163191. lajstromszámú szabadalom • Keresztirányú közlekedtető berendezés, főképpen raktári emelő-rakodók közlekedtetésére
163191 náluknál kisebb nyomófelületű és nagyobb löketű, az emelő-rakodó gép függőlegesen mozgó emelőmű önsúlya, vagy a függőlegesen mozgatott teherrel, vagy mindkettő gravitációs leengedése által működtetett hidraulikus nyomóhengerben létesített hidrostatikus nyomással vezérli, azáltal, hogy az átközlekedési hely felett egy mechanikus kapcsoló segítségével kívánság szerint beállítható működési helyzetbe. Az átközlekedett állapotbeli helyzetben az emelőmű felemelése által a hidraulikus rendszerben megszűnik a hidrostatikus nyomás •— ezáltal a kitolt keresztirányba közlekedő kerekeket a kerekek és szerelvényeik önsúlyánál nagyobb rugóerő visszahúzza az eredeti helyzetébe —•, az emelő-rakodó gép terhelésétől mentesített berendezés visszaáll a fixen beépített teherviselő kerekekre — a berendezés visszasülylyed az eredeti állapotába és a továbbiakban közlekedhet a hosszirányú pályán. A gép mozgásainak (haladás, emelés) erőforrása rugalmas kábel vagy áramszedők által vezetett hálózati áram, beépített akkumulátor, robbanómotor, vagy más erőforrás lehet. A fent leírt hidraulikus rendszer helyettesíthető más rendszerekkel is, pl. emelőkaros, csavarorsós stb. szerkezetekkel, amelyek alkalmasak a hosszabb úton kifejtett kisebb erő rövidebb úton kifejtett nagyobb erővé való átalakítására. A találmány szerinti berendezést a továbbiakban a mellékelt rajz szerinti kiviteli példa leírása részletesebben ismerteti. A mellékelt rajz és alábbi leírás kiviteli példaként magasraktári alkalmazásában és állványkiszolgáló emelő-rakodó gép közlekedtetésével kapcsolatosan ismerteti a berendezést. A modern tárolási raktártechnológia szerint általában szabvány méretű rakodólapokon elhelyezett áruféleségek, ill. képzett egységrakományok tárolása raktárépületekbe telepített, egymással párhuzamosan elhelyezett acélszerkezetű magasállványokban történik. Az állványok közt közlekedési folyosók vannak, amelyeken keresztül az egységrakományokat a nevezett raktári emelő-rakodó gép és speciális teleszkóposán oldalra kinyújtható villaszerkezet segítségével az állványok polcaira, ill. polcairól be- és kitárolják. A raktárépületben az emelő-rakodó gépek száma általában kisebb, mint az állványfolyosók száma, és ezért elkerülhetetlen az emelő-rakodó gépek átközlekedtetése az egyik állványfolyosóból a másikba. A kötött pályán mozgó raktári emelő-rakodó gépnél egy áthelyező szerkezet szükséges, amely padlón járó gép esetén a hasznos raktártérből helyet vesz el, ill. a közlekedést akadályozza. Jelen találmány megoldást ad a raktári emelőrakodó gép áthelyezésére annak, az állványfolyosók hosszirányára merőleges, ill. keresztirányú közlekedtetésére, oly módon, hogy a gép kiközlekedik az állványfolyosók előtti szabad területre, amely területet a további anyagmozgatási eszközök közlekedtetésére fel lehet használni, amely a keresztirányú közlekedés számára biztosított úgy, hogy a keresztirányú mozgást biztosító kitolható 5 futókerekek a 14 keresztirányú pálya fölé kerüljenek (1. ábra), A beállás után az 1 emelőkeretet megterhel-5 ve, az 1 keret gravitációs mozgásával (lesüllyedésével) a kis nyomófelületű, nagy löketű, hidraulikus 10 nyomóhengerben hidrostatikus nyomást létesít, amely nyomást a 12 csővezetékek átvezetik a nagy nyomófelületű, kis löketű 11 10 hidraulikus nyomóhengerekbe. A hidrostatikus nyomás hatására a 3 alvázzal fixen egybeépített 6, 7 elülső és hátsó hidakra támaszkodó 11 nyomóhenger dugattyúja függőleges irányban a 8 csúszóvezetékekben a 9 rugók 15 erői ellenében kitolják a keresztirányú mozgást biztosító teherviselő 5 futókerekeket tengelyeikkel együtt, miáltal az emelő-rakodó gép az 5 kerekek kivételével felemelkedik annyira, hogy az 5 kerekek motorikus vagy kézi meghajtásá-20 val a berendezés akadálymentesen keresztirányban el tud közlekedni úgy, hogy a kívánt hosszirányú mozgást biztosító fixen beépített 5 futókerekek a 13 hosszirányú pálya fölé kerüljenek (2. ábra). 25 A kívánt keresztirányú beállás után a függőleges 2 vezetőoszlopokon vezetett 1 emelőkeret felemelése által megszűnik a 10, 11, 1.2 hidraulikus rendszerben a hidrostatikus nyomás, ezáltal 9 rugók visszahúzzák, ill. felemelik az 5 fu-30 tókerekeket eredeti helyzetükbe — az emelőrakodó gép pedig lesüllyed felemelt állapotából és visszaáll a hosszirányú mozgást biztosító teherviselő 4 futókerekekre — miáltal ismét a hosszirányú 13 pályán közlekedtethető. Egyide-35 jűleg a nagy nyomófelületű kis löketű 11 hidraulikus nyomóhengerekből a 9 rugóerők hatására a nyomófolyadék a 12 csővezetékeken át visszaáramlik a kis nyomófelületű nagy löketű 10 hidraulikus nyomóhengerbe, miáltal a 10 hen-40 ger dugattyúrúdja terheletlenül ismét löketet tesz meg felfelé és visszaáll az 1. ábra szerinti eredeti felső helyzetébe. A keresztirányú mozgatás kerékkitoló zárt hidraulikus rendszerét úgy kell megválasztani, hogy a nagy nyomófe-45 lületű hidraulikus 11 nyomóhengerek által kifejtett nyomóerő nagyobb legyen, mint a gép önsúlya és a 9 rugó visszahúzó ereje. A berendezés működtethető teherhordozó önálló emelő-rakodó gépként raktári állványok 50 közötti pályán hosszirányban, amely esetben az 1 keretet áruval terhelve a 2 oszlopokon kézi vagy gépi erővel le-föl mozgatható. Ilyen hosszirányú rakodó pályabeli használat esetére az 1 keret és a 10 henger dugattyúja közötti kapcso-55 lat megszüntethető, amely kapcsolatot keresztirányú közlekedtetés esetére beiktatunk. Az 1 terheléshordozó keret és a 10 hidraulikus henger dugattyúja közötti kapcsolat révén az 1 keret terhelése önműködően létesít nyo-60 másemelkedést a 11, 12 hidraulikus nyomásközvetítő rendszerben és az 5 kereteket hozza a keresztirányú 14 pályával érintkezésbe, miáltal automatikusan állítja keresztirányú közlekedési irányba a berendezést. A 6 és 7 hidak 90°-tól el-65 térő szögben is felerősíthetők a 3 kerethez, úgy-