164887. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárolóközegek folyamatos továbbítómozgásának előállítására
164887 5 6 határfrekvenciájának a fentiekben érzékeltetett, találmány szerinti alapelvek értelmében történő megváltoztatása is. A találmány szerinti szalag vagy huzal alakú tárolóközegek továbbítását biztosító meghajtórendszernél nincsenek alacsony frekvenciájú futásegyenletességi hibaforrások, így pl. tengelyek, kerekek, szíjak, csapágyak, lendítőtömegek stb. és a meghajtás helyén fellépő nagyfrekvenciájú futásegyenletességj hibák frekvenciaösszetevőiket illetően függetlenek a továbbítási sebességtől és könnyen kiszűrhetők. Korong vagy dob alakú tárolóközegek alkalmazása esetén az alacsony frekvenciájú hibaforrásokat a találmány szerinti megoldás a technikailag lehetséges minimális szintre redukálja. Ismert meghajtórendszerekkel szemben a javasolt berendezés alkalmazásával lehetőség nyílik arra, hogy a fellépő futásegyenletességi hibafrekvenciákat, melyek forrása túlnyomórészt a léptető meghajtómű, legalább egy-két nagyságrenddel az eddig túlnyomórészt fellépő és többnyire különösen káros 0,1-200 Hz frekvenciatartomány fölé helyezzük. A további előny abban áll, hogy a tárolóközeget a felvevő-, visszaadóhely előtt a már ismertetett folyamatos továbbításon túlmenően egyszerű elektromos kapcsolás útján rövid meghatározott lépésekkel, melyek mindenkor a léptető meghajtómű elemi léptetéseinek adott sokszorosaiból állnak, is továbbítani lehet, ami pl. a digitalis adatfeldolgozás bizonyos eseteiben szükséges. Ezen túlmenően nincsen szükség nagy lendítőtömegekre, ily módon alacsony helyszükséglet és tömeg biztosítható, a rendszer a továbbítómű helyzetváltozásaival szemben érzéketlen és lehetővé teszi a tárolóközeg gyors indítását, ill. leállítását. Tekintettel arra, hogy elhagyhatók az olyan kopóalkatrészek, mint pl. csapágyazások, dörzskerekek, tengelykapcsolók stb., a berendezés karbantartási igénye minimális. A találmány szerinti megoldást a továbbiakban két kiviteli példa kapcsán részletesen ismertetjük. Az idevágó rajzokon az 1. ábra a berendezés működési folyamatainak idődiagramjait a tárolóközeg folyamatos továbbítósebessége esetén, a 2. ábra a berendezés működési folyamatainak idődiagramjait a tárolóközeg léptetve folyamatos továbbítósebessége esetén mutatja be, ahol a görbe a a léptetőfrekvencia U feszültségábrája, b avi lépéssebesség c az s lépéshosszúság d a tárolóközeg állandó v2 sebessége e a tárolóközeg sebessége spirál alakú tárolás esetére. A 3. ábra a berendezés egy példaképpení kiviteli alakját szalag vagy huzal alakú tárolóközeg esetében, a 4. ábra a berendezés egy példaképpeni kiviteli alakját dob vagy korong alakú tárolóközeg esetében mutatja be. Az 1. ábrán az alapvető fizikai összefüggések láthatók az idő függvényében az 1 tárolóközeg mozgása közben. Az a görbe az U feszültséget ábrázolja, amely az 5 léptetőhajtóművet oly módon hajtja meg, hogy az 1 tárolóközeg vagy a 14 csatlóelem a meghajtás helyén léptetve a b görbével ábrázolt vagy hasonló időfüggő vx sebességgel, a c görbével ábrázolt időfüggő s lépéshosszússágokkal továbbított hosszal mozog. Az idő függvényében még egyenlőtlen J és c görbék mechanikus felülvágó szűrővel történő