165135. lajstromszámú szabadalom • Két- vagy többsíkú kiegyensúlyozó berendezés forgó gépalkatrészek, főleg széles köszörű korongok forgás közbeni dinamikus kiegyensúlyozására

3 1DJ1JJ 4. súlyozó síkkal rendelkező forgó munkadarabok kiegyensúlyozása gyorsan, pontosan és egyszerű eszközökkel elvégezhető a köszörűkorong vagy az illető munkadarab forgásának megállapítása nélkül. A találmány két- vagy többsíkú kiegyensúlyozó berendezés forgó gépalkatrészek, főleg széles köszörűkorongok dinamikus kiegyensúlyozatlansági paramétereinek meghatározására és a kiegyensúlyozatlanság forgás közben történő dinamikus kiegyensúlyozására, amelyben a forgórész vagy köszörűkorong agyában lehetőleg axiális irányban egymástól távol az egyes kiegyensúlyozó síkokban elhelyezett beavatkozó szervek, a forgórész tengelyének csapágyaiban a kiegyensúlyozatlanság hatására keletkezett mechanikai jellemző változásának érzékelésére alkalmas elektromos átalakítók, az érzékelés síkjának és a beavatkozás — kiegyensúlyozás — síkjának helyzetétől függően a síkok távolsági méretének arányára egyszer mindenkorra beállítható elektromos keret, a forgórész fordulatszámának megfelelő frekvenciára behangolt sáverősítő, jelző műszer, a beavatkozó szervek irányításához szükséges megfelelő 6 forgó árambevezető elemek, síkválasztó egység, és a beavatkozó szervek működtetését végző irányító elemeket tartalmazó tápegység a beavatkozó szervekben levő gyűrű alakú kiegyensúlyozó súlyok a kiegyensúlyozó súlyok forgástengelytől mért távolságának és szöghelyzetének változtatására szolgáló, a köszörűkorong üreges agyába beépített léptető motorok, a kiegyensúlyozatlanság szög és nagyságváltoztatására szolgáló tengelykapcsolók, rögzítést biztosító rugók, súrlódó betétek és tárcsák vannak. A találmány további részleteit kiviteli példán rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az: 1. ábra a találmány szerinti berendezés egyes egységeinek funkcionális változata, a 2. ábra a beavatkozó szerv kinematikai vázlata. A 2 elektromos átalakítók bármilyen már ismert rendszerű út, sebesség vagy gyorsulás érzékelők lehetnek. Feladatuk csupán az, hogy a korong kiegyensúlyozatlanságára létrejött csapágy reakcióerőkkel, vagy a csapágy támaszok rezgésének amplitúdójával, sebességével, vagy gyorsulásával arányos elektromos jelet állítsanak elő. A 3 elektromos keret önmagában ismert, a kiegyensúlyozási technikában használt elektromos kapcsolás, aminek feladata, hogy az érzékelés síkjától függetlenül a beavatkozó szervben levő 14 kiegyensúlyozó súly súlypontján átmenő I vagy II kiegyensúlyozó síkban levő kiegyensúlyozatlansággal arányos elektromos feszültséget képezzenek a 2 elektromos átalakítók által adott feszültségből. Az elektromos keret a kiegyensúlyozó síkok számának megfelelően átkapcsolható. A 4 sáverősítő a köszörűkorong fordulatszámának megfelelő frekvenciába hangolt önmagában ismert erősítő, aminek feladata, hogy az elektromos keretből jövő, az egyes kiegyensúlyozó síkokban levő kiegyensúlyozatlansággal arányos feszültséget felerősítse, a más egyéb zavaró jeleket pedig kiszűrje. Az 5 műszer az egyes síkokban levő kiegyensúlyozatlansággal arányos értéket mutat. Célszerű ezt pl. a köszörűkorong csapágy támaszainak rezgés amplitúdójára hitelesíteni, ami az egyes kiegyensúlyozó síkokban levő