163125. lajstromszámú szabadalom • Tehernyomaték kiegyensúlyozó rendszer, különösen portáldarúkhoz

3 hatással fokozatosan növekszik. A jobb teherkiegyensúlyozás lényegesen kisebb gémfoillentési teljesítményt igényel. Mivel a tehernyomaték-kiegyensúlyozó rendszer lehetővé teszi a daru középpontjától a gém belső végállásáig Számított távolság jelentős csökkentését, a daru rakodási területe is jelentősen megnő. Az új kiegyensúlyozó rendszer révén a daru tornya az eddigi szerkezetektől eltérően kialakítható rúdelemekből, így ezekben csak tiszta húzás vagy nyomás igénybevétele lép fel. Továbbá az ily módon kialakított torony nem helyigényes, és ennek következtében az emelő és billentőmű a torony szerkezetén belül helyezhető el. A torony súlya a gémre ellensúlyként hatva még kisebb nagyságrendű ellensúly alkalmazásával is nagyimértékben javítja a daru stabilitását. Nem elhanyagolható előny gyártástechnológiai, szállítási és szerelési vonatkozásban az a lehetőség sem, hogy zárt szerkezeti egységek alakíthatók ki, mint pl. a pörtáldarutorony, a vezérlőház, a forgatási és a pórtálszerkezeti egységek, melyek blokkrendszerben történő szervezett sorozatgyártást tesznek lehetővé. A készre szerelt, kábelezett, zárt szerkezeti egységek a helyszíni szerelést leegyszerűsítik és lerövidítik. Az új tehernyomaték-kiegyensúlyozó rendszerrel ellátott daru önköltségi ára mintegy 30%-kal kisebb az azonos típusú, hagyományos daruénál. A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti tehernyomaték-kiegyensúlyozó rendszerrel kialakított portéldaru kinematikai vázlata látható. A 1 billenőgém 3 csuklópont körül billen. A billenőgém felső végén 2 kötélgörgő vagy kötélgörgők vannak elhelyezve. A gém szerves része egy 4 kompenzáló erőkar, melynek végén 5 csuklópont van kialakítva, amelyhez 6 elülső tám csatlakozik. Egy 9 hátsó tám 10 bakhoz csatlakozik csuklósan. Az 6 elülső tám és 9 hátsó tám 7 csuklóban kapcsolódnak egymáshoz. A tárnok végén célszerűen a 7 csuklópont tengelyében 8 kötélgörgő vagy kötélgörgők helyezkednek el. Az 11 emelőkötél a 2 és 8 kötélgörgőkön keresztül van vezetve, és egyik vége 12 emelőműhöz, másik vége 13 teherhez van kapcsolva. Ali kötélben a teher hatására ébredő erő miatt a 9 hátsó tám és 6 elülső támban rúderő ébred. Az 6 elülső támban ébredő rúderő az 5 csuklópotiton és a 4 kompenzáló erőkaron keresztül adódik át a 1 gémre, mely rúderő mindig a teher és gémállás függvénye. A 1 billenőgém alsó végén az 14 ellensúly van elhelyezve, melyhez a 17 csuklóponton csatlakozik a 16 gémmoz-4 gató szerv, amelyet 15 gémbillentő mű működtet. Az egész csuklós rendszer — toronyszerkezet — a 1 gémmel a 18 vezérlőegységre van telepítve, amelyhez a 19 forgatásszerkezeti egység csat-5 lakozik, és amely a 20 portálszerkezeti egységre támaszkodik. A 4 kompenzáló erőkaron átadott rúderő az a szögtől, a 4 kompenzáló erőkar hosszától és annak a 3 csuklóponttól való távolságától függő 10 nyomatékot ad a 1 gémre. Az a szög és a 4 kompenzáló erőkar hosszának, továbbá a 3 csuklóponttól való távolságának helyes megválasztásával nagyon közeli ideális tehernyomaték-kiegyensúlyozást lehet elérni. 15 A 1 gém billentése közben 8 korong vagy korongok helyüket változtatják, melynek hatására a 11 kötélben ébredő erő karját, a gém állásától függő tehernyomaték igényének megfelelő értelemben változtatja meg, mellyel a teher-kiegyensúlyozást az ideális állapothoz a legjobban közelíti. A csuklós rendszer lehetővé teszi, hogy az 14 ellensúlyhoz csuklósan a 16 gémmozgató szerv csatlakozzon, amely a 15 gémbillentő mű által van működtetve. Ezen gémmozgató szerv a gémbillentő művel — elrendezéséből kifolyólag — járulékosan hozzáadódik az 14 ellensúlyhoz, melynek eredményeképpen a daru stabilitása 30 nagymértékben megjavul. Az 14 ellensúly és 15 gémbillentő mű helyének helyes megválasztásával a gémbillentési teljesítmény a minimálisra csökkenthető. Természetesen a találmány szerinti tehernyo-35 maték-kiegyensúlyozó rendszer nem korlátozódik csak portéldarukra, hanem bármely típusú billenő egy mérleggémmel rendelkező emelőberendezésnél is alkalmazható. Szabadalmi igénypont Tehernyomaték-kiegyensúlyozó rendszer, különösen portáldarukhoz, amelynek billenőgéme 45 van, azzal jellemezve, hogy a kétkarú emelőként kialakított billenőgémwiel (1) a billenési pont mögött mereven összekötött kompenzáló erőkarja (4), az erőkarhoz csuklósan csatlakozó elülső témja (6) és az elülső tám (6) vé-50 gét egy a billentés szempontjából rögzített helyzetű bakkal (10) csuklósan összekötő hátsó támja (9) van, az elülső tám <6) és hátsó tám (9) találkozásánál kötélkorong {8) vagy kötélkorongok vannak ágyazva, míg a gém (1) végén ellensúly 55 (14) van és a gém gémbillentő művel (15, 16) közvetlenül vagy az ellensúlyon (14) keresztül közvetve kapcsolatban áll. 1 rajz