164274. lajstromszámú szabadalom • Mechanikai elven működő időprogramadó berendezés
3 164274 4 A 3. ábrán a tárcsák olyan helyzetét mutatjuk be, melynél a letapogató görgő mindkét tárcsán bütyköt érzékel. A 4. ábrán a tárcsák olyan együttállása látható, melynél a letapogató görgő csak a nagy forgási idejű tárcsán érzékel bütyökhiányt. A példa szerinti berendezésnél a programtároló elemek tárcsák, számuk kettő, a két állapotot meghatározó alakzatok bütykök, ill. azok ellentettjei, mely alakzatok a tárcsák palástján helyezkednek el, továbbá a kapcsolószerv letapogatója úgy van kialakítva, hogy az egyúttal a programtároló elemek palástján levő bütykök, ül. azok ellentettjei által reprezentált - a kétállapotú kapcsolószerv bemenőjeleit adó — kétállapotú információk' között, mechanikus úton, logikai ÉS kapcsolatot teremt. A Ti kis forgási idejű 1 tárcsa és a T2 nagy forgási idejű 2 tárcsa azonos átmérőjű, koaxiálisán vannak szerelve, de külön-külön vannak meghajtva. Az 1 tárcsa palástján Ai, Bi, Ci stb., a 2 tárcsán A2 , B 2 , C 2 stb. bütyökhiányok vannak, melyeknek A/, Bi' <Y stb., illetőleg A2 ', B 2 \ C2 ' stb. kezdőpontjai, továbbá A,", Bj", C," stb., illetőleg A2 ", B 2 ", C 2 " stb. végpontjai. Az 1 és 2 tárcsák tengelyével párhuzamosan helyezkedik el a letapogatást végző 3 görgő, amely egy merev 4 karral rögzítetten az 5 forgástengely körül csak önmagával párhuzamosan, hengerfelületet leírva mozdulhat el. A 3 görgő elmozdulásának két szélső helyzetét a 4 karon a 6 kétállapotú kapcsolószerv segítségével érzékeljük. A mechanikus ÉS kapcsolat úgy valósul meg, hogy abban az esetben, ha az 1 és 2 tárcsa bütyök-koszorúját egyaránt letapogató 3 görgő mind az 1 tárcsán, mind pedig a 2 tárcsán bütyökhiányt érzékel, akkor a 3 görgő ebbe a résbe beesik és a 4 görgős kar elmozdulása a 6 kétállapotú kapcsolószervet kivezérli (1. ábra), ha a 3 görgő a letapogatás helyén az egyik vagy másik (2. és 4. ábra), vagy mindegyik (3. ábra) tárcsán bütyköt érzékel, akkor kiemelt állapotban van, azaz a kapcsolószerv nincs kivezérelve. Legyen a példaképpeni feladat az, hogy nyolc órás ciklusidővel a következő időprogramot kell megvalósítani: Kimenőjelnek a nyolc órás cikluson belül a következő időintervallumokban kell jelentkeznie: 0oo _ 0 io 21S_ 2 20 64s -6 55 Az adott időprogram a példa szerinti berendezéssel célszerűen úgy realizálható, hogy Tt =í óra, T2 = 8 óra forgási időket választunk. A fenti időprogram megvalósítása céljából a bütyökhiányok kezdő, ill. végpontjait az alábbi időpontokhoz rendeljük: Ai'-^O00 , V-rO10 A 2 '^0 00 , A 2 "^0 10 B^-015 , B,"-^020 B 2 '4-2 1S , B 2 "-^2 20 Cj'-fO45 , C,"4-05S C 2 '-^6 4s , C 2 "-^6 SS Ha csak a T2 forgási idejű tárcsán helyeznénk el a 000 -0 10 , 2 ls -2 20 és 6 4s -6 55 időintervallumoknak megfelelő helyeken bütyökhiányokat, akkor a tárcsa valóban a megadott nyolc órás S ciklusideju időprogramot valósítaná meg, de a lassú forgás miatt a be- és kikapcsolásokat (a letapogató kar leesése, illetőleg kiemelése) a programozott időintervallumokhoz viszonyítva hátrányosan nagy kapcsolási bizonytalansággal valósítja meg. 10 Ha csak a Tt forgási idejű tárcsán helyeznénk el 000 -0 10 , 0 1S -0 20 és 0 45 -0 SS időintervallumoknak megfelelő helyeken bütyökhiányokat, akkor ez a tárcsa a kisebb forgási időnek megfelelően a be- és kikapcsolásokat a programo-15 zott időintervallumokhoz viszonyítva előnyösen kis kapcsolási bizonytalansággal valósítja meg, de a megvalósítható ciklusidő nem 8, hanem 1 óra lesz, vagyis a 2ls -2 20 , Ül. 6 4s -6 55 , időintervallumokban igényelt kimenőjelek 0IS -0 20 , Ül. 20 04 5 - 0 s 5 időintervallumokban jelentkeznek. A QOO_QIO időintervallumban igényelt kimenőjel megvalósítása azért nem jelent nehézséget, mert ez a programrész a Tt forgási idejű tárcsa által megvalósított 1 órás ciklusidőn belül van. 25 Ha a két tárcsát egyidejűleg alkalmazzuk, és közöttük a leírt módon mechanikus ÉS kapcsolatot létesítünk, kihasználhatjuk mind a nagy ciklusidők programozási lehetőségének, mind pedig a kis relatív kapcsolási bizonytalanságok előnyeit. 30 Az együttállások letapogatásán alapuló tárcsarendszeren belül az egyes tárcsák szerepe úgy képzelhető el, hogy a T2 nagy forgási idejű tárcsán levő program határozza meg, hogy hányadik órában kell a Tj kis forgási idejű tárcsán 35 programozott perceknek megfelelően jelet kiadni. A programozásnál mindössze arra kell ügyelni, hogy a nagyobb forgási idejű tárcsán éppen a nagy relatív kapcsolási bizonytalanság miatt, valamivel szélesebb időintervallumokat programozzunk, mint 40 a kisebb forgási idejű tárcsán. Ezáltal a kis forgási idejű tárcsa kis relatív kapcsolási bizonytalansága érvényesül. Ennek megfelelően az A2 ', A 2 ", B 2 ' B2 ", C2 ', C 2 " bütyökhiányok kezdő, ül. végpontokhoz tartozó — az előzőekben megadott — 45 időpontok helyett célszerű például a következőket programozni: A2 '-r7 sí A 2 "-f0 12 B2 '-r2 13 Bl"4-2 22 50 C2 '-r6 43 C 2 "-6 57 Az új kezdő- és végpontokhoz tartozó időpontok megválasztásánál feltételezzük, hogy a T2 forgási idejű tárcsánál a kapcsolási bizonytalanság 2 percnél nem nagyobb. SS Ügyelni kell még továbbá arra, hogy a programozásnál a ciklusidőn belül a kis forgási idejű tárcsán a programozott időintervallumok ne fedjék át egymást. Bonyolultabb és különböző programok megváló-60 sítására - a feladattól függően - értelemszerűen a következő lehetőségek adottak: 1. Több együttálló, két állapotot meghatározó alakzat, 65 2. több kitüntetett letapogatási hely, 2