kiegyensúlyozatlanság hatására létrejön. A 6 forgó árambevezetők a beavatkozó szervnek 12 léptetőmotorjának, valamint 10, 11 mágneskapcsolóinak áramhozzávezetésére szolgálnak. A 7. síkválasztó egység feladata, hogy a 21, 22 5 irányító elemeket tartalmazó 8 tápegységet a kiegyensúlyozandó I vagy II kiegyensúlyozó síkban levő 1 beavatkozó szervre kapcsolja. A 3 elektromos keret és 7 síkválasztó egység kapcsolói egyszerre működnek. A 21, 22 irányító elemeket tartalmazó 8 tápegység 10 hivatott a beavatkozó szerv egyes mágneskapcsolóinak és léptető motorjának megfelelő feszültséggel való ellátására. A 8 tápegység tartalmazza a 21 helyzet nagyság átkapcsolót és a léptető motort működtető 22 kezelő elemet. 15 Ezek alapján a két vagy többsíkú dinamikus kiegyensúlyozó berendezés működése most már könnyen magyarázható. Példaként kétsíkú köszörűkorong kiegyensúlyozó berendezést mutatunk be. A forgásba hozott 9 köszörű tengely, amennyiben 20 a korongban, illetve az egész forgórészben kiegyensúlyozatlanság van, rezgésbe hozza a csapágy támaszokat, ezek rezgéseit a 2 elektromos átalakítók elektromos analóg jellé alakítják. Ezek a jelek a 3 elektromos keretbe kerülnek, ahol a síkválasztóktól 25 függően az I vagy II kiegyensúlyozó síkban levő kiegyensúlyozatlansággal arányos jellé alakulnak. Innen a jel a 4 sáverősítőbe kerül, ahol megszűrve minden a fordulatszám frekvenciájától eltérő frekvenciájú zavaró rezgéstől és megfelelően felerősítve az 5 30 mutatós műszerbe jut. Az 5 műszer az egyes kiegyensúlyozó síkban levő kiegyensúlyozatlansággal arányos jelet mutatja. Ezek után a 8 tápegységben levő 21 helyzet-nagyság kapcsolót a nagyságállásba kapcsoljuk, miáltal a 11 mágneskapcsoló 9 tengelyre 35 rögzített állórésze a 23 zárófedelet meghúzza. A 23 zárófedélnek a 24 csapon keresztül összeköttetésben áll a 25 tárcsával. A 25 tárcsa elmozdulásával a 18 rugó nyomása tovább nem szorítja a 25 tárcsát a 13 egyenesbe vezetőn elhelyezett súrlódó betéthez, 40 hanem a 23, 24, 25 és 16 valamint a 18 rugó egy a 9 tengelyen elfordítható egységet képez. A 12 léptető motor tekercseibe a 22 léptető motort működtető forgatógombot forgatva olyan sorrendbe vezetünk áramot, hogy a motor forgórésze jobbra vagy balra, 45 egy vagy több lépést lépjen. Ezáltal az egész 23, 24, 25, 16, 18 összekapcsolt egység a 9 forgó tengelyhez képest jobbra vagy balra elfordul. Az elfordulás következtében a 16 alakos tárcsa a 15 csap segítségével a gyűrű alakú 14 kiegyensúlyozandó súly 50 súlypontjának forgástengelyétől mért távolságot a 15 egyenesbevezetőn elmozdítja, ezért az 5 jelző műszer által mutatott érték csökken vagy növekszik. A 22 léptető motor működtető kezelő elemét mindaddig kell jobbra vagy balra forgatni, míg az 5 műszer 55 minimális értéket néni mutat. Ezután át kell kapcsolni a 21 helyzetnagyság kapcsolót a helyzetállásba. Ekkor all mágneskapcsoló elengedi a 23 zárófedelét, ezáltal a 25 tárcsa felületét a 18 rugó a 13 egyenesbevezetőre szerelt 26 súrlódó betétekhez szorítja, így 60 a 16 alakos tárcsa és a 13 egyenesbevezető egymáshoz képest nem tudnak elfordulni. A 21 helyzetnagyság kapcsoló átkapcsolásával egyidejűleg feszültséget kap a 10 mágneskapcsoló és magához húzza a 27 zárófedelét, miáltal az a 13 egyenesbevezetőre erősített 28 65 súrlódó betéttől eltávolodik. Ezután a 22 léptető-2