163101. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés mindkét forgásirányban üzemeltetett egyenáramú motor fordulatszámának vezérlésére és szabályozására
I 8 zátor töltésének a visszacsatoló RR ellenálláson át foganatosított átváltásához szükséges idő. Minthogy a munkapont beállításakor a visszacsatoló kondenzátor töltését is a beállító U4 feszültségnek megfelelően váltjuk át, a 13 áramszabályozó a beállítás befejezésekor olyan kezdeti kivezérlést kap, amely lehetővé teszi, hogy a szabályozás feladatát-az átkapcsolás folyamatának befejezése után azonnal átvegye. A munkapont találmány szerinti beállítása lehetővé teszi, hogy a beállítás ideje általában a zárás idejének nagyságrendjébe essék, amikoris a zárás ideje a nullárammérő tag és a tirisztorok felszabadulási idejének véges pontosságától függ. A 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezés részleteiben a 3. ábrán látható. A 3. ábra alapján a beállítást is részletesebben ismertethetjük. A beállító feszültséget számító 20 egység által a reteszelési idő kezdetén az E4 bemenetre adott beállító U4 feszültség megfelel annak a kivezérlési értéknek, amelyre az új üzemi állapotra való átkapcsolás után szükség van. A szabályozó A kimenetén viszont a szabályozási folyamathoz pillanatnyilag szükséges feszültség jelenik meg. A beállító U4 feszültség vagy pozitívabb vagy negatívabb, vagy éppen akkora, mint a kimeneti UA feszültség az A kimeneten. Ha az átkacsolás feltételei teljesítve vannak, az E3 bemeneten a „beállítani" jel jelenik meg. Kapcsolókként működő Ti, T2 , T 3 , T 4 tranzisztorok vezető állapotba vannak vezérelve. Az R3 , R 4 és D 5 feszültségosztón át folyó áram a T 3 tranzisztor kollektorfeszültségét azzal az értékkel emeli meg, amellyel a Ds dióda küszöbfeszültsége meghaladja a T4 tranzisztor emitterének poteniálját. A feszültségosztó olyan nagy ohmos ellenállás, hogy a beállító U4 feszültséget lényegesen nem befolyásolja. A T3 , T 4 tranzisztorokon át a beállító U 4 feszültség Ts , T 6 tranzisztorok bázisaira jut. A T 5 tranzisztor bázisa a D5 dióda küszöbfeszültségével pozitívabb a T6 tranzisztor bázisfeszültségénél. A beállító U4 feszültség aszerint jut a T 5 vagy a T6 tranzisztoron át a 13 áramszabályozó A kimenetére, hogy a 13 áramszabályozó kimeneti U^ feszültsége hogyan viszonylik a beállító U4 feszültséghez. Ha a beállító U4 feszültség pozitívabb, mint a kimeneti U^ feszültség, a T5 tranzisztor vezet és a 13 áramszabályozó A kimenetét a beállítási feszültségre hozza. A T6 tranzisztor ezzel szemben zárt állapotban marad^Ha a beállító U4 feszültség negatívabb, mint a kimeneti U^ feszültség, a T6 tranzisztor fog vezetni és a szabályozó A kimenetét a beállító feszültségre hozza. Ekkor a Ts tranzisztor marad zárt állapotban. A T5 tranzisztor bázisfeszültségének a T 6 tranzisztorához viszonyított növelése csökkenti a beállításkor föllépő hibát. A visszacsatoló CR kondenzátor töltését a Ti, T2 tranzisztorokon (az S 2 kapcsolón) a nullpotenciálhoz viszonyítva váltjuk át. Ha a visszacsatoló CR kondenzátor töltésének negatívabbnak kell lennie, a visszacsatoló CR kondenzátorból a T6, Ti, T2 tranzisztorokon át a -Un, potenciál felé megfelelő töltőáram folyik. Ha a CR kondenzátor töltésének pozitívabbnak kell lennie, a +Un, potenciálú helyről a T5 tranzisztoron és a T 1( T 2 tranzisztorokon át folyik megfelelő töltőáram a 5 visszacsatoló CR kondenzátorba. Minthogy a vezető Ti, T2 és T s , T 6 ellenállásai igen kis értékűek, a töltés átváltása kis időállandó mellett megy végbe, ugy hogy a CR kondenzátor töltésének átváltása miliszekundumnál rövidebb idő alatt befejeződik. A 10 töltés átváltásakor a Tu T 2 és T 5 , T 6 tranzisztorok áramkorlátozó szerepet is betöltenek, minthogy az esetleg föllépő nagy töltésváltó áramok mellett már nincsenek teljesen kivezérelve. Az átkapcsoló 14 logikai egységgel meghatáro-15 zott beállítási idő után az E3 bemeneten a jel (a működtető U3 feszültség) „beállítani"-ról ismét „nem beállítani"-ra vált át. Ezzel a T,, T2 , T 3 , T 4 tranzisztorok zárnak, a Ts , T 6 tranzisztorok pedig bázisáram nélkül maradnak, ugy hogy ugyancsak 20 zárnak. A zárt tranzisztorok maradékáramai elég kicsinyek ahhoz, hogy a 13 áramszabályozó működését most már nem befolyásolják. A beállító U4 feszültség az E 4 bemeneten csak a következő „beállítani" jel megjelenésekor fog a 13 áramszabá-25 lyozóra hatni. A munkapont találmány szerinti elektronikus beállításához való ilyen elrendezéselőnye, hogy a kivezérlés határolásának döntő szerepe van. „3 határoló egység határoló feszültsége a D3 , D 4 30 diódán át mind a 13 áramszabályozó kimenetén föllépő U^ feszültséget, mind pedig a beállító feszültséget számító 20 egység által szolgáltatott beállító U4 feszültséget határolja. A határolás döntő szerepének szükségessége a beállító U4 35 feszültséget illetően abból a követelményből adódik, hogy körárammentes irányváltó kapcsolásnál a 3 áramszabályozónak a párosítással megállapított kivezérlési határait nem szabad túllépni. A határolás ilyen berendezések üzembehelyezésekor és 40 beállításakor járulékos biztonsági tényező szerepét tölti be. 45 Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés mindkét forgásirányban üzemeltetett egyenáramú motor fordulatszámának vezérlésére és szabályozására, amelynél az egyen-50 áramú motor forgórész tekercselése két szeleprendszerből (4, 5) összeállított körárammentes irányváltó kapcsolású áramirányítón (3) át váltakozó áramú hálózatra van csatlakoztatva, és amelynek az egyenáramú motor fordulatszámával arányos villa-55 mos jelet szolgáltató érzékelő egysége (18), a villamos jelet névleges fordulatszámra jellemző villamos jellel (21) Összehasonlító fordulatszám szabályozó egysége (15), ennek kimenetéhez csatlakoztatott átkapcsoló logikai egysége (14) és 60 egyik bemenetével ehhez csatlakoztatott áramszabályozója (13) van, az ármaszabályozó vezérlő berendezésen (9) át az áramirányítóval (3) van összekötve és egyik bemenetével az áramirányító (3) bemenetére van kötve (16), azzal jellemezve, 65 hogy a két szeleprendszer (4, 5) zárási idejének 4
