164169. lajstromszámú szabadalom • Digitális programvezérlő a hálózati feszültséggel szinkron, fázisszöghelyes impulzusok képzésére

3 164169 4 Célunk a találmánnyal az ismerteknél jobb fázisszögpontosságú digitális programvezérlő kialakítása. A találmány szerinti megoldásban, ahol nullaétmenet-érzékelő kimenetére periódusszámláló preset számlálólánc bemenete van kapcsolva és a számlálólánc kimenetei ÉS-kapu bemeneteire vannak kötve, a nullaétmenet-érzékelő kimenetére frekvenciában és fázisban szinkronizált frekvenciasokszorozó és periódus részidőt számláló preset számlálólánc nullázó bemenete kapcsolódik. A frekvenciasokszorozó kimenete a periódus részidőt számláló számlálólánc bemenetére csatlakozik, amely számlálólánc kimenetei az ÉS-kapu további bemeneteire vannak kötve. Célszerűen a frekvenciasokszorzó hibajelképzőből, annak kimenetére kapcsolt integrátorból, az integrátor kimenetére kötött feszültség-frekvencia átalakítóból, továbbá ennek a frekvenciasokszorozó kimenetét képező kimenetére kapcsolt frekvenciaosztóból áll, amely frekvenciaosztó kimenete a hibajelképző egyik bemenetére van kötve, míg a hibajelképzőnek a frekvenciasokszorozó bemenetét képező másik bemenetével a feszültség-frekvencia átalakító fázishelyreállító bemenete van összekötve. A periódusidőarányos időegységeken belüli fokozatmentes beállítás céljára a koincidenciajel után beiktatható egy időarányos, analóg késleltetés. Utóbbi legnagyobb fázisszöghibája azonban a periódus felosztásának arányában kisebb, mint a korábbi analóg késleltetős rendszerekké. A találmány szerinti digitális programvezérlő az alábbi előnyökkel rendelkezik: 1. Az elérhető vezérlési fázispontosság kb. 1 nagyságrenddel jobb, mint a korábbi, analóg késleltetős rendszereké. 2. A közös preset-számlálóról nagyszámú független vezérlőcsatorna alakítható ki egyszerű ÉS-kapcsolatot realizáló áramkörökkel. 3. Az alapvetően digitális felépítésű perióduson belüli késleitetőrendszer egy vezérlőcsatornára vonatkoztatva olcsóbban realizálható a gyárilag készített digitális moduláramkörökkel, mint a korábbi analóg rendszerek. A periódusidő-arányos időegységek és a periódusok preset számlálói, valamint koincidenciakörei azonos felépítésűek. A találmányt az alábbiakban a kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük. A rajzon: 1. ábra elvi vázlat 2. ábra frekvenciasokszorozó elvi vázlata 3. ábra fűrészgenerátor jelalakja. Az 1. ábrán feltüntetett digitális programvezérlő referencia hálózati «Uref jellel vezérelt N nullaátmenetérzékelőből, ennek kimenetére kötött .periódusszámláló SZÍ preset számlálóláncból, továbbá ÉS ÉS-kapuból áll, amely ÉS-kapu bemeneteire egyrészt a periódusszámláló Szl preset számlálólánc kimenetei, másrészt periódus részidőt számláló Sz2 preset számlálólánc kimenetei vannak kötve, amely Sz2 preset számlálólánc bemenetére az N nullaátmenet-érzékelő kimenetére kapcsolt FS frekvenciasokszorozó kimenete, nullázó bemenetére pedig az N nullaátmenet-érzékelő ki-5 menete van kötve. Az ÉS ÉS-kapu kimenetére S kapcsolón át analóg At késleitetőáramkör kapcsolható a fázisszög finomabb osztása céljából. Az FS frekvenciasokszorozó (2. ábra) H hibajelképzőből, annak kimenetére kapcsolt I integ-10 rátorból, az integrátor kimenetére kötött G feszültség-frekvencia átalakítóból, továbbá ennek kimenetére kapcsolt Sz3 frekvenciaosztóból áll. Az Sz3 frekvenciaosztó kimenete a H hibajelképző egyik bemenetére van kötve. A frekvencia-15 osztó bemenetére csatlakozik egyrészt a H hibajelképző másik bemenete, másrészt a G-feszültségfrekvenciaátalakító fázishelyreállító bemenete. A G feszültség-frekvencia átalakító F fűrészr generátorból, annak kimenetére csatlakozó E 20 összegzőből és az összegző kimenetére kapcsolt K komparátorból áll. A K komparátor F fűrészgenerátor blokkoló bemenetére visszacsatolt kimenete egyúttal a G feszültség-frekvencia átalakító kimenete is. A G feszültség-frekvencia átalakító 25 bemenete a E összegző másik bemenetére van kötve. Példaként a perióduson belüli időegységnek négy villamos fokot választottunk. A berendezés logikai egysége 1000 periódus 30 (20 mp) időtartományon belül tizenhat, egymástól függetlenül beállítható vezérlőjel kiadására alkalmas. A vázlatos működés az 1. ábrán látható. A referencia hálózati Ure

f jel kiválasztott irányú nullaátmeneteit az N nullaátmenet-érzékelő érzé-35 keli. Ennek kimenetén megjelenő hálózati frekvenciájú impulzussort a háromdekádos periódusszámláló Szl preset számlálólánc számolja. Az FS frekvenciasokszorozó négy villamos fokos időkvantumot képez, amelyeket kétdekádos Sz2 40 preset számlálólánc számol. Utóbbi minden periódus elején 0-róI kezdi a számlálást, mivel minden periódusimpulzusra nullázódik. A számlálódekádok kiválasztott állapot-kombinációját az ÉS ÉS-kapu érzékeli. Az S kapcsolóval a 45 koincidenciajel után még beiktatható egy további négy villamos fokon belüli késleltetés, amelyet a At késleltető áramkör valósít meg. A tizenhat vezérlőcsatornához 4 db fokozatmentes időzítőáramkört alakítottunk ki, amelyek mindegyike 50 hozzárendelhető bármelyik vezérlőcsatornához. Az FS frekvenciasokszorozó négy villamos fokos időkvantumokat képző áramkör részletesebb működése a 2. ábrán látható. A G feszültség-frekvencia átalakító kimenő 55 impulzusait az Sz3 frekvenciaosztó számolja. A H hibajelképző leméri a periódusidő kezdetétől számítva a G feszültségfrekvencia átalakító kilencven impulzusának időtartama és a periódusidő közti eltérést. Utóbbi előjele és nagysága jellemző 60 a két frekvencia arányának a pontos 90-szeres értéktől vett eltérése. A AT hibajel lineárisan növeli az I integrátor kimenő feszültségét. A A U feszültség arányos a hibajel értékével. A A U feszültség a E összegzőn 65 keresztül hozzáadódik az F fűrészgenerátor lineá-2