kapcsolás megfelelő parancsjelsort ad a lóptetőmotor optimális előre mozgatásához. A fékezés optimalizálása céljából a találmány szerinti megoldásban a kapcsolást kiegészítjük ugy, hogy a 4 összehasonlító egység harmadik bemenetére fékezésjelző rH Jelét vezetjük. D A p parancsjel, az m helyzetjel és az r. Jel információit feldolgozó 4 összehasonlító egység az ismert, a léptetőmotor optimális előremozgatására alkalmas összehasonlító egységből alakítható ki /2.ábra/, amelynek egyik alegysége 40 sebességzóna --szelektor, amely - például az m helyzetjel információjából - rn kimenőjeleket képez /felfutási zónák/, amely r kimenőjelek a 2 léptetőmotor paramétereinek alapján a lóptetőmotor tengelyének különböző sebességeihez vannak rendelve, másik alegysége 41 pozitív növekmény-szelektor, amely az m helyzetjel információinak feldolgozásával + s állásszögjelet Képez a 2 lóptetőmotor minden egységnyi pozitivszögü elfordulásakor /optimális esetben az egységnyi szög azonos a 2 láptetőmotor egy lépésnyi elfordulásának szögével/, egy további alegysége 44 pozitiv parancs-szelektor, amely a 2 léptotőmotort elörexorgató p parancsjel hatására +p kimenőjelet ad, egy további alegysége 47 negatív parancs-szelektor, amely a 2 léptetomotort hátraforgató p parancsjel hatására -p kimenőjelet ad. Az összehasonlító egység egy további alegysége a pozitiv 45 keverőkör, amely a +p Jelet és a -s állásszögjelet keveri és ezekből +u jelet képez, továbbá a negativ 48 keverőkör, amely a -p jelet és a +s állásszög jelet keveri ós ezekből -u jelet képez. A 4 összehasonlító egység 46 eltérés-összegzője d eltérósjelet képez a bemeneteire vezetett +u, -u Jelekből. A +u jelet a 46 eltérés-összegező mint pozitiv eltérést, a -u jelet mint negativ elterést regisztrálja. További alegység a 49 parancselőjel-tároló, amely azesetben, ha az utolsó beérkezett és regisztrált jel a +p parancsjel volt, +z kimenőjelet ad, ha az utolsó regisztrált jel -p parancsjel volt, -z kimenőjelet ad. Végül a 4 összehasonlító egységnek 42 müködtetőjel-generátora van, amely a h müködtetőjelet állitju elő. Az alegységek az alábbi módon vannak összekötve: a 40 sebességzóna-szelektor egyik bemenetére például m helyzetjel van kapcsolva, mig a sebességzóna-szelektor legalább egy kimenete a 42 müködtetűjel-generátorra van kapcsolva. A 2
