164082. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés háromfázisú tirisztor-dióda párról táplált csúszógyűrűs aszinkronmotor ellenáramú féküzemben fellépő labilitásának megszüntetésére
3 164082 4 függvénye. A labilitás megnyilvánulási formája, hogy a rendszerben, 50 Hz-es hálózatról üzemelve, más frekvenciájú üzemállapotok is kialakulnak, ami sem mechanikai, sem villamos szempontból nem engedhető meg. Az általában megkívánt daruüzemi munkatartományokat a labilis munkatartománnyal együtt a 2. ábra mutatja. Az I negyed felel meg az emelési periódusnak, a II negyed az emelés közbeni fékezésnek (erre általában daruüzem esetén nincs szükség), a III negyed a lefelé való hajtásnak, míg a IV negyed a lefelé való féksüllyesztésnek. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy mindhárom fázis két-két bemenete közé vagy a fázisok és a csillagpont közé beiktatható egy olyan járulékos, lényegében a feszültség integrálját, azaz állórész fluxust érzékelő kapcsolás, melynek jelével a gyújtásszögvezérlő berendezés komparáló feszültségét módosítva a felnyitottköri labilitás megszüntetése munkaponttól függetlenül a teljes tartományban biztosítható. A találmányt részletesebben kiviteli példa segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán egy háromfázisú tirisztor-dióda párról táplált csúszógyűrűs aszinkronmotoros hajtásszabályozás alapkapcsolása látható. A 2. ábra az általában szükséges daruüzemi munkatartományokat mutatja be. A 3. ábrán az aszinkronmotor állórésze mindhárom fázisának két-két bemenete közé beiktatott 0 állórész fluxust képző blokk látható, melynek segítségével a felnyitottköri labilitás megszüntethető. A 0 blokk a kapocsfeszültséget érzékeli és a kimenetén annak integrálját, azaz a fluxust képezi. A három beiktatott 0 állórész fluxust képző kör azonos módon építhető fel. Az RST háromfázisú váltakozóáramú hálózatra kapcsolódnak fázisonként a TD tirisztor-dióda párok, melyek kimenete közvetlenül az AM csúszógyűrűs aszinkronmotor három R, S és T bemeneti pontjaira csatlakozik. Erre a három R, S és T bemeneti pontra csatlakozik páronként a 0 állórész fluxust képző blokk, melynek kimeneti jelével a tirisztorok gyújtására szolgáló Gv gyújtásszögvezérlő berendezés komparáló jelét módosítjuk. így biztosítható, hogy az Uv vezérlő egyenfeszültség az eredő két feszültség összetevéséből keletkező jellel komparálva olyan impulzussort szolgáltat, mellyel a felnyitottkörű rendszer labilitása megszűnik. Lényeges és meghatározó, hogy melyik állórész fluxussal arányos jellel melyik tirisztor gyújtásába avatkozunk be. A 0 fluxusképző, amely a vonali feszültség integráljával arányos jelet adja, az érzékelt vonali feszültséget alkotó két fázis közül az időbeni sorrendben elől álló fázisfeszültségre csatlakozó tirisztor gyújtásába avatkozik be. Érzékelhető, valamint elméletileg és kísérletileg is bizonyítható, hogy a 3. ábra szerinti optimális összerendeléshez képest az ettől ±30°-ra eltérő fluxussal való beavatkozás még biztosítja a labilitás megszüntetését. Ezt mutatjuk be a 4. ábra blokkvázlatán, ahol az aszinkronmotor állórészének három fázisa és a csillagpont közé beiktatott 0 állórész fluxust képző blokk látható, melynek segítségével a felnyitottköri labilitás megszüntethető. A három beikatott (, állórész fluxust képző kör itt is azonos módon építhető fel. Az RST háromfázisú váltakozóáramú hálózatra kapcsolódnak fázisonként a TD tirisztordióda párok, melyek kimenete közvetlenül az AM 5 csúszógyűrűs aszinkronmotor három R, S és T bemeneti pontjaira csatlakozik. Erre a három R, S és T bemeneti pontra, valamint a csillagpont közé csatlakozik páronként a 0 állórész fluxust képző blokk, melynek kimeneti jelével a tirisztorok 10 gyújtására szolgáló Gv gyújtásszögvezérlő berendezés szinuszos komparáló jelét módosítjuk. így biztosítható, hogy az Uv vezérlő egyenfeszültség az eredő két feszültség összetevéséből keletkező jellel komparálva olyan impulzussort szolgáltat, amellyel 15 a felnyitottköri rendszer labilitása megszüntethető. Lényeges és meghatározó, hogy a 3. ábrán rajzolt optimális elrendezéshez képest az attól ±30°-ra eltérő, a fázisfeszültség integráljával arányos jellel avatkozzunk be az egyes tirisztorok gyújtásába. Ez 20 azt jelenti, hogy az egyik fázisfeszültség integrálját képező jellel az illető fázisra csatlakozó tirisztor vagy az időbeni sorrendben hátrább álló tirisztor gyújtásába avatkozunk be az optimálistól való ±30°-os eltérésre ügyelve. 25 Az 5. ábrán mutatjuk be részletesebben a 3. ábra blokksémájának megfelelő egyik lehetséges megoldást. Teljesen hasonló megoldás lenne felrajzolható a 4. ábrával kapcsolatban is, amitől azonban eltekintünk. 30 Az RST háromfázisú váltakozóáramú hálózatra kapcsolódnak fázisonként a TD tirisztor-dióda párok, melyek kimenete közvetlenül az AM csúszógyűrűs aszinkronmotor három R, S és T bemeneti pontjaira csatlakozik. Erre a három R, S 35 és T bemeneti pontra csatlakozik páronként az RC elemekből álló kapocsfeszültséget érzékelő, lényegében feszültségintegrált, fluxust képező kör. A három, állórész fluxust képző kör fázisonként azonos módon építhető fel. Példaképpen az R és S 40 fázisok közti kapcsolást és annak működését írjuk le. Az R és S fázisok közé tetszőleges sorrendben RRS és CRS elemek vannak sorbakapcsolva. A CRS kondenzátor kapcsaira egy TRRS transzformátor primer tekercse csatlakozik. 45 A TRRS transzformátor szekundere Rj illesztő ellenállással van lezárva. Az Rj illesztő ellenállás potencióméterként van kiképezve. Az Rj illesztő ellenállás a GvR g gyújtásszögvezérlő berendezés bemenetére csatlakozik, amelynek kimenete a TR 50 tirisztor gyújtóbemenetére van kötve. Az Uv vezérlő egyenfeszültséget szolgáltató áramforrás kapcsaira csatlakozik valamennyi Gv gyújtásszögvezérlő egység. A CRS kondenzátor kapcsain megjelenő, az állórész fluxussal arányos jel 55 galvanikus szétválasztás és megfelelő feszültségszintre való hozás érdekében TRRS választótranszformátorra csatlakozik. Az Rj illesztőellenállásról nyert Us szinuszos jellel módosítjuk a GVRS gyújtásszögvezérlő berendezés szinuszos komparáló 60 feszültségét. A 4. ábrán felrajzolt elrendezéssel a labilitás megszüntetése teljes mértékben biztosítható. Az ábrából jól látható, hogy az RS feszültségintegrált képező kapcsolással, pontosabban annak kimenőjelével az R fázisra csatlakozó 65 szinuszos komparáló feszültséget módosítjuk, azaz 2