simítása a felvevő-, visszaadóhelyen az 1 tárolóközeg, ül. a 14 csatlóelem állandó (a d görbével ábrázolt) v2 továbbítósebességét eredményezi. Korong alakú 1 tórolóközegeknél a spirál formájú tárolás következtében egyenlő s lépéshosszúságok ellenére is (b és c görbék) a 14 csatlóelem továbbítósebessége a felvevő-, visszaadóhelyen a szűrés után is az e görbével ábrázolt időfüggő viselkedést mutatja. A 2. ábra az 1 tárolóközeg állandó v2 sebességgel történő léptetett mozgása esetében fellépő viszonyokat mutatja be. Az a görbe ezúttal is az állandó frekvencia U feszültségének képe, amelynek periódusszáma meghatározza az 5 léptető meghajtómű olyan jellegű üzemmódját, hogy az az 1 táiolóközeget vagy a 14 csatlóelemet meghatározott számir kis Vj sebességíefolyású lépéssel továbbítsa (ö görbe). Ezáltal az 1 tárolóközeg a frekvencia (a görbe) hatásideje, valamint periódusszáma által meghatározott s hosszúsággal (c görbe) továbbítódik oly módon, hogy a v2 továbbítósebesség d görbében ábrázolt időfüggvénye meredeken emelkedik, gyors letörése van, melyek között a bezárt tartomány állandó szintet mutat. A b görbén látható, s hatásukban a c görbén lemérhető magasabb kezdeti lépéssebességek oka a közelebbről nem jellemzett szabályozókör hatása, miáltal meredekebb indulási felfutás adódik. A találmány szerinti berendezés 3. ábrán bemutatott, szalag és huzal alakú 1 tárolóközegek esetére érvényes példaképpeni kiviteli alakjánál az 1 tárolóközeg egy 2 tárolócsévén helyezkedik el és a 3 felvevő-, visszaadóhely érintésével az i tárolóközegre ható önmagában ismert 5 léptető meghajtómű útján 4 felcsévéíőre továbbítódik. A léptetőfrekvencia állandó és ezt kizárólag a 6 generátor határozza meg, amely az (az 1. és 2. ábrán bemutatott a görbén látható) U feszültséget állítja elő, A 3 felvevő-, visszaadóhely és az 5 léptető meghajtómű között egy könnyű 7 görgőbői és 8 rugós karból, mely csillapított felfüggesztésű, álló mechanikus felülvágó szűrő van az 1 tárolóközeg útjába beiktatva, melynek következtében a 3 felvevő-, visszaadóhelyen az 1 tárolóközeg v2 továbbítósebessége konstans. Az 5 léptető meghajtómű és a 4 feícsévélő között az 1 tárolóközeggel egy további 9 rugóskar kapcsolódik, amely a szalag hosszirányú rezgéseit a 4 felcsévélőtől távoltartja. Egy 10 elektronikus referenciakapcsolás útján a 7 görgővel összekapcsolt 11 fordulatszámgenerátor által előállított mért továbbítósebességjel összehasonlítódik a 12 összehasonlító jelforrás jelével, és 13 beavatkozó szerv útján befolyásolja az 5 léptetőhajtómű s továbbítási hosszúságát. A 12 összehasonlító jelforrásból érkező összehasonlítójel megváltoztatásával a v2 továbbítósebességet változtatni lehet. Az 1 tárolóközeg megállítása, ill. indítása történhet a 6 generátor, a 12 összehasonlító jelforrásból érkező összehasonlítójel kikapcsolásával, de ugyanezen cél elérhető a teljes rendszer áramellátásának be-, ül. kikapcsolásával is. Ez utóbbi esetben az 1 tárolóközeg nyugalmi helyzetében a berendezésnek teljesítményfelvétele nincsen. A találmány szerinti berendezés 4. ábrán bemutatott példaképpeni kiviteli alakjánál önmagában ismert módon az 1 korong alakú tárolóközeg (pl. hanglemez) 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
