165067. lajstromszámú szabadalom • Villamos impulzus bemenet1 egy-vagy kétoldalas működésű pneumatikus helyzetbeállító

165067 3 A Control c. folyóiratban szereplő konstrukcióban a rugóelemek mérőelem funkciót töltenek be. Az ilyen elemekkel szemben támasztott kontrukciós és technológiai követelmények igen szigorúak. Jelen esetben ez még hatványozottabban jelentkezik, mert a helyzetbeállítót szabályozásoknál éppen azért alkalmazzák, hogy általa a végrehajtó beállítási pontossága 4-6%-ról 0,5-1 %-ra javuljon. A helyzetbeállító körerősítésének növelésével sem lehet a rugalmas elemekből adódó hibákat kiküszöbölni, mivel a körerősítés növelésének a stabilitás, valamint a minőségi jellemzők romlása is határt szab. Az ismert helyzetbeállítók vagy a bemenőjel átalakításnál (Aj átviteli tényező) vagy a visszavezetésnél (A2

átviteli tényező), vagy mindkét helyen rugalmas elemet tartalmaznak és ez a körülmény a fent ismertetett hátrányokat hozza magával. Fentiek ismeretében célul tűztük ki egy olyan helyzetbeállító létrehozását, amely a bemenőjel átalakításban és a visszavezetésben rugalmas mérőelemet nem tartalmaz. Ezzel a külső tényezőknek (helyzet, hőmérséklet, időben változó egyéb paraméterek) pontosságra gyakorolt hatását teljes mértékben kiküszöböljük. Mivel a konstrukció rugalmas mérőelemet nem tartalmaz, így azok gyártásával kapcsolatos konstrukciós és technológiai problémák teljesen elmaradnak, a konstrukció és a gyártás egyszerűsödik, a helyzetbeállító olcsóbb, ugyanakkor a műszaki paraméterek szempontjából pontosabb lesz. Ezt a hatást egyszerűen a rugók elhagyásával nem lehetett elérni, hanem az ismert megoldásoktól alapvetően eltérő konstrukciót kellett kialakítani. Az ismert megoldások általában erő, vagy nyomatékkompenzációs elven épülnek fel. Az általunk készített helyzetbeállító útkompenzációs forgó rendszer, ezért felépítésében is alapvetően különbözik az ismert megoldásoktól. Minthogy a találmány szerinti megoldásnál impulzus bemenetet alkalmazunk, ezért előnyösen használható a helyzetbeállító számítógépes folyamatszabályozási rendszerekben. A találmány szerint a fent ismertetett előnyöket a bevezetőben említett fajtájú penumatikus helyzetbeállítónál azáltal érjük el, hogy a hibajelképző szerv léptetőmotorral kényszerkapcsolatban levő elforgó elemet tartalmaz, amelyhez legalább egy fúvóka van rögzítve, a tengelyhez emelő van rögzítve, amelyhez az ugyanezen tengelyre szabadonfutóan rögzített és a fúvókával szemben elhelyzekedő torlólemez van megfelelő feszítőelem útján csatlakoztatva, továbbá az emelőhöz rögzített tartólemeznek beállító eleme is van és a végrehajtó elemhez csatlakozó visszacsatoló körbe a hibajelképző elem tengelyével kényszerkapcsolatban levő elmozgató szerv van iktatva. Az általunk javasolt megoldásban a fogaskerekek kényszerkapcsolata minden körülmények között a bemenőjelet érzékelő léptetőmotor szöghelyzetét viszi át a különbségképzőre, másrészt a visszacsatoló ágban a végrehajtó szerv helyzetét a különbségképzőre visszavezető mechanizmus állandó kény-4 szerkapcsolatot jelent, és ezeket a merev kapcsolatokat, amelyek a bemenőjel átalakításban és a visszavezetésben állandó átviteli tényezőt jelentenek semmilyen külső környezeti hatás sem tudja módosí-5 tani (pL: hőmérséklet változás, öregedés stb.). A találmány tárgyának további részleteit példakénti kivitel kapcsán rajz alapján ismertetjük. A találmány szerinti helyzetbeállító például villamos szabályozó, illetve annak teljesítmény fokozatán 10 keresztül kapja a digitális számítógép végrehajtó jelét, amelyet az 1 léptető motor érzékel és alakítja át forgó mozgássá. A motor 2, 3, 4, 5 fogaskerékből álló fogaskerék áttételt hajt meg. Az 5 fogaskerék elfordul és a rászerelt 7 fúvóka magával viszi és elfordítja a 17 15 tengelyen csapágyazott 9 torlólemezt. A megnövekedett fúvókatéri nyomás kivezérli all pneumatikus teljesítményerősítőt. A pneumatikus teljesítményerősítő kimenő nyomása működteti a 16 membránmotort, amely a bemenő nyomásnövekedés hatására 20 elmozdul és a kimenő tengelyéhez kapcsolt 15 karrendszeren keresztül elfordítja a 18 profillemezt, melyre a 14 görgő támaszkodik. Ezáltal elfordul a 13 kar és elfordítja a tengelyre rögzített 10 emelőt. A 13 kar mindaddig forog, illetve a 16 membránmotor mindad-25 dig mozog, amíg a 10 emelőben levő ütköző csavar a 9 torlólemezt el nem éri, elmozdítja a fúvókáról, az erősítő kivezérlése módosul és a teljesítményerősítő kimenő nyomása olyan értéket vesz fel, amely a membrános végrehajtót az elért helyzetben tartja. Ez 30 az állapot mindaddig fennmarad, amíg a szabályozótól a léptető motor helyzetét befolyásoló újabb jel nem érkezik. A találmány szerinti megoldásban olyan rugalmas mérőelem, rendszer nem szerepel, amely a bemenőjel 35 illetve a visszavezetett jel képzésében vesz részt. A 8 és 9 torlólemezhez kapcsolt rugalmas elem csak helyzetet biztosít és ezért nem mérő elem, így a rugalmas elemnek a külső környezeti behatásra történő változása a helyzetbeállító működésére és 40 pontosságára nincs befolyással. Abban az esetben, ha kétoldalas működésű pneumatikus végrehajtót kívánunk működtetni, úgy mindkét erősítőt működtetjük. A 18 profillemez kialakításával tetszés szerinti függvénykapcsolatot valósíthatunk meg a lineáris bemenő-45 jel és a végrehajtó szerv elmozdulása között. Szabadalmi igénypontok 50 Villamos impulzus bementű egy-vagy kétoldalas működésű pneumatikus helyzetbeállító szerv, amelynél az impulzus számosság forrásra léptető motor csatlakozik és a léptető motor tengelyére áttételen keresztül különbségképző szerv kapcsolódik, míg a 55 különbségképző szerv kimenete pneumatikus teljesítmény erősítő bemenetére van kötve, amelynek kimenete végrehajtó szerven keresztül a visszacsatoló kör útján csatlakozik a különbségképző szervhez azzal jellemezve, hogy a hibajel képző szerv a léptető 60 motorral (1) kényszerkapcsolatban levő elforgó ele-2