163121. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés nagyfordulatszámú motor vezérlésére
163121 soknál ugyanis a segédtirisztorok nagyobb frekvencián működtek, mint a főtirisztorok, és azok határfrekvenciája korlátozta a főtirisztorok kapcsolási számát és ezzel a motor fordulatszámát. b) A kapcsolás határfrekvenciája kizárólag a tirisztorok nyitási és zárási időinek függvénye. A főtirisztorok zárasa nem a terhelésen keresztül történik, és így a zárás ideje független a terhelés impedanciájától. c) A kondenzátorok feltöltésére külön feszültségforrást használunk, amelynek feszültsége magasabb a változó mindenkori motortápfeszültségnél, ezáltal a kondenzátorokban felhalmozott kommutált energia a motortápforrástól független. Annak ellenére, hogy egyrészt a motor indításánál vagy kis fordulatszámon Való járatásánál, amikor a visszaindukált feszültség kis értéke miatt még alacsony a motor tápfeszültsége, másrészt a motoráramot és ennek következtében a hídtirisztorok áramát is a nagy indító nyomaték elérése érdekében nagy értéken kell tartani, biztosítani tudjuk a hídtirisztorok üzembiztos oltását. d) A kommutáló kondenzátorok töltése egy LC-körös feszültségtöbbszöröző kapcsolásban történik, így aránylag kis kapacitás- és tápfeszültségérték mellett nagyobb feszültségre, vagyis kommutált energiára lehet a kondenzátorokat feltölteni. A találmány tárgyát képező berendezést és működése i egy megvalósított kiviteli alak kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az ,,M" motor legyen pl. egy permanensmágneses forgórészű, kétpólusú egyenáramú motor. A motor kapcsain a feszültség kommutálása a Ti és T2 , ill. T3 és T 4 főtirisztorok nyitásával, ill. zárásával történik a következő módon: A Ti és T2 tirisztorok nyitásával a +U M és —U M feszültség a motorarmatúrára van kapcsolva, amely kétpólusként van kiképezve. A tirisztorokat nyitó elektronikus áramkör az ábrán mellőzve van. A forgórész egy pólusosztással való elforgatása után az elektronikus gyújtó áramkör nyitja a T5 és T ö segédtirisztorokat. A —2U S feszültségre feltöltött Ci kondenzátor a TS-DS-TÍ-DI-C-Í láncon keresztül sül ki, ezzel lezárja a Ti tirisztort, mivel utóbbin a kisülő áram záróirányban folyik át. Ugyanígy a +2US feszültségre feltöltött C2 kondenzátor a T0-D6-T2-D2-C3 láncon keresztül kisülve lezárja a T2 tirisztort. A Ti es T2 főtirisztorok teljes lezárása után, ami kb. 20 ,«sec után áll be, az elektronikus gyújtó áramkör kinyitja a T3-T4 főtirisztorokat, ezzel a +UM és —UM feszültség az előbbi esettel ellentétes polaritással kerül a motorarmatúrára. A motor forgórésze egy további pólusosztással való elforgatása után az elektronikus gyújtó áramkör a T7 és T8 segédtirisztorokat nyitja ki. A Ci, ill. C2 kondenzátorok a T7-D6 -T 3 -D 3 -C3 úton, ill. T8-D 3 -T4-D4-C4 úton kisülve, lezárják a T3 és T4 főtirisztorokat. Egy kb. 20 ^sec-nos időtartam után az egész folyamat megismétlődik a Ti és T2 főtirisztorok nyitásával. Az L3 és L4 fojtók biztosítják,- hogy az áramimpulzusok az éppen nyitott Ti és T2 , ill. T3 és T4 főtirisztorokon keresztül folynak át, különben az impulzusokat a D3 és Dj, ill. D2 és D4 meddő-5 áramú diódák rövidre zárnák. Az Li és L2 fojtók arra szolgálnak, hogy az ismert feszültségduplázási effektus hatására a Ci és C2 kondenzátorok, a T5 és T6, ill. T7 és Tg tirisztorok minden nyitása alkalmával a —2US, ill. +2US fe-1° szültségre töltődnek. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés lényege gyors fordulatú motorok részére az, hogy a Ti, ill. T4 főtirisztorok a közös Dj diódán és a T5 , ill. T8 segédtirisztorokon keresztül a Ci, ill. 15 C 2 kondenzátorok egyik fegyverzetéhez csatlakoznak, továbbá a Ti, ill. T4 főtirisztorok a meddőáramú Di, ill. D4 diódákon és a O, kondenzátorokon keresztül szintén a Ci, ill. C2 kondenzátorok ellentétes fegyverzetéhez csatlakoznak, és hasonlóan a T2, ill. T3 főtirisztorok a De közös diódán és a Te, ill. T7 segédtirisztorokon keresztül a Ci, ill. C2 kondenzátorok egyik fegyverzetéhez csatlakoznak, továbbá a T2, ill. T3 főtirisztorok a meddőáramú D2 , ill. D3 diódákon és a C3 kondenzátoron keresztül a Ci, ill. C2 kondenzátorok ellentétes fegyverzetéhez csatlakoznak. A kapcsolási elrendezés előnye, hogy a min-30 denkori két vezető főtirisztor zárására két külön kommutáló áramkör szolgál. így pl. a Ti tirisztor zárása a Ci kondenzátor kisülésével a T5-D5--T1-D1-C4 áramkörön keresztül, a T2 tirisztor zárása a C2 kondenzátor kisütésével a T6-De-T 2 -35 -D2-C3 áramkörön keresztül történik. Így a tirisztor zárására szolgáló áramimpulzus nem megy a terhelésen, ebben az esetben a motoron keresztül, tehát az impulzus alakja független a komrnutálást végző áramkörtől, és csak a főti-40 risztor adataitól függ. Ezzel a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnek a másodpercenkénti kapcsolások száma az ismert hasonló elrendezéséknél lényegesen magasabb lehet. További előnye az elrendezésnek, hogy a mo-45 tor fordulatszámának szabályozása a főtirisztorok nyitó impulzusainak a záró impulzusokhoz képest történő késleltetésével végezhető minimális szabályozó teljesítménnyel. 25 50 60 Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés nagy fordulatszámú motor vezérlésére, amelynél a tápfeszültségnek (+UM és —U M ) a motor kapcsain történő kommutálására gyújtó áramkörre csatlakozó két pár főtirisztor (Ti és T2 , ill. T3 és T 4 ), legalább egy kondenzátor, valamint meddőáramú diódák vannak, azzal jellemezve, hogy mindegyik főtirisztorpár egy-egy ellenütemű főtirisztora (Ti és T4 , ill. T2 és T 3 ) diódán (D 5 , ill. D6) és segédtirisztorokon (T5, ill. T8 és Tg, ill. T7) kondenzátorok (Ci, ill. C2) egyik fegyverzetéhez csatla-65 koznak, továbbá a főtirisztorok (Ti, ill. T4 és T2,
