164688. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés konténerrakodó targonca hidraulikus járó- és emelőhajtásához
3 164688 4 rendkívül nehéz és költséges. E járulékos szivattyú teljesítményfelvétele továbbá hátrányosan befolyásolja a hidraulikus hajtás hatásfokát, ill. hasznos teljesítményét, valamint komoly költségtöbbletet okoz. Ismeretes továbbá, hogy a vezérlési tartomány közepébe eső 0-ponttal rendelkező, zárt hidraulikus áramkörbe beiktatott generátorral kialakított hidraulikus járóhajtásoknál az előre- ill. hátrairányú hajtást a generátor 0-ponton való átvezérlésével érik el, aholis az átvezérlés egyúttal a járóhajtás, s ezzel a jármű fékezését is jelenti. Ily módon éppen 0-ponton üzemelő generátor esetében a hidromotorok hidraulikusan reteszelt üzemi állapotban vannak, ami azt jelenti, hogy a hajtókerekek blokkolt, azaz fékezett állapotba kerülnek. Ez a jelenség ill. megoldás pl. hidraulikus hajtású konténerrakodó targoncák esetében azért hátrányos, mert abban az esetben, ha az éppen süllyesztés alatt álló konténer lefelé irányuló mozgása közben valamely talajegyenetlenségre bármely élével felütközik, úgy annak további leeresztése a targonca olyan mértékű egyidejű utánállását kívánná meg a járóhajtás vonatkozásában, amely a konténer teljes alapfelületével történő felfektetéséhez szükséges billenőszög sugárfüggő ívmagasságának felel meg. Az ismert megoldások ezt csak olyan, kézi vagy elektromágneses működtetésű járulékos szelepekből álló kapcsolás beiktatásával tudják megoldani, amely a hidromotorok időszakos rövidrezárására alkalmas. Ismeretes továbbá az is, hogy konténer emeléséhez ill. süllyesztéséhez alkalmazott emelőhengerek együttfutását áramlásvezérlő szelepek alkalmazásával, vagy minden egyes emelőhenger különválasztott, szeparált működtetésével biztosítják. Az elsőként említett lehetőség az áramlásvezérlő szelepek osztáshibái, míg az utóbbi lehetőség az egyes generátorok eltérő volumetrikus hatásfokai következtében nem alkalmas tökéletes és biztonságos együttfutás elérésére. Az utóbbinál hátrányos még az is, hogy járulékos generátorok, továbbá ezekhez szükséges hajtószervek alkalmazását teszi szükségessé. A találmány alapját képező feladat konténerrakodó targonca hidraulikus járó- és emelőhajtásához olyan kapcsolási elrendezés kialakítása, amely a zárt olajáramkör szükséges mértékű frissolajutánpótlását járulékos tápszivattyú alkalmazása nélkül biztosítja, továbbá a hidromotoroknak az emelőhengerek süllyesztőmozgásától függő önszabályzó rövidrezárását teszi lehetővé mindamellett, hogy egyidejűleg az emelőhengerek mindkét irányban történő együttfutását is biztosítja. A fenti feladatot a találmány értelmében olyan kapcsolási elrendezéssel oldjuk meg, amelynél a járóhajtás hidraulikus olajáramkörének a haladási iránytól függő mindenkori visszafolyóágot képező vezetéke a hidraulikus emelőhajtás kombinált tolattyúegységét alkotó összes vezérlőtolattyú középállásában vezetéken és visszacsapószelepen, továbbá frissítővezetéken, mágneses olajszűrön és nyomóvezetéken keresztül frissolaj utántáplálására alkalmas módon folyamatos hajtású fogaskerékszivattyúval van összekötve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél 5 továbbá az emelőhengerek süllyesztéskor vezérlőágon keresztül vezérlőtolattyúval vannak összekötve, és a járóhajtás mindkét hidromotorja vezetéken, rövidzárátkötésen, olajbevezetőn, valamint további rövidzárátkötésen és vezetéken át rövidre 10 van zárva. Az emelőhengerek együttfutásának biztosítása céljából a találmány értelmében az emelőhengerek dugattyúruddal ellentétes hengertereibe csatlakozó vezetékekbe emelőhengerként két-két áramlás-15 határolószelep van beiktatva. A találmányt az alábbiakban konkrét kiviteli példa kapcsán a mellékelt kapcsolási rajzok alapján az alábbiakban részletesen ismertetjük. 20 Az ismertetendő kiviteli példa konténerrakodó targonca elsőkerekeire ható hidrosztatikus járóhajtás és emelőhajtás kapcsolási elrendezése. Állandó fordulatszámmal 2 motor útján hajtott 1 axiáldugattyús generátor olajárama vezérlő és 25 szabályozó szelepeken át a jobb ill. bal elsőkerékcsapágyazás körül lengőmódon felfüggesztett 3, 4 hidromotorokat működtet. A 3, 4 hidromotorok forgatónyomatéka ismert módon homlokkerekes hajtómű és láncos felezőhajtás ill. 30 előtéthajtás útján a jobb- Ül. baloldali elsőkerék kerékabroncsára felerősített lánckerekekre adódik át. Az 1 axiáldugattyús generátor és a 3, 4 hidromotorok ( a haladási irány függvényében 35 váltakozva nyomó- vagy szívó-) 5, 6, 7, 8, 9, 10 vezetékeken át zárt olaj áramkört alkotnak. Ily módon tehát az 1 axiáldugattyús generátor a szükséges mennyiségű olajat nem all olajtartályból szívja, hanem azt a 8, 9, 10 ill. 5, 6, 7 40 (visszafolyó-) vezetékek vezetik a 3, 4 hidromotorokból az 1 axiáldugattyús generátorba. A szivattyútengely félfordulata alatt a dugattyúk szívólöketet végeznek, amikoris az olaj (előremenetben) az -1- ül. (hátramenetben) a -2-45 csatlakozáson keresztül a megfelelő 8 ül. 5 vezetékből kerül a generátor hengertereibe. A generátordugattyúk holtpontjainak elérésekor az egyes hengerterek kivezetéseinek átvezérlése útján az olaj (előremenetben) a -2-, míg (hátra-50 menetben) az -1- csatlakozásra kerül, és flymódon a szivattyútengely következő félfordulata alatt megfelelő nyomással az 5 ül. 8 (nyomó-) vezetékbe áramlik. Az axiáldugattyús generátor stabil 0-ponttal 55 rendelkezik, ami azt jelenti, hogy a vezérlőtartomány középállásában olajszállítása nincsen. Az 1 axiáldugattyús generátor hátsó csapágypajzsára 12 fogaskerékszivattyú van felerősítve, amely az 1 axiáldugattyús generátor vezérléséhez, 60 továbbá a zárt olajáramkör folyamatos frissolajutántáplálásához szükséges alacsonynyomású olajmennyiség szállítására alkalmas. A konténerrakodó targonca járóhatásának menetirányváltoztatása (előre- és hátramenet) az 1 65 axiáldugattyús generátor által előállított olajáram 2
